Thac mac can tu van !

[luxido_nt]

Chào anh chị và các bạn, em cần xác định tọa độ một điểm trong 1 không gian nhất định, tọa độ cầu , tọa độ decat vv.....em khong biết dùng cảm biến hay công nghệ gì để ứng dụng.
mong được góp ý sớm !
cảm ơn !

[jefflieu]

GPS ... mượn cái phone nào có tích hợp GPS xài thử ...

[luxido_nt]

co the a chua hieu dieu em can, de em giai thich them nhe
vi du e co 1 khong gian la mot khoi cầu tâm O, bán kính R tầm 3m, bất kì điểm A nào đi vào vùng không gian này , em có nhu cầu định vị của điểm A so với điếm O. còn Mic tích hợp GPS có dùng trường nay ko anh, hinh nhu cong nghe anh nói là phạm vi maps rộng hơn mà phải ko

[luxido_nt]

hoac vd 1 can phong hinh hop chu nhat, em sẽ chọn 1 điểm làm mốc tọa đọ và bất kì vật thể gì hiên diện trong phòng e có thể bjk dc tọa độ của vật thể

[davidcopy]

Chào anh chị và các bạn, em cần xác định tọa độ một điểm trong 1 không gian nhất định, tọa độ cầu , tọa độ decat vv.....em khong biết dùng cảm biến hay công nghệ gì để ứng dụng.
mong được góp ý sớm !
cảm ơn !

Bạn nên dùng cánh tay rô-bốt.

[luxido_nt]

anh david oi, robot la cơ cấu chấp hành rồi mà, ví dụ cánh tay roobot cần di chuyển tới 1 vị trí thì phải có tọa độ input cho nó , em là em đang cần thứ công nghệ để nhập input vào hệ thống kiếu như vây đó, hihi
nói thêm xíu vè ý tưởng của em: nếu ai đả xem phim battle ship(chiến hạm) thì sẽ thấy 1 khẩu súng tự động bắn những vât thể khi lao vào tàu, em đang có ý nghiên cứu làm 1 mô hình như thế. phần điều khiên 1 cơ cấu súng (robot) thì e hình dung dc rồi bjo là cần công nghệ để xác định input cho hệ thống , tức là khi viên đạn hoặc vât thế bay tới súng se biêt cần quay ngang 1 góc alpha, và quay lên góc delta là bao nhieu...mong các thánh cho em comment.
chân thành cảm ơn

[davidcopy]

anh david oi, robot la cơ cấu chấp hành rồi mà, ví dụ cánh tay roobot cần di chuyển tới 1 vị trí thì phải có tọa độ input cho nó , em là em đang cần thứ công nghệ để nhập input vào hệ thống kiếu như vây đó, hihi
nói thêm xíu vè ý tưởng của em: nếu ai đả xem phim battle ship(chiến hạm) thì sẽ thấy 1 khẩu súng tự động bắn những vât thể khi lao vào tàu, em đang có ý nghiên cứu làm 1 mô hình như thế. phần điều khiên 1 cơ cấu súng (robot) thì e hình dung dc rồi bjo là cần công nghệ để xác định input cho hệ thống , tức là khi viên đạn hoặc vât thế bay tới súng se biêt cần quay ngang 1 góc alpha, và quay lên góc delta là bao nhieu...mong các thánh cho em comment.
chân thành cảm ơn

Nếu cụ thể như vậy thì bạn phải dùng rada kết hợp với các ống ngắm quang laser, thiết bị dò nhiệt từ bức xạ của vật thể, ...
Nhưng nó chỉ đúng khi vật thể đủ lớn( cỡ tên lửa trở lên), còn cỡ nhỏ như viên đạn thì bó tay.( chắc phải nhờ samurai dùng kiếm chém viên đạn mới được )

[jefflieu]

GPS: sẽ cho ban biết latitude, longtitude và độ cao của điểm A (sẽ có sai số khoảng 2m) ... Nếu như ứng dụng của bạn cho phép ... Nếu bạn biết A(x,y,z) và O(x,y,z) bạn có thể suy ra toạ độ cầu (Polar Coordinate với O à tâm) ...

Có vẻ ứng dụng của bạn làm ở trong phòng/building ... bạn xem qua cái này: https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system

(Mình không biết gì về mấy cái đó đâu)

Hầu hết các hệ thống định vị, bạn cần phải có các điểm "Gốc" ... A, B, C nếu bạn biết khoảng cách QA, QB, QC, bạn sẽ tính ra được toạ độ điểm Q trong không gian ... suy ra ngược lại toạ độ Q đối với O ...


Câu hỏi lớn phụ thuộc vào ứng dụng của bạn bạn muốn track vật gì, bao nhiêu vật cùng lúc? Có gắn sensor lên vật của bạn được không?

