AVR cho người mới bắt đầu

[sphinx]

Đại ca phải để ý cho kỹ, mấy cái này nó bán nhiều loại phết đấy. FET và TRANS thì ghép chân, MCU thì hàng nhổ (nhìn chân biết ngay). Kể cả IC cũng thế. Hỏi thẳng nó cho chắc ăn

[Pentium_I]

Bạn nạp ISP ở trên mạch của bạn?
Chíp ở trên mạch vẫn chạy bình thường? (có dấu hiệu thấy đang hoạt động)
Khi nạp ISP bạn có để ý đến fuse bit hay không?

Nếu fuse bit thì có chữa bệnh được không các bác.
Em không để ý gì cứ lế là chọn file xong program all thế là xong

[VNarmy]

Đại ca phải để ý cho kỹ, mấy cái này nó bán nhiều loại phết đấy. FET và TRANS thì ghép chân, MCU thì hàng nhổ (nhìn chân biết ngay). Kể cả IC cũng thế. Hỏi thẳng nó cho chắc ăn

Ngày xưa có thể nói Hàng Trống uy tín nhất HN luôn. Nhưng bây giờ thì như...
Có thể tự hào rằng hàng của VNArmy cực tốt. Cụ thể là chưa thấy Sphinx phàn nàn gì

Nếu fuse bit thì có chữa bệnh được không các bác.
Em không để ý gì cứ lế là chọn file xong program all thế là xong

Bạn nạp như thế có thể là set tất cả Fuse lên 1 tương ứng với việc dùng thạch anh ngoài. Tôi đã bị với con tiny2313, khi để TA trong dùng nạp rất ngon, phát nào ăn phát đó. Nhưng khi chuyển sang TA ngoài thì hơi khó nạp. Nhưng đó là với PONYPROG thôi. Còn với AVR910 USB thì không bị nữa. Còn với mega8 thì vô tư. Phát nào ăn phát đó.

[Pentium_I]

Bạn nạp như thế có thể là set tất cả Fuse lên 1 tương ứng với việc dùng thạch anh ngoài. Tôi đã bị với con tiny2313, khi để TA trong dùng nạp rất ngon, phát nào ăn phát đó. Nhưng khi chuyển sang TA ngoài thì hơi khó nạp. Nhưng đó là với PONYPROG thôi. Còn với AVR910 USB thì không bị nữa. Còn với mega8 thì vô tư. Phát nào ăn phát đó.[/QUOTE]

Nhưng mà tôi nhớ khi nạp tôi không tick bất kỳ ô nào trong fuse với lại để mặc định hết, chỉ load file xong nhấn program all thế là tèo luôn. chả nhẽ không tick gì trong list fuse bit với lock mà program all nó cũng làm hết tất hay sao

Em thử con còn lại nhưng chi chon program /flash thì ok đọc và ghi lại vô tư các bác à.
Bác nói dùng thạch anh ngoài là được là đối với mạch isp hay nạp song song vậy. Vì đọc datasheet tui thấy nếu mà đã đặt fuse bit thì isp không đọc được mà.

[Pentium_I]

Cám ơn sư huynh VNarmy tui được roài, dùng ta 8M ngoài ngon luôn.

[sphinx]

Nhưng mà tôi nhớ khi nạp tôi không tick bất kỳ ô nào trong fuse với lại để mặc định hết, chỉ load file xong nhấn program all thế là tèo luôn. chả nhẽ không tick gì trong list fuse bit với lock mà program all nó cũng làm hết tất hay sao

Em thử con còn lại nhưng chi chon program /flash thì ok đọc và ghi lại vô tư các bác à.
Bác nói dùng thạch anh ngoài là được là đối với mạch isp hay nạp song song vậy. Vì đọc datasheet tui thấy nếu mà đã đặt fuse bit thì isp không đọc được mà.

Chết là phải rồi!

Vì mặch định CodeVisionAVR nó để các fuse đều là 1 chứ nó không đọc fuse từ chíp lên. Nêu bạn tích vào ô Program Fuse Bit(s) thì nó sẽ set tất cả các fuse lên 1. Điều này tương ứng với việc thiết lập chíp của bạn chạy ở thạch anh ngoài. Như thế đáng nhẽ nó vẫn nạp ISP bình thường. Trừ khi bạn không nạp trên mạch mà sử dụng một mạch nạp riêng không có thạch anh.

