điều khiển lò nhiệt dùng pid

[xuan1992]

dạ chào mấy anh chị hiện tại em đang làm đồ án đo lường và điều khiển máy tính . em đang làm lò ấp trứng dùng thuật toán pid . anh chị nào từng làm rồi có tại liệu gì có thể cho em xin tham khảo với ạ em cám ơn anh chị nhiều . gmail em là nguyentruonglinh7979@gmail.com .

[Paddy]

dạ chào mấy anh chị hiện tại em đang làm đồ án đo lường và điều khiển máy tính . em đang làm lò ấp trứng dùng thuật toán pid . anh chị nào từng làm rồi có tại liệu gì có thể cho em xin tham khảo với ạ em cám ơn anh chị nhiều . gmail em là nguyentruonglinh7979@gmail.com .

Dùng gúc gồ mà kiếm.

Công thức PID thì cái quá dễ, khó cái là số P, I và D. Những số này hoàn toàn lệ thuộc vào cái lò của bác.

[xuan1992]

dạ em tính làm lò ấp trứng mà chưa biết phải làm như thế nào viết code dùng pid kiểu sao em muốn có cái code mẫu đễ định hình . hay bước thế nào để định hình ạnh ạ . huhu phần lập trinh em cũng dỡ nữa . huhu

[Đức_CDT]

về cơ bản thì tín hiệu điều khiển Uout= Kp(e)+Ki(e)+Kd(e). Các công thức tính gần đúng Kp, Ki, Kd bạn có thể google cái quan trọng là phải mô hình hoá đc hệ thống của bạn để tính error

[xuan1992]

dạ em cám ơn tất cả mọi người nhiều ạ