mạch dò đường

[phu_thang]

chào các bác , em có vấn đè này xin đc chỉ giáo ạ, em cần làm 1 con robot dò đường theo nét mực trên hình vẽ, nét vẽ này có độ rộng khỏang 1mm, 2 bánh của con này ko song song như roboot thường mà nó vuông góc vơi nhau ạ. mong các bác chỉ dẫn cho em dùng mạch dò đường như của robot có đc ko ạ, và các bác chỉ giúp em xem dùng cảm biến ji thì tốt nhất ạ. em xin cảm ơn!

[pavo_lusa]

... 2 bánh của coin này ... vuông góc vơi nhau.
các bác chỉ giúp em xem dùng cảm biến ji thì tốt nhất ạ. em xin cảm ơn!

- về cảm biến thì bạn có thể dùng cảm biến phản xạ hồng ngoại, xem hình dưới.
- Robot của bạn dùng để làm gì mà 2 bánh phải vuông góc với nhau ?
- về mạch và chương trình điều khiển động cơ, bạn xem ở đây: http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=22221

Chúc thành công !
Pavolusa

[phu_thang]

hic, em cảm ơn bác, nhưng em ko làm robot bình thương mà, em cần dò theo đường mực vẽ từ autocad, bề rộng chỉ 1mm, em đang băn khoăn quá, mắt thu bình thường có lẽ ko thể dò theo thật mịn đc. loạt bài viết hướng dấn của bác rất hay, em rất thích, bác hãy cố gắng phát huy nhé!
về con robot này thì kết cấu như sau, em làm phần mắt thu tách biệt hẳn ra so với phần khung đế chứ ko phải dưới gầm như robocon, em định chế cái máy vẽ bác ah!

[pavo_lusa]

... em cần dò theo đường mực vẽ từ autocad, bề rộng chỉ 1mm, em đang băn khoăn quá, mắt thu bình thường có lẽ ko thể dò theo thật mịn đc....
...em làm phần mắt thu tách biệt hẳn ra so với phần khung đế chứ ko phải dưới gầm như robocon, em định chế cái máy vẽ bác ah!

- với mắt thu như tôi giới thiệu ở trên thì dò đường với độ rộng 1 mm vẫn được. Có điều khi lập trình bạn rút ngắn khoảng cách giữa bước dò.
- cả bảng mạch thu ở trên có kích thước bằng 1 ngón tay cái (cũng ko phải là to). Nhưng nếu bạn muốn làm đầu dò nhỏ hơn thì có thể mua loại có hình thù phù hợp hoặc chế lại cái mạch thu đó bằng cách tách rời mắt thu và mạch của nó ra. 2 mắt thu gắn vào đầu dò và liên hệ với mạch thu tín hiệu (gắn ở phía sau) qua dây dẫn.

chúc thành công!
Pavolusa

[wanbi87]

re:
ai có chương trình đk DC dung ngôn ngữ asm thì post cho cả nhà xem nhé

[no140992]

dễ gì có bác

[tamlun08]

em làm 1 con rô bốt dò đường đơn giản: dùng cảm quang để đóng, ngắt động cơ...Bác nào biết chỉ giáo cho em với ( em dân mỹ thuật nên các khái niệm, từ chuyên môn ko hiểu cho lắm)