Điều khiển động cơ bước mà dùng ULN2003 thì một lúc ULN nóng không chịu được,Để lâu chắc không tốt.Không biết có giải pháp khác không các bác nhỉ.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển động cơ bước
Collapse
X
-
Không nên dùng mạch daclington, hoặc dùng fet hoặc trong sơ đồ daclington cắt cực C của con tran đầu đầu tiên ra, nối với nó 1 trở lên + nguồn, trở này tính sao cho <(Vcc/Icmax) * 20, trong đó Vcc là điện áp nguồn, Icmax là dòng tải cực đại của động cơ
Comment
-
Điều khiển động cơ bước mà dùng ULN2003 thì một lúc ULN nóng không chịu được,Để lâu chắc không tốt.Không biết có giải pháp khác không các bác nhỉ.
Dòng qua động cơ = dòng qua ULN được tính bằng Vcc/R_dc : R_dc là R của động cơ bước ( nếu không ghi có thể tính thông qua Áp định mức và dòng định mức ghi trên động cơ )
Không nên dùng mạch daclington, hoặc dùng fet hoặc trong sơ đồ daclington cắt cực C của con tran đầu đầu tiên ra, nối với nó 1 trở lên + nguồn, trở này tính sao cho <(Vcc/Icmax) * 20, trong đó Vcc là điện áp nguồn, Icmax là dòng tải cực đại của động cơ
Nếu là dùng trở kéo để hạn dòng cho động cơ và Tran ( để động cơ khỏi nóng và Tran đỡ quá dòng ) thì phải tính khác chứ ?
Ví dụ động cơ có áp định mức 5V, dòng 1A, --> R của động cơ là 5 om
Nếu chạy 24V mắc trực tiếp thì dòng qua động cơ là 24/5 = 4.8A , dòng này là khá lớn , sẽ làm nóng động cơ, và nóng cả Tran.
Để động cơ khỏi nóng thì dòng qua động cơ chỉ khoảng 1A-2A, ( khi muốn chạy tốc độ cao thì phải tăng dòng qua động cơ ), và ta tính R mắc nối tiếp với động cơ theo dòng này . Khi đó trở tương đương để có dòng 2A là 24/2 = 12 om. Vậy ta phải mắc làm sao cho trở của động cơ + trở mắc thêm vào = 12 om --> trở mắc thêm vào khoảng 7 om , ( có thể chọn 6.8 om ... ) .
Khi đó dòng qua động cơ không quá lớn , và tốc độ nhanh nhất có thể đạt của động cơ cũng được tăng lên đạt gần bằng khi mắc trực tiếp không qua trở ( mắc trực tiếp 24V, dòng 4.8A ) mà động cơ không quá nóng, tran cũng an toàn và ít nóng hơn.
Comment
-
Dòng qua động cơ bước theo công thức của bạn chỉ áp dụng đúng trong trường hợp tốc độ đông cơ cực chậm,trường hợp tốc độ cao,tổng trở của cuộn dây động cơ bao gồm điện trở thuần và điện trở cảm kháng.Điện trở cảm kháng càng lớn khi tốc độ càng lớn nó phụ thuộc vào tần số kích mở khi chuyển trạng thái của các cuộn dây.Em đã lập trình điều khiển mo tơ bước dùng mạch Daclington,nếu tăng thời gian cấp dòng cho các cuộn dây thì tốc độ mo tơ giảm và sò công suất rất nóng,nếu giảm thời gian cấp dòng thì sò không nóng(không có tản nhiệt) và tốc độ đông cơ củng tăng.Không biết phần điều khiển Bạn dùng IC chuyên dụng hay lập trình?.Nếu lập trình thì áp dụng thử theo cách trên.
Comment
-
Mình cũng gặp vấn đề ULN 2003 rất nóng sau khi chạy khoảng 5p. Động cơ mình dùng loại 24V 1.2A. Nhưng mình chỉ dùng với áp 15V và đã qua điện trở 68 Ôm để hạn dòng. Mình đo điện áp trên điện trở 68 Ôm khoảng 6V, tính ra dòng khoảng 0.1A bé hơn nhiều so với khả năng hút dòng của ULN2003 là 0.5A. Vậy động cơ vẫn nóng là làm sao nhỉ?
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi dinhthuong92Cảm ơn bác đã chia sẻ nhiều thí nghiệm thực tế.
Về mạch cân bằng cells pin thì theo cá ngân em, nó chỉ có chức năng bảo vệ quá xả và quá nạp cho các cell thôi. Tức là bất kì cell nào trong khi xả mà có áp thấp nhất và bằng...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 21:07 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -
-
bởi Trọng TrangTiện đây các anh cho em hỏi: Khi transistor bị nóng thì dùng tản nhiệt. mặc dù đã có tản nhiệt nhưng bản mạch có bị nóng lên do transistor truyền nhiệt vào bản mạch không? Em cảm ơn các anh.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-04-2024, 22:48 -
Comment