Help! Vấn đề về ADC của pic16f877a

[datpain1]

Em đang làm đề tài dùng pic16f877a để đọc ADC của 4 con cảm biến quang trở.Trong quá trình cân bằng ,giá trị ADC của 4 con cảm biến không cố định mà nó chạy sại lệch trong 1 khoảng (e cho adc nó delay 2ms ạ).
Mọi người có thể giúp...

[datpain1]

ùm mình cảm ơn b nhé

[datpain1]

Em đang tìm hiểu về PIC + động cơ RC servo motor mg995+ với cảm biến quang trở CDS để điều hướng pin mặt trời. Và trong qua trình làm thiết kế một hệ thống ổn định , e bị mắc về phần hàm truyền của động cơ RC servo để có thể tìm...