[Pentium_I]

Các sư huynh giúp tui chút:
Tôi nhỡ tay set Fuse CKSEL(0000) với SUT(11) bây giờ mạch nạp không nhận ra được chip nữa (Chip tôi sử dụng AT8). vậy có cách nào khắc phục được không (đây là con 16PI những 23K cơ đấy) hết mất mấy bữa sáng của tôi đấy, tiếc quá đi mất.

[VNarmy]

Việc set fuse như thế chẳng có vấn đề gì đâu. Có lẽ con của bạn đi rồi.

[avr90s8535]

Chào các bạn, nguồn thông tin nầy từ:

http://www.cit.ctu.edu.vn/forum/viewtopic.php?t=21

Rất vui khi topic ày được đông đảo các bạn quan tâm. Sau khi upload ebookvề AVR bằng tiếng Anh tôi nhận được 1 số phản hồi: "thật khó để bắt đầu học AVR tiếng Anh !!!!" khi SV mình chưa biết mô tê và "công lực" Anh ngữ còn hạn chế.

Chính vì vậy tôi sẽ lần lượt trích lượt và post lại (có chú thích và bổ sung thêm) các bài viết về AVR trong các forum về AVR (bằng tiếng Việt) để các bạn thuận lợi hơn khi bắt đầu học AVR.

Bài đầu tiên xin trích post lại bài của vucongtri tại dien dan avrvietnam:

Giới thiệu sơ lược về ngôn ngữ ASM cho vđk AVR

--------------------------------------------------------------------------------

Chương trình dịch Assembly làm việc trên file chương trình nguồn và một file nguồn bao gồm : các lệnh , các nhãn và các chỉ dẫn.Chúng được xếp tuần tự trong file nguồn.
Một dòng lệnh có chiều dài cực đại là :120 kí tự.
Mọi dòng lệnh đều có thể đặt trước bởi một nhãn,nó là một chuỗi kí tự và kết thúc bằng dấu 2 chấm.Nhãn được sẻ dụng như là đích cho các lệnh nhảy,
Và các chỉ thị rẽ nhánh.Và còn được sử dụng như là tên biến trong bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu.
Một dòng lệnh có thể là một trong bốn dạng sau:
1. [nhan: ] chỉ_thị [toán_hạng] [;lời chú thích]
2. [nhan: ] lệnh [toán_hạng] [;lời chú thích]
3. ;chú thích
4. dòng trống (không chứa kí tự nào)
Một lời chú thích luôn đi sau dấu chấm phảy(“;”)và nó không được dịch sang mã máy chỉ có tác dụng cho người đọc chương trình dẽ hiểu.

Chương trình Assembly hỗ trợ một số các chỉ thị.Các chỉ thị này không được dịch ra mã nhị phân (mã máy).Và nó được sử dụng để điwuf khiển quá trình dịch và cụ thể là : điều khiểu ghi lệnh vào bộ nhớ chương trình, định nghĩa các biến …
Dưới đây là bảng các chỉ thị :
Chỉ thị Mô tả
BYTE Định nghĩa một biến kiểu byte
CSEG Đoạn mã chương trình
DB Định nghĩa một hắng số kiểu byte
DEF Định nghĩa một tên gợi nhớ cho một thanh ghi
DEVICE Định nghĩa loại VĐK cho chương trình
DSEG Đoạn dữ liệu
DW Định nghĩa một hằng số kiểu 2 byte (word)
ENDMACRO Kêt thúc của một macro
EQU Thay một biểu thức bằng một kí tự.
ESEG Đoạn EEPROM
EXIT Thoát ra từ một file
INCLUDE Sử dụng mã nguồn từ một file khác
LIST Cho phép tạo ra trong file list
LISTMAC Cho phép thêm macro vào list khi được gọi
MACRO Bắt đầu macro
NOLIST Không cho phép tạo ra trong file list
ORG Thiết lập mốc của chương trình
SET Gán một nhãn cho một giá trị

Tất cả các chỉ thị đều đặt sau dấu chấm (“.”).
1.1.BYTE :
Chỉ thị này giành trước tài nguyên bộ nhớ trong SRAM.Chỉ thị này phải đi sau một nhãn và có một tham số,nó chỉ ra số byte được giành trước.Chỉ thị này chỉ dùng trong đoạn dữ liệu.
Cú pháp :
LABEL: .BYTE expression
Ví dụ:
.DSEG
var1: .BYTE 1 ;
var2 : .BYTE 10;
.CSEG
ldi r30,low(var1);

