Giúp đỡ mạch báo nguồn ắc quy

[ckd08]

Như trên ạ, em có 1 ắc quy 12V chạy robot. Em cần làm 1 mạch báo nguồn yếu để có thể sạc kịp thời vì có 1 số cảm biến hoạt động không tốt khi điện dưới 12V. Mạch chỉ cần dưới 12v thì đèn báo sáng là được, không cần cầu kì, càng đơn giản càng tốt ạ. Vì em không phải dân chuyên nên mong các bác hướng dẫn kỹ kỹ dùm em với. Em có tham khảo mấy mạch báo nguồn trên diễn đàn mà có nhiều chỗ không hiểu

[trung_hieu22]

Hay đấy không có pác nào có mạch sao,cái này em cũng cần lắm