Mọi người cho em hỏi chút ạ. Em làm mạch đo khoảng cách và cảnh báo vật cản, sử dụng con pic877A với cảm biến hc-sr04 hiển thị qua lcd, từ vật cản đến cảm biến 5cm thì cảnh báo qua còi. Nhưng khi làm mạch xong nạp code vào pic thì lcd...