Hãm từ cho robot bằng tay???

[manh89]

Có bác nào biết cơ cấu hãm cơ hoặc hãm từ như thế nào ko nhỉ, có hình ảnh cụ thể thì càng tốt. Mình muốn dùng hãm cơ để hãm chứ ko muốn dùng cách đảo chiều quay động cơ, hãm cơ nhưng điều khiển bằng điện.

[hoangdai]

Bạn hãy làm thí nghiệm sau:
- Quay trục động cơ với 2 đầu dây động cơ để hở
- Quay trục động cơ với 2 đầu dây động cơ nối tắt
Sẽ ra 1 số vấn đề. Rồi kết với 1 số cái nữa sẽ hãm tốt.

[manh89]

Cách này thì e đã biết rồi, nhưng đang tìm xem có cái hãm điện nào ko ấy, vì chở người nên quán tính lớn, muốn có cái hãm từ để hãm cho dứt khoát và nhanh chóng!

[hoangdai]

Trước tiên hãy chọn loại động cơ có khả năng tự hãm nhanh. Kết hợp cùng bộ hộp số cải thiện đáng kể việc dừng hãm. Chúng ta ko thể dừng 1 vật có quán tính lớn trong 1 thời gian ngắn ko tương xứng. Với robot chở thêm 1 người thì việc dùng thêm phanh cơ tác động vào bánh chủ động là nhanh nhất. Nếu ko thì phanh xuống mặt sân ấy. Còn không việc phanh điện như thí nghiệm đã mô tả. Em thử bơm pwm ngược với duty nhỏ xem, chắc nó phanh nhanh hơn đấy. nhớ duty nhỏ thoai nhá ko lại tèo cái cầu H.

[manh89]

Tương đối ok, kết hợp cách nối tắt 2 cực động cơ với hãm ngược bằng phần mềm thấy cũng tạm ổn

[nguyen199]

nối tắt bằng phần mền là sao bn; nói rõ thêm chứ mình chưa hiểu mấy :'(