Nếu như bạn nào đã học qua một ngôn ngữ cấp cao nào đó thì thực ra vùng nhớ này cũng như là một biến.Dữ liệu sẽ không tự động được ghi vào và chỉ khi bạn dùng các lệnh tác động đến nó mà thôi.Nhãn chính là địa chỉ đầu của đoạn bộ nhớ được giành trước .
1.2.Chỉ thị CSEG:
Chỉ thị này định nghĩa điểm bắt đầu của đoạn mã chương trình.Một file nguồn assembly có thể chứa nhiều đoạn mã chương trình ,và chúng lại được liên kết thành một đoạn mã lệnh khi dịch.Chỉ thị BYTE không được sử dụng trong đoạn này.Một đoạn chương trình nếu không được định nghĩa là mã lệnh hay dữ liệu thì đều được mặc định là đoạn mã lệnh.Mối đoạn mã lệinh thì có một địa chỉ riêng 16 bit (hay là một từ).Chỉ thị ORG có thể được sử dụng để đặt vị trí của các đoạn mã lệnh và hằng số trong bộ nhớ chương trình .Chỉ thị này không kèm theo bất kì một tham số nào.
Cú pháp:
.CSEG

Ví dụ:
.DSEG
var1: .BYTE 1
.CSEG
CONST: .DW 2
MOV R1,R0



1.3.DB:
Định nghĩa các hằng số kiểu byte được lưu trong bộ nhớ chương trình hợac bộ nhớ EEPROM.Và chỉ thị này luôn theo sau một nhãn .Chỉ thị này thường được sử dụng trong việc lưu giữ các bảng và các biểu thức (nhưng có thể tính ra giá trị cuối cùng) .Các nhãn chính là địa chỉ khởi đầu cho giá trị ban đầu của bảng.Chỉ dẫn này chỉ có thể đặt được trong đoạn mã hoặc đoạn bộ nhớ EEPROM.
Các phần tử trong bảng được phân biệt bằng dấu phảy.
Cú pháp:
Label: .DB danh_sach_biểu_thức
Ví dụ:
.CSEG
Sin: .DB 0,1,2,3,4,6,7
.ESEG
const: .DB 1,2,3
Chú ý: Một số hay một biểu thức (phải có kết quả) nằm trong khoảng –128 đến 255.Nếu số đó là só âm thì sẽ được lưu dưới dạng 8bit mã bù 2.
4.DEF:
Chỉ thị này có tác dụng cho phép lập trình viên đặt tên cho một thanh ghi.Thay bằng nhớ thanh ghi đó lập trình viên có thể đặt tên cho nó với cái tên gợi nhớ hơn .
Cú pháp:
.DEF tên_gợi_nhớ=thanh_ghi
Ví dụ:
.DEF xh=R28
.DEF xl=R29
Chú ý: Một thanh ghi có thể có rất nhiều tên gợi nhó gán cho nó nhưng điều đó sẽ rất nguy hiểm có thể vô tình bạn làm mất dữ liệu trong thanh ghi đó mà bạn không mong muốn.
1.5.DEVICE:
Chỉ thị này chỉ cho chương trình dịch biết loại vi điều khiển mà ta đang viết chương trình.
Cú pháp:
.DEVICE Loại_vi_điều_khiển
Ví dụ:
.DEVICE AT90S8535
Chỉ thị này sẽ báo cho chúng ta những lỗi sinh ra khi mà chương trình dịch tìm thấy những lệnh cũng như những thiếtbị ngoại vi không được hỗ trợ trong loại vi điều khiển này.
1.6.DSEG:
Chỉ thị này định nghĩa điểm bắt đầu của đoạn dữ liệu.Một file nguồn có thể có nhiều đoạn dữ liệu nhưng khi dịch chúng thì chúng được gộp liên kết vào một đoạn.Một đoạn dữ liệu bình thường chỉ chứa duy nhất chỉ thị BYTE.Mỗi đoạn dữ liệu đều có một con trỏ vị trí riêng và đó là con trỏ 8 bit (vì chúng trong bộ nhớ RAM).Chỉ thị ORG có thể được sử dụng để đặt các biến tại các vị trí xác định trong RAM (chỉ thị này sẽ được nói ở sau).
Cú pháp:
.DSEG
var1: .BYTE 1
table: .BYTE table_size
1.7.DW:
