em đang làm 1 bàn phím cho 8051 ( thi robocon). Các bác vui lòng hướng dẫn cho em về mạch nguyên lý và thuật toán đơn giàn của nó. bàn phím của em chỉ gồm 8 nút thoi và điều khiển chỉ khoản 4 động cơ. em xin cám ơn các bác trước
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
phím điều khiển cho 8051.
Collapse
X
-
dĩ nhiên là phải ý tưởng lớn hơn goy` chứ đơn giản vậy dùng ic làm j. làm công tắc lun >.< thay vì bạn làm 8 phim thi tui 4 phimLast edited by nguyentot90; 19-08-2011, 09:48.
Comment
-
$include(reg52.inc)
org 0000H ;Vector reset
ljmp Init ;nh¶y tíi ch-¬ng tr×nh k
org 0003H ;Vector ng¾t ngoµi EX0
ljmp INT_EX0 ;ctcpvn bµn phÝm
org 001BH ;Vector ng¾t trµn TF0
ljmp P_XUNG ;ctcpvn ph¸t xung
org 0013H ; Vector ng¾t ngoµi INT1
ljmp INT_EX1 ; Tªn ctcpvn ngoµi INT1
org 002BH ; Vector ng¾t trµn T/C2
ljmp INT_T2 ; Tªn ctcpvn ng¾t trµn T/C2
;org 001BH ; Vector ng¾t trµn T/C1
;ljmp INT_T1 ; Tªn ctcpvn ng¾t trµn T/C1
num equ 50h
org 100
Init:
clr EA ;cÊm c¸c ng¾t
mov SP,#2FH ;khëi t¹o ng¨n xÕp
mov T2CON,#00H ;T2 lµm viÖc ë chÕ ®é
mov TL2,#0EFH ;Auto_reload víi
mov RCAP2L,TL2 ;chu kú ng¾t lµ 10ms
mov TH2,#0D8H
mov RCAP2H,TH2
mov TMOD,#01H ;T0 lµ bé ®Õm 16 bit
mov TH0,#0FCH ;cã chu kú ng¾t lµ
mov TL0,#0EFH ;392µs
mov Num,#00H
setb ET0 ;cho phÐp T0 ng¾t
setb TR0 ;cho phÐp T0 ch¹y
setb ET2 ;cho phÐp T2 ng¾t
setb TR2 ;cho phÐp T2 ch¹y
setb IT0 ;®Æt ng¾t ngoµi INT0
setb it1
setb ex1
;theo s-ên xuèng
setb EX0 ;cho phÐp ng¾t ngoµiINT0
setb EA ;cho phÐp c¸c ng¾t
;here:
; sjmp here ;®îi ng¾t
INT_T2:
clr tf2
cpl p3.4
reti
ttt:
cpl p3.0
call DELAY100ms
sjmp ttt
DELAY100ms: MOV R2,#100
DL5: MOV R1,#250
DL4: NOP
NOP
DJNZ R1,DL4
DJNZ R2,DL5
RET
INT_EX0:
clr IE0 ;x¸o cê b¸o ng¾t
mov a,P1 ;®äc m· bµn phÝm
anl a,#07H ;xo¸ 5 bit cao vÒ "0"
jb p1.0,KT_ADD ;cã ph¶i phÝm "Func" ?
setb P2.0 ;cho D0 s¸ng
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_ADD:
jb p1.1,KT_SUB ;cã ph¶i phÝm "+" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
setb P2.1 ;cho D1 s¸ng
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_SUB:
jb p1.2,KT_OK ;cã ph¶i phÝm "-" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
setb P2.2 ;cho D2 s¸ng
clr P2.3 ;cho D3 t¾t
KT_OK:
jb p1.3,KT ;cã ph¶i phÝm "OK" ?
clr P2.0 ;cho D0 t¾t
clr P2.1 ;cho D1 t¾t
clr P2.2 ;cho D2 t¾t
setb P2.3 ;cho D3 s¸ng
KT:
reti ;KÕt thóc ?