1) Mình nghĩ có thể dùng accelerometer, sẽ cho bạn biết gia tốc của vật --> tính được vận tốc --> tính được khoảng di chuyển --> tình được vị trí nếu biết vị trí lúc đầu và vận tốc lúc đầu ... bạn có thể code thử trên phone nào có accelerometer ...
2) Có thể làm bằng sonar ... nếu bạn tính được thời gian lệch từ vật đến 2 sensor để gần nhau bạn có thể suy ra được khoảng cách

[nguyendinhvan]

Ôi trồi . Tưởng gì . Trong phòng thì chắc chỉ nhằm băn mấy con chuột xâm nhâp thôi . Không gian có mấy mét vuông thôi . Hệ GPS chắc là khóc . Còn đánh chặn một viên đạn thì sang NATO mà học hỏi . Làm được thì chắc chắn NATO tuyển dụng ngay .
Ý tưởng không khó . Không cao siêu gì . Người ta làm từ thời analog . Có nhiều kiểu . Nhiều phương pháp . Vấn đề là bạn phải học rộng hơn một chút .

[luxido_nt]

davidcopy jefflieu ...
cam on cac anh da gianh thoi gian dong gop cho em!
em cung doc qua radar nhung nhưng công nghệ kiểu này lớn lao quá, hổng có cụ thể, mà củng khó làm được, tại chẳng tìm hiểu dc.
Lazer thì em chưa biết nè.
Thiết bị do bức xa thì chưa cần, vì của em chỉ cần anh ném cục giấy vào súng nó quay theo cục giấy là dc, củng chưa cần đáp ứng nhanh và chuyển động mịn.
Vi tam hieu biet cua em cung con han hep qua nên . anh David cụ thể hơn một xíu nữa đi ^^
ví dụ: cảm biến siêu âm đo khoảng cách dựa vào thời gian âm thanh dc phản hồi rồi tìm khoảng cách...đi sâu nhưng nguyên lý để em dễ hiếu tại dựa trên máy cái đó hình dung dc .
E từng có ý định dùng cảm biến siêu âm đo khoảng cách ,
từ đó phát ra theo 3 góc rồi giải thuật toán như anh jefflieu có nói
nhưng góc làm việc của thằng này là khoảng ~(-30; + 30) độ
vậy thì hẹp quá , góc làm viêc quá hẹp dẫn tới phải di chuyển cảm biến liên tục để quét
,và dùng nhiều sensor mới quét tạo ra không gian cần kiểm soát, nhưng như vậy ko ỗn .
Tiếp tơi Anh jefflieu:
khong gian của mô hình của em chỉ tầm khoảng 3 tới 4 mét khối . ví dụ khối cầu thì bán kỉnh khoảng 2,5m nên em nghĩ gps là xa xĩ với em hihih, tại phạm vi của em là mô hình nhỏ, với lại sai số 2m hơi ác chiến.
Mô hình của em đơn giản thôi: 1 khẩu súng có 2 khớp xoay tròn trên mặt phẳng ngang và xoay lên xuống mặt phẳng vuông góc với mặt ngang.. Track 1 cục giấy có màu( khúc này e đang liên tưởng tới công nghẹ xử lý ảnh) 1 cái chai nước bị ném ngang thì khẩu súng sẽ auto chỉ theo , mỗi lần 1 món thôi, đươg nhiên vật thể lạ thì ko thể đính kèm sensor trên nó.
tiếp nữa lúc đầu em tính xây dưng hệ thống đáp ứng được ,tức là thuật toán e viết đúng : ví dụ vật đi ngang khẩu súng sẽ quay theo ko kịp nhưng đúng hướng đi của vât là oke, sau sẽ xây dựng tới tốc độ , và gia tôc sau.
ý thứ 2 của anh là em đã trình bày , a nói đúng trên lý thuyết a có thể giải ra tọa độ của vật thẻ nếu có nhiều cột mốt và biết dc khoảng cách của vật thể tới các cột mốc. nhưng khổ nỗi góc làm việc của cảm biến siêu âm hẹp. phát ra thì như kiểu khối chóp nón, khối chóp đều thí phải.....hihi ....em mà theo cách nay thì e rãi kiến hết trên không gian của em toan là sen sensor rồi, không thì dùng 1 nhúm quay vòng tròn hoặc di chuyên liên tục để quét .
em là dân kỹ thuật nên viết văn kém. em nghĩ j viết đó mấy anh đọc khó hiểu thì cứ đăt cau hỏi hoặc góp ý nhe ! thẳng thắng luông em sẽ sẵn sàn đón nhận mọi lời góp ý
chân thành cảm ơn...
mọi người lao vào góp ý cho vui.....càng đông càng vui mà

[luxido_nt]

nguyendinhvan anh ơi mot khi track dc cục giấy thì sẽ track được chuột ....haha....
không đánh chặn 1 viên đạn dc. tốc độ đâu mà kinh thế dc. mục tiêu của em đơn giản a nẹm nhẹ cục giây đi ngang là khẩu súng chỉa theo cục giấy .
'' nguoi ta lam tu thoi analog '' la lam sao ạ...a có nguồn share em với
cảm ơn và mong anh góp ý tiếp @@