Đây là chỉ thị cho phép người sử dụng định nghĩa các hằng số ở dạng 2 byte trong bộ nhớ chương trình hoặc bộn nhớ EEPROM nó hoàn toàn tương tự như chỉ thị DB.
Cú pháp:
Label: .DW danh_sách_biểu_thức
Ví dụ:
Var: .DW 12,354,3434,31345
1.8.ENDMACRO:
Kết thúc của một macro.Chỉ thị này không đi kèm một tham số nào cả.
Cú pháp:
.Endmacro
Ví dụ:
.Macro subi16
subi r16,low(@0)
subi r17,high(@0)
.Endmacro
1.9.EQU:
Chỉ thị EQU gán giá trị của một biểu thức cho một nhãn.Nhãn sau khi gán giá trị trở thành một hằng số và không được định lại giá trị.
Cú pháp:
.EQU const=expression
Ví dụ:
.EQU io=0x23
.EQU ios=io-10
1.10. ESEG:
Hoàn toàn giống với CSEG
1.11. EXIT:
Chỉ thị EXIT báo cho chương trình dịch biết dừng việc đọc file lại.Bình thường thì chương trình dịch sẽ chạy cho tới khi hết file thì kết thúc.Nhưng nếu như trong file có chứa chỉ thị này thì khi nào chương trình dịch gặp chỉ thị này thì sẽ kết thúc qúa trình đọc.
Cú pháp:
. EXIT
1.12.INCLUDE
Chỉ thị này báo cho chương trình dịch biết bắt đầu đợc từ một file xác định cho tới khi hết file đó hoặc một chỉ thị ngừng đọc (EXIT).
Cú pháp:
.Include “tên_file” ; Đôi khi cả tên file và đường dẫn.
Ví dụ:
;Nội dung của file iodef.asm”
.EQU sreg = 0x3f
.EQU sphigh=0x3e
.EQU splow=0x3d
;Trong chương trình
.INCLUDE “iodef.asm”
in r0,sreg ; đọc thanh ghi trang thái.
1.13.LIST:
Cho phép chương trình dịch tạo ra file list.
Cú pháp:
.LIST
Chú ý:Mặc định của chương trình dịch là cho phép tạo ra file list và chỉ thị này luôn đi kèm với chỉ thị NOLIST.
1.14.LISTMAC:
Hoàn toàn giống với LIST nhưng với macro.
1.15.MACRO:
Chỉ dẫn khai báo macro.Vậy macro là gì? Macro thực ra là một đoạn chương trình .Khi mà macro được gọi thì đoạn chương trình đó sẽ được dán vào vị trí gọi macro.
Tham số đi theo ngay sau chỉ thị này là tên của macro.Một macro có thể có tới 10 tham số.
Cú pháp:
.Macro macro_name
Ví dụ:
.Macro sub16
………..;lệnh gì đó
……….;lênh nào đó
.Endmacro
.CSEG
sub16 ;goi macro
1.16.NOLIST:
1.17. ORG:
Chỉ thị ORG thiết lập một con trỏ tuyệt đối .Giá trị được thiết lập chính là tham số cho chỉ thị này.Nếu như chỉ thị này nằm trong đoạn dữ liệu thì vị trí được thiết lập chính là một vị trí trong SRAM và cụ thể đó là vị trí bắt đầu của biến đước khai báo sau chỉ thị BYTE.
Còn khi chỉ thị này được khai báo trong đoạn chương trình thì vị trí tuyệt đối đó nằm trong bộ nhớ chương trình và đoạn mã lệnh theo sau nó sẽ được ghi vào bôin nhớ chương trình từ con trỏ đó.Và đối với đoạn ESEG cũng tương tự.Nếu như chỉ thị này đi sau một nhãn thì nhãn đó có giá trị chính bằng tham số của chỉ thị này.
Cú pháp:
. org tham_só
hoặc Label: . org tham_số
Ví dụ:
.DSEG
. org 0x60
var1: .BYTE 2
. ESEG
. org 0x20
evar: .DB 0xff
.CSEG
. org 0x10
mov r0,r1

1.18.SET:
Gán một giá trị cho một nhãn.Nhãn này có thể sử dụng thay cho giá trị đó và nó hoàn toàn có thể bị thay đổi phụ thuộc vào chương trình.( Đây là điểm khác biệt của nó so với chỉ thị EQU).

