thắc mắc về PID

[thaison900]

e mới bắt đầu tìm hiểu về PID, trong PID e thấy có upper limit và lower limit,các pro có thể giải thick dùm e về chức năng và ý nghĩa của 2 thông số này trong điều khiển dc ko a

[klong19]

có phải ý bạn là cái bão hòa ko ? Bạn có thể nêu cho rõ ý bạn cần hỏi ? Cái limit nó nằm ở chỗ nào? có như vậy thì mọi người mới trả lời được

[lupinpc]

Theo mình nghĩ thì trong mô phỏng mới sử dụng upper/lower limit để điện áp điều khiển tạo ra giống với thực tế hơn. Các mạch tạo tín hiệu đk thì điện áp ra thường nằm ở các khoảng 5V, 12V, 24V. Tuy nhiên trong mô phỏng, giá trị này có thể lên cả trăm V nên cần dùng khối giới hạn điện áp với 2 mức Upper/lower để hạn chế giá trị này.