Mô phỏng bằng matlab trong lý thuyết điều khiển tự động

[lethu12a1]

Các bạn ơi cho mình hỏi tý. Một hệ thống rời rạc có tác động đầu vào là hàm biến thiên theo thời gian (ví dụ: g(t)=0.5t) khi mô phỏng hệ này mà ổn định thì sẽ có hình dạng như thế nào?

[lethu12a1]

mình có ví dụ một bài tập cụ thể đây:

[lethu12a1]

chắc đây là vấn đề khó

[klong19]

ổn định thì chắc chắn sai số về 0, có nghĩa là đầu ra phải tiệm cận về 0,5t