Một số chỉ thị khác :
.IFDEF <symbol>
.IFNDEF <symbol>
.IF <expression>
.IFDEF <symbol> |.IFNDEF <symbol>
...
.ELSE | .ELIF<expression>
...
.ENDIF

Ví dụ:
.MACRO SET_BAT
.IF @0>0x3F
.MESSAGE "Address larger than 0x3f"
lds @2, @0
sbr @2, (1<<@1)
sts @0, @2
.ELSE
.MESSAGE "Address less or equal 0x3f"
.ENDIF
.ENDMACRO


Các bạn quan tâm có thể tìm đọc các bài viết khác của vucongtri trong khi chờ tôi post các bài kế tiếp.

Chúc các bạn luôn vui !

TB:
Cũng xin gởi đến anh vucongtri vài lời nếu anh truy cập vào forum này.
Sau khi đọc các bài của anh thấy rất cô đọng, dễ hiểu rất hữu ích cho các bạn sv tại CICT tiếp cận với AVR nên cho phép tôi mạn phép anh trích post lại các bài trên (vẫn giữ bản quyền của anh) nhé

_________________
Trương Phong Tuyên
Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật Điều khiển
Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông




tptuyen




Ngày tham gia: 03/03/2006
Bài gởi: 29
Đến từ: Khoa CNTT&TT - Đại học Cần Thơ
Gởi: 10 Oct 2006 08:00 am


Chào các bạn,

Bài thứ 2 tôi xin giới thiệu đến các bạn các kiến căn bản để bắt đầu lập trình cho vđk AVR. Bài được viết bởi vucongtri diễn đàn avrvietnam tôi xin trích post lại:

-------------------------------------------------------------------------------------------------

Trước khi chúng ta viết lệnh cho VĐK thì cần nắm được các vấn đề sau:
1.Cấu trúc bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu.
2. Các cách định địa chỉ.
3.Các thanh ghi chức năng đặc biệt.
4.Các lệnh cụ thể
5.Một chương trình mẫu.
6.Lập trình cấu trúc.
7.Chương trình con và Macro.
Ta lần lượt tìm hiểu từng nội dung.

2.1.Cấu trúc bộ nhớ:
Cũng như mọi vi điều khiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức là có bộ nhớ và đường bus riêng cho bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu.
Sơ đồ bộ nhớ:

Ta thấy không gian bộ nhớ của bộ nhớ chương trình gồm 4Kx8 và có địa chỉ đánh từ 0000H tới FFFH.
Bộ nhớ dữ liệu gồm hai phần :bộ nhớ RAM và bộ nhớ EEPROM trong đó không gian bộ nhớ RAM lại chia làm 3 phần :Các thanh ghi chức năng chung,các thanh ghi vào ra và cuối cùng là 512 byte bộ nhớ SRAM . Bộ nhớ EEPROM mặc dù cùng là một phần của bộ nhớ dữ liệu nhưng lại hoàn toàn đứng độc lập như một bộ nhớ độc lập và cũng được đánh địa chỉ riêng.


2.1.1.Bộ nhớ dữ liệu:

Các thanh ghi chức năng chung:AVR có 32 thanh ghi chức năng chung và chúng được liên kết trực tiếp với ALU đây là điểm khác biệt của AVR và tạo cho nó một tốc độ xử lý cực cao.Các thanh ghi được đặt tên từ R0 tới R31.Và đặc biệt cặp 6 thanh ghi cuối (từ R6 tới R31) từng đôi một tao thành các thanh ghi 16 bit sử dụng làm con trỏ trỏ tới bộ nhớ chương trình và dữ liệu. Chúng lần lượt có tên là X,Y,Z (và sẽ tìm hiểu kĩ hơn ở phần sau).
Không gian các thanh ghi cổng vào ra bao gồm cá thanh ghi dữ liệu và thanh ghi điều khiển cho cổng vào ra.(Phần này sẽ được nói tới trong phần lập trình cho các thiết bị ngoại vi).
Cuối cùng là bộ nhớ SRAM.