[nguyendinhvan]

Tớ đã bảo cậu phải học nhiều mà .
Một thiết bị xử lý ảnh là camera . Nhưng camera thông thương chỉ đạt 25 - 30 khuôn hình / giây . Cục giấy ném qua có thể nhanh hơn tốc độ chụp hình . Thế là camera không nhận dạng được vât thể .
Khi đó cần loại camera cao cấp hơn . Một con chuột lù đù tìm thưc ăn thì chậm hơn rất nhiều . Camera nào cũng nhận dạng được .
Hệ thông của bạn có 3 mét thì chỉ cần 2D là đủ . Đạn bắn thẳng . Còn không gian lơn hơn như hệ phòng thủ của tàu chiến . Đường đạn bị cong . Nên họ phải phân tích 3D để xác định tọa độ vật thể trong không gian .
Nếu bạn hiểu rõ về kỹ thuật truyền hình analog . Bạn sẽ tách được tín hiệu điều khiển xy từ tín hiệu video của một cái camera hệ pal hay hệ ntsc thông thường .

[jefflieu]

davidcopy jefflieu ...

ý thứ 2 của anh là em đã trình bày , a nói đúng trên lý thuyết a có thể giải ra tọa độ của vật thẻ nếu có nhiều cột mốt và biết dc khoảng cách của vật thể tới các cột mốc. nhưng khổ nỗi góc làm việc của cảm biến siêu âm hẹp. phát ra thì như kiểu khối chóp nón, khối chóp đều thí phải.....hihi ....em mà theo cách nay thì e rãi kiến hết trên không gian của em toan là sen sensor rồi, không thì dùng 1 nhúm quay vòng tròn hoặc di chuyên liên tục để quét .
em là dân kỹ thuật nên viết văn kém. em nghĩ j viết đó mấy anh đọc khó hiểu thì cứ đăt cau hỏi hoặc góp ý nhe ! thẳng thắng luông em sẽ sẵn sàn đón nhận mọi lời góp ý
chân thành cảm ơn...
mọi người lao vào góp ý cho vui.....càng đông càng vui mà

Mình có từng thấy cái demo dùng ultrasound để detect cái vật, góc cũng đâu đến nỗi nào nhỏ lắm. Anyway, chắc bạn nghiên cứu nhiều hơn mình. Nếu không lắp ở 3 góc phòng được thì có thể lắp trên "tàu" được không? Ý là lắp cùng hướng nhìn với cây súng.
Hoặc còn dùng 1 dãy sonar để góc rộng hơn có được không? Cái nữa là không biết cục giấy của bạn bự cỡ nào ...

Xử lý ảnh cũng có khả năng, nhưng nếu chắc cục giấy của bạn bay 16m/s? = 60km/h ... ---> bay hết 3m trong vòng 3/16s ==> Bạn chắc phải chụp trên 10 khung trong khoảng thời gian đó --> cần khoảng 60 khung / giây ... 60fps image sensor, camera thì đầy, nhưng không biết bạn đưa vô computer được mức đó không ...

Coi cái này dzui nè:

https://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Y

[nguyendinhvan]

Tốc độ âm thanh trong không khí chỉ có 330 340m/ giây . Trong tầm 3m thì thời gian đii về cỉa tín hiệu cảm biến là .... Quá chậm và chưa kể đến độ phân giải cũng...
Để tăng tốc độ phản ưng khi dùng camera thì có thể sử dụng 2 Camera để phân tích riêng rẽ x và y . Băng cách lắp 2 camera vuông góc với nhau tốc độ quét dòng của camera lên tới 15khz với đọ phân giải tới 600 800 điểm . Đủ đâp ứng bắn chuột

[jefflieu]

Chắc bạn phải giới hạn ứng dụng của bạn ... phải ghi rõ hơn yêu cầu về "cây súng" của bạn.
- Bạn có bao nhiêu tiền để làm ...
- vận tốc vật
- kích cỡ của vật
- vật liệu của vật
- hướng bay của vật
- góc phát hiện của súng, chiều ngang và chiều cao
- tốc độ quay của súng ...

... mình chỉ nghĩ được nhiêu đó .. bạn lường trước và thêm vào các yếu tố khác ....

Với các số liệu, sẽ dễ thấy được giải pháp hợp lý nhất ...

Nếu vấn đề phức tạp quá mà chưa đủ kinh nghiệm và không quen ai đã làm qua rồi,

Mình đề nghị bạn bat dau voi dự án đơn giản hơn là chỉ cho vật chạy trên 1 trục X vuông góc với hướng nhìn của súng ...

"Toy model" của bạn khá dzui ... keep it up ... !