Chào mọi người! Em có 1 đề tài về robot song song 4 bậc tự do. Hiện tại em gặp khó khăn trong phần tính lực gây ra ở mỗi chân của robot khi tác động lực ở trên tấm di động (platbase). Mong mọi người giúp đỡ!