2.1.2.Bộ nhớ chương trình:

Với bộ nhớ chương trình có địa chỉ từ 0000H tới 0010H được giành cho bảng véc tơ ngắt.
cụ thể:


Code:
Địa chỉ bộ nhớ Nguồn báo ngắt Ngắt
$0000 RESET Khởi động lại hệ thống
$001 INT0 Ngắt ngoài 0
$002 INT1 Ngắt ngoài 1
$003 TIMER2 COMP bộ so sánh timer2
$004 TIMER2 over Tràn bộ đếm/định thời 2
$005 TIMER1 CAPT
$006
$007
$008
$009
$00A
$00B
$00C
$00D
$00E
$00F
$010
$011 Hết véc tơ ngắt.

2.2.Các chế độ chuy nhập địa chỉ của AVR:
2.2.1. Địa chỉ thanh ghi đơn trực tiếp:

Ở chế dộ này dịa chỉ của thanh ghi được lấy trực tiếp từ vùng các thanh ghi (từ 0 tới 31)
Ví dụ:
COM Rd
NEG Rd
…
2.2.2. Địa chỉ hai thanh ghi trực tiếp:
Đây là chế độ mà trong một lênh ALU truy nhập trực tiếp vào hai thanh ghi.

Chế độ này hoàn toàn tương tương như chế độ trên.
Ví dụ:
ADD Rd,Rr
…
2.2.3. Địa chỉ trực tiếp cổng vào ra:
Trong đó địa chỉ của toán hạng được chứa trong 6 bit của một từ lệnh .n là địa chỉ của thanh ghi nguồn hoặc đích.
Ví dụ:
Out DDRB,R16
In R12, DDRB
2.2.4.Trực tiếp dữ liệu:
Địa chỉ của dữ liệu trong RAM được đưa trực tiếp vào lệnh
Ví dụ:
LDS R12,0x0fff
STS 0x0fff,R11
2.2.5. Địa chỉ dữ liệu dán tiếp cùng với dịch chuyển:
Ví dụ:
LDD R11,Y+10
Địa chỉ của toán hạng nguồn hợac đích được trỏ bởi thanh ghi Y hoặc Z công thêm một chỉ số nào đó
2.2.6. Địa chỉ gián tiếp dữ liệu:
Đây là cách mà CPU truy nhập tới dữ liệu trong RAM thông qua thanh ghi X,Y,Z địa chỉ của dữ liệu được lưu trong thanh ghi này.
Ví dụ:
ST X,R11
LD R13,Y
2.2.7. Địa chỉ dữ liệu dán tiếp cùng với tăng hoặc giảm con trỏ:
Ví dụ:
LD R17,X+
LD -Y,R14
….
2.2.8. Địa chỉ của hằng số trong bộ nhớ chương trình.
Cách này chỉ sử dụng cho lệnh LPM
Địa chỉ của hằng số được lưu trong thanh ghi Z
Ví dụ:
LDI R30,0x07;dia chi truc tiep du lieu 0x07
LDI R31,0xFF
LPM ; đưa nội dung của ô nhớ có địa chỉ trong Z (0x07FF )về thanh ghi R0.
2.2.9. Địa chỉ bộ nhớ chương trình gian tiếp:
Địa chỉ đoạn mã được trỏ bởi thanh ghi Z sử dụng trong các lệnh IJMP và ICALL.
Ví dụ:
Label:
LDI R29,High(Label)
LDI R28,Low(Lebel)
ICALL
2.2.10. Địa chỉ tương dối của bộ nhớ chương trình.
Các định địa chỉ này dùng cho các lệnh RJMPvà RCALL khi đó CPU sẽ có giá trị PC+k+1
Ví dụ:
Label:
LDI R29,High(Label)
LDI R28,Low(Lebel)
RCALL Label
2.3.Các thanh ghi chức năng đặc biệt:
Bao gồm các thanh ghi dữ liệu và các thanh ghi điều khiển các cổng vào ra.Chúng có thể truy nhập được bằng 2 cách: Bằng địa chỉ trực tiếp
Ví dụ như: STR $3F,R11
hoặc: STR SREG.R11
Ta có thể truy nhập gián tiếp chúng thông qua thanh ghi X,Y,Z
Ví dụ :
LDI R28,0x00
LDI R27,0x5F
STD X,R11
Ở hai ví dụ này hoàn toàn tương đương. Đều ghi dữ liệu vào thanh ghi SREG.
Cụ thể từng thanh ghi và chức năng của chúng sẽ được nói tới trong phần lập trình cho các thiết bị ngoại vi và vào ra dữ liệu.
Ở đây chỉ giới thiệu về thanh ghi rất đặc biệt mà thôi (CÁc thanh ghi khác sẽ tìm hiểu ở các phần lập trình vào ra dữ liệu và điều khiển các thiết bị ngoại vi).
Status Register (SREG)
Đây là thanh ghi trạng thái có 8 bit lưu trữ trạng thái của ALU sau các phép tính số học và logic.
