cho em hỏi. để điều khiển động cơ bước bằng 7 công tắc ngõ vào nhị phân thì làm như thế nào vậy mấy bác. mỗi công tắc ton/off ương ứng với 1bit, số bước động cơ quay được tính dựa trên số bit nhập vào. các bác co thể giai thich dùm em nguyên lý của cách điều khiển này được không. mong các bác giúp đỡ.!
