thiết lập timer/counter cho avr!

[vietran2708]

em là em vướng cái chỗ là em cho cái quay motor vào 1 trình phục vụ ngắt,ngắt xong rồi thì nó quay ra đun tiếp vì chỗ nó tạm dừng để nhảy vào ngắt là trạng thái đang đun,nhưng muốn là quay 2 phút thì tắt luôn,có lẽ đùng ngắt lf không hợp lý chăng???

[hoahauvn2]

em là em vướng cái chỗ là em cho cái quay motor vào 1 trình phục vụ ngắt,ngắt xong rồi thì nó quay ra đun tiếp vì chỗ nó tạm dừng để nhảy vào ngắt là trạng thái đang đun,nhưng muốn là quay 2 phút thì tắt luôn,có lẽ đùng ngắt lf không hợp lý chăng???

Mình hiểu lờ mờ thế này, vì dùng ngắt thế nào ấy nên motor quay xong thì lại tiếp tục đun đúng ko?? Ở đây không dùng ngắt nào cả, tất cả đơn giản nằm ở chương trình chính hết, dùng 1 biến quản lý quá trình vận hành, khi mới cấp điện cho MCU biến này = 0, cho Mcu kiểm tra biến này nếu = 0 và nút được nhấn mới cho phép thực hiện chương trình đun thoải mái = vòng lặp, trong vòng lặp này cho kiểm tra cảm biến, nếu cảm biến tác động thì thoát vòng lặp, dừng đun, khởi động motor khuấy trong 2 phút, sau đó ra lệnh Off toàn bộ hệ đun nóng và motor, đồng thời gán giá trị 1 vào cái biến cho phép vận hành ban đầu thì hệ thống ko thể nào tự chạy lại được. Lập trình thêm 1 đoạn nhỏ là khi nhấn nút thì reset cái biến này lại giá trị 0 là ok.
Bạn hiểu chứ?? Mình nghĩ còn nhiều thứ khác nữa nhưng bạn cứ làm nhiêu đây trước đã rồi thiếu gì thì tư duy ra sau.