Cần giúp đỡ về mô phỏng PID mờ điều khiển nhiệt độ lò nhiệt

[rules]

Em cần mọi người giúp đỡ về mô phỏng bộ đk PID mờ cho lò nhiệt này sao em làm mãi mà không ra đúng. Mọi người xem giúp em file mô phỏng, trong đây có tài liệu mà em dùng để tham khảo luôn.
mopid.rar

[lupinpc]

Trong mạch của bạn Kp, Ki, Kd được điều chế ra giá trị từ pp ĐK mờ, vì vậy bạn vẫn phải áp dụng công thức u=Kp.e+Ki.e/s+Kd.e.s. Tuy nhiên trong mạch bạn vẫn chưa thêm vào.
Khối saturation dùng sau khôi sum cũng đc.
Khối mờ bạn điền sai tên. Ví dụ khối mờ Kp, trong phần file FIS bạn chỉ ghi là: Kp (đúng như tên được xuất ra workspace khi tạo luật mờ của Kp - chứ ko phải là tên file mờ: Kp.fis đâu, và cũng ko có dấu ' ')
Bạn nên bám sát quá trình tạo, mô phỏng y như trong file PDF và so sánh dạng sóng ra của bạn với sóng trong file pdf đó để dễ chỉnh sửa.
Sau khi bạn làm đúng thì mới áp dụng cho đối tượng hàm truyền của riêng bạn.