C: Carry Flag ;cờ nhớ (Nếu phép toán có nhớ cờ sẽ được thiết lập)
Z: Zero Flag ;Cờ zero (Nếu kết quả phép toán bằng 0)
N: Negative Flag (Nếu kết quả của phép toán là âm)
V: Two’s complement overflow indicator (Cờ này được thiết lập khi tràn số bù 2)
S: N V, For signed tests (S=N XOR V)
H: Half Carry Flag (Được sử dụng trong một số toán hạng sẽ được chỉ rõ sau)
T: Transfer bit used by BLD and BST instructions(Được sử dụng làm nơi chung gian trong các lệnh BLD,BST).
I: Global Interrupt Enable/Disable Flag (Đây là bit cho phép toàn cục ngắt.Nếu bit này ở trang thái logic 0 thì không có một ngắt nào được phục vụ.)
Registers and Operands(kí hiệu các thanh ghi và các toán hạng)
Rd: Thanh ghi đích (một trong 32 các thanh ghi chức năng chung)
Rr: Thanh ghi nguồn (Một trong 32 thanh ghi chức năng chung)
R: Kết quả sau khi lệnh chạy.
K: Hằng số dữ liệu
k: Hằng số địa chỉ (Có thể là một nhãn hoặc một địa chỉ cụ thể)
b: Bit trong thanh ghi chức năng chung hoặc trong thanh ghi chức năng đặc biệt (0-7).
s: Bit trong thanh ghi trạng thái (0-7).
X,Y,Z: Thanh ghi địa chỉ (Để trỏ tới địa chỉ trong RAM ,hoặc Z có thể trỏ tới địa chỉ trong ROM).
(X=R27:R26, Y=R29:R28 and Z=R31:R30)
A: I/O location address
q:Chỉ số cho các địa chỉ trực tiếp (0-63).
Stack :Ngăn xếp.
STACK: Là nơi lưu giữ con trỏ PC cho các chương trình con và các trình phục vụ ngắt .(Cụ thểt là một vùng nhớ có tính năng “vào sau ra trước”)
SP: Là một thanh ghi 16 bit nhưng cũng có thể được xem như hai thanh ghi chức năng đặc biệt 8 bit.Có địa chỉ trong các thanh ghi chức năng đặc biệt là $3E(Trong bộ nhớ RAM là $5E).Có nhiệm vụ trỏ tới vùng nhớ trong RAM chứa ngăn xếp. Khi chương trình phục vu ngắt hoặc chương trình con thì con trỏ PC được lưu vào ngăn xếp trong khi con trỏ ngăng xếp giảm hai vị trí.Và con trỏ ngăn xếp sẽ giảm 1 khi thực hiện lệnh push.Ngược lại khi thực hiện lệnh POP thì con trỏ ngăn xếp sẽ tăng 1 và khi thực hiện lệnh RET hoặc RETI thì con trỏ ngăn xếp sẽ tăng 2.Như vậy con trỏ ngăn xếp cần được chương trình đặt trước giá trị khởi tạo ngăn xếp trước khi một chương trình con được gọi hoặc các ngắt được cho phép phục vụ.Và giá trị ngăn xếp ít nhất cũng phải lơn hơn hợc bằng 60H (0x60) vì 5FH trỏ lại là vùng các thanh ghi.
2.4.Các lệnh cụ thể:
Có lẽ phần lệnh này các bạn tham khảo cuốn AVR assembly user guide
Rất đầy đủ và chi tiết.Tôi chỉ có thể hướng dẫn các bạn cách đọc một lệnh trong đó mà thôi.
Ví dụ:
LDI – Load Immediate
1.Description:
2. Loads an 8 bit constant directly to register 16 to 31.
3.Operation:
4.(i) Rd ← K
5.Syntax: Operands: Program Counter:
6.(i) LDI Rd,K 16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255 PC ← PC + 1
7.16-bit Opcode:
8.Status Register (SREG) and Boolean Formula:
9.Example:
clr r31 ; Clear Z high byte
ldi r30,$F0 ; Set Z low byte to $F0
lpm ; Load constant from Program
; memory pointed to by Z
Words: 1 (2 bytes)
Cycles: 1
1110 KKKK dddd KKKK
I T H S V N Z C
– – – – – – – –

