Motor cho xe tự cân bằng Balance scooter

[apple]

Các bác có thể cho e biết một xe tự cân bằng chở dc một người thì nên chọn động cơ công suất bao nhiêu, nên chọn loại nào. Có giá cả và hình ảnh tham khảo thì càng tốt. E hỏi bên luồng điện tử công suất mà chằng có ai trả lời , các cao thủ trốn đâu hết ráo gùi...

[falleaf]

http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=93

Em nên đọc luồng này để biết thêm chi tiết. picvietnam đã thiết kế xe này từ năm 2005, và hiện nay đang có 1 đề tài thạc sĩ làm lại cái xe này, và 1 đề tài đại học làm lại xe này.

Chúc vui

[nhatson.elec]

mình nghĩ đầu tiên cần xem kết cấu cơ khí đã

Tải trọng?
Đường kính bánh xe?
Tỉ số truyền?
tốc độ tối đa....

b.r

[apple]

mình nghĩ đầu tiên cần xem kết cấu cơ khí đã

Tải trọng?
Đường kính bánh xe?
Tỉ số truyền?
tốc độ tối đa....

b.r

-Tải trọng cho một người thì max đối với người VN ta nhân thêm chút hệ số an toàn e nghĩ chọn khoảng 150kg.
-Đường kính bánh xe khoảng 250-300mm thui.
-Tốc độ max khoảng 20km/h là cao gùi
-còn tỉ số truyền thì còn tùy loại motor có hộp số hay ko.

[nhatson.elec]

-Tải trọng cho một người thì max đối với người VN ta nhân thêm chút hệ số an toàn e nghĩ chọn khoảng 150kg.
-Đường kính bánh xe khoảng 250-300mm thui.
-Tốc độ max khoảng 20km/h là cao gùi
-còn tỉ số truyền thì còn tùy loại motor có hộp số hay ko.

về tỉ số truyền bác phải chọn vì tốc độ động cơ là giới hạn, nên nó sẽ ràng buộc tốc dộ tối đa <> tốc độ motor <> tải trọng <> công suất

[study24816]

Mình nghĩ khi tính yêu cầu về công suất thì nên dùng công thức tính P1=F.vmax, rồi Pmotor = P1 * hso an toan, là hợp lí. Vì nó là công thức tổng quát, còn F = m*a_max (lấy a_max xem như để trừ hao).
Và còn cần xét đến momen tối đa của động cơ vì nó (và hộp số) sẽ quyết định đến a_max của xe.

[apple]

về tỉ số truyền bác phải chọn vì tốc độ động cơ là giới hạn, nên nó sẽ ràng buộc tốc dộ tối đa <> tốc độ motor <> tải trọng <> công suất

Thật sự vấn đề chọn trước tỉ số truyền e cũng hơi bối rối vì ko biết có tìm ra bộ truyền và motor có thông số y chang như mình tính toán hay ko? do vậy e cần tìm hiểu các loại motor có thể mua được (giá cả, nơi có thể mua) rồi từ thông số của motor sẽ tìm một bộ truyền thích hợp, như vậy thấy có vẻ dễ hơn là tính trước rồi đi tìm cái y chang mình tính.

[otacon]

Cái động cơ và driver là phần khó nhất,theo tôi cách khôn ngoan là bạn hãy tận dụng động cơ và bộ driver từ xe đạp điện cũ,hiện nay tôi thấy hiệu xuất của loại động cơ này là cao nhất,moment lớn và ít hao bình.phần còn lại chỉ là tính toán độ nghiêng so với trọng tâm,phần này cơ sở lý thuyết có sẵn trên đây rồi.