INT_EX1:
cpl p3.1
reti
P_XUNG:
clr TF0 ;xo¸ cê b¸o ng¨t
clr TR0 ;dõng T0
mov TH0,#0FCH
mov TL0,#0EFH
setb TR0 ;cho T0 ch¹y
cpl p3.5
mov P0,Num
mov a,Num
cjne a,#0FFH,TANG
mov Num,#00H
sjmp P_RET
TANG:
inc Num
P_RET:
reti ;kÕt thóc
end
cho bạn tham khảo các loại ngắt
Comment
-
Nguyên văn bởi ckd-ir Xem bài viếtXài động cơ đề thì phải quấn lại đã. Còn bạn nói 8 dây là như thế nào? Mình không hiểu cho lắm
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi hoannv1Tin vui cho người dùng vCaller! Phiên bản mới nhất của ứng dụng đã được cập nhật thêm tính năng chặn cuộc gọi theo dải số cố định, giúp bạn chặn các cuộc gọi không mong muốn một cách hiệu quả hơn.
Tính năng mới này có gì đặc biệt?- Chính xác: Chặn chính xác các cuộc gọi đến
-
Channel: Quảng cáo
Hôm qua, 15:28 -
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi nhathung1101Dự là bạn này định chế đèn led cho oto.
không hiểu các bạn hiểu về đèn led thế nào? chỉ mong các bạn hiểu cuộc sống chỉ có một lần thôi.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 22:29 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi bqvietChỗ đó là chỉ IC này chạy DC (tất nhiên) được mà AC cũng được. Khi chạy điện AC thì cần cầu nắn dòng và tụ lọc 100uF. Nếu chạy DC thì không cần cầu nắn mà tụ đó cũng chỉ cần tầm vài uF thôi. Cái đi-ốt thì càng dễ, luận tí...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-05-2024, 21:37 -
-
Trả lời cho Hỏi về nơi mua tda7294bởi bqvietChính hãng hay không vẫn khó nói nhưng hình như ở diễn đàn này chưa thấy ai kêu ca gì
http://www.linhkienchatluong.vn/ic-a...577_ct763.aspx-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 13:14 -
-
bởi sonlazioHi các bác,
em có nhu cầu mua ic này để thay thế
trên shopee thì trôi nổi nhiều quá sợ mua về cháy nổ, các bác có nơi nào mua chính hãng ko ạ-
Channel: Điện thanh
17-05-2024, 07:03 -
-
bởi nhathung1101Lâu nay, thấy nick chinhnguyen9 viết rất nhiều bài "phổ biến kiến thức" một cách vô tư.
Xem lại mới thấy bạn "dịch" hay "Google dịch" hay "AI" tôi đang xem xét.
Nhưng những gì đang xem tôi đánh giá là...-
Channel: Góp ý cho diễn đàn
17-05-2024, 00:24 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi nhathung1101Cảm ơn lão nói hộ lòng tôi. Nhưng cái gì "ngang" quá đều có thể giải quyết = beer
Dạo này lão có thời gian không? Em gửi vé lão bay ra HN. Đúng địa chỉ "Khu Văn Công Mai Dịch" nhé. Ta tha hồ đàm hay đàn, kể cả...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 16:57 -
-
Trả lời cho Dùng MC34063 để làm driver lái led 1W, 3Wbởi Nexus 6P
Chỗ AC 12V-18V là sao bác, rồi còn con D là giá trị bao nhiêu bác...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
16-05-2024, 14:19 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi vi van phamCháu xem cái này: https://www.beemusic.vn/2020/10/chu-...-ban-nhac.html
Đầu tiên cháu viết bản nhạc phải chọn ton. Thăng hay giáng quyết đinh Ton bản nhạc, nốt nhạc cuối cùng phải đúng theo khoá nhạc....-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 14:02 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Dạ, cảm ơn bác chỉ cặn kẽ. Vậy thêm một dấu giáng như dưới là ổn phải không bác nhỉ, nó có là fa thứ Fm được không? Hay phải thêm 4 dấu giáng ạ?...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
16-05-2024, 11:24 -
Comment