Xin chào mọi người, tôi có một câu hỏi thế này mong được giúp đỡ. Tôi nghiên cứu về các thuật toán điều khiển robot. Hiện nay thuật toán của tôi đã chạy mô mỏng tốt trên matlab với robot 2 bậc tự do. Giờ tôi đang muốn áp dụng thuật toán điều khiển robot trên một robot cụ thể. Vậy xin cho hỏi là có cách nào chuyển phần mềm viết từ matlab sang dạng ngôn ngữ để nạp vào vi điều khiển không? Nếu muốn chạy kiểm chứng thuật toán trên robot thì cần làm những gì?
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Nếu muốn tăng công suất cần tăng con chip và tăng biến áp lên lớn hơn. Thiết kế ban đầu dùng TNY25x và biến áp EE16 hoặc EE13. Tăng con chip lên TNY268 vẫn mạch nguyên lý đó và biến áp lên EE19 sẽ nâng công suất ra thêm nhiều. Tăng tối đa...hôm nay, 02:14 -
Mạch này chỉ chạy cho LED 10W trở xuống, còn muốn chạy Led công suất cao thì sao bác thớt ơi?22-10-2026, 14:33 -
Mạch này chỉ chạy cho LED 10W trở xuống, còn muốn chạy Led công suất cao thì sao bác thớt ơi?22-10-2026, 10:49
-
Trả lời cho Tìm VR 5 chânCảm ơn bác bqviet . Nhưng hình như các VR 5 chân của linhkienchatluong là loại có 2 chân là công tắc đóng mở. Thấy trên Shopee có chỗ bán linh kiện đàn Organ, mà không biết đúng loại không, với lại sao ... mắc dữ dội luôn ấy!!!
...19-10-2026, 11:30 -
Trả lời cho Tìm VR 5 chânTrang sản phẩm này có loại 5 chân và 8 chân
https://linhkienchatluong.vn/chiet-a...doi_s1595.aspx
Ngoài ra một trang cùng cấp với nó có loại 6 chân nữa, chắc đủ cho người muốn tìm....17-10-2026, 17:19 -
Chào cả nhà, chúc cuối tuần vui vẻ!
Hôm nay mình lên đây nhờ ai biết chỉ dùm biến trở 5 chân này tên gọi là gì, có thể mua ở đâu vậy? Xin cám ơn nhiều! ...
Comment