Đoạn trên mô tả về lệnh lấy dữ liệu trực tiếp .
Muc description mô tả toàn bộ về lệnh này.Về tính năng và các thanh ghi được sử dụng trong lệnh.
Các bạn chú ý tới dòng thứ 5òng này chia làm 3 cột cột 1 :syntax là cú pháp của câu lệnh.Cột 2: Operands là các toán hạng được sử dụng trong lệnh.Các bạn thấy ở cột đó viết: 16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255. Ở đây d tức là Rd hay cụ thể hơn là toán hạng này chỉ có thể là các thanh ghi từ R16 tới R31.Còn K là một số nguyên có giá trị từ 0 tới 255. Ở cột thứ ba các bạn thấy program counter : để chỉ sự thay đổi con trỏ PC khi thực hiện lệnh này.
Dòng số 8: là các thanh ghi bị tác động sau lệnh này.Và dòng thứ 9 là mọt ví dụ minh họa.
Kinh nghiệm để học phần này : Các bạn muốn học tốt phần này thì cần phải chiu khó viết các lệnh càng nhiều càng tốt. Đặc biệt khi viết một lệnh các bạn nên viết cả phần giải thích bằng tiến anh của nó nữa .Ví dụ:
ADIW Rd,K add immediate to word
Và các bạn nhớ xác định lệnh này dùng kiểu định địa chỉ gì.Ví như lệnh trên thì Rd là thanh ghi đích và đây là kiểu đánh địa chỉ trực tiếp thanh ghi.Còn K là một hằng số từ 0 đến 255 (8bit).Và đây là cách định địa chỉ dữ liệu trực tiếp.
Để học được nhiều lệnh thì các bạn nên học theo từng nhóm lệnh ví dụ như lệnh về chuyển dữ liệu:
Các bạn có lệnh Load như vậy các bạn hãy xem lệnh này có những kiểu định địa chỉ thế nào và bạn lần lượt viết từng lệnh và chắc chắn rằng sau một lần viết thì bạn đã nhớ gần như toàn bộ các lệnh đó.
Sau khi đã nắm gần như toàn bộ các lệnh dó thì các bạn chú ý đến các cờ và sự tác động của chúng đến từng cờ một.
Đặc biệt chú ý : Một số các lệnh chỉ thực hiện với nửa số thanh ghi từ 16 trở đi như là LDI …

Hy vọng sau khi đọc bài viết trên các bạn sẽ nắm khái quát về cấu trúc và bước đầu tiếp cận để lập trình cho AVR. Rất mong nhận tiếp tục nhận được sự quan tâm, tham gia của các bạn !

_________________
Trương Phong Tuyên
Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật Điều khiển
Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông




tptuyen




Ngày tham gia: 03/03/2006
Bài gởi: 29
Đến từ: Khoa CNTT&TT - Đại học Cần Thơ
Gởi: 11 Oct 2006 08:17 pm





Được sửa chữa bởi tptuyen ngày 11 Oct 2006 08:20 pm, sửa lần 1
_________________
Trương Phong Tuyên
Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật Điều khiển
Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông




tptuyen




Ngày tham gia: 03/03/2006
Bài gởi: 29
Đến từ: Khoa CNTT&TT - Đại học Cần Thơ
Gởi: 11 Oct 2006 08:17 pm


Chào các bạn,

Trong bài này tôi xin tiếp tục gởi đến các bạn bài viết về cấu trúc ngắt, và phương pháp lập trình ngắt đối với vi điều khiển AVR trong loạt bài của anh vucongtri để các bạn tham khảo:

Ngắt và lập trình ngắt.
--------------------------------------------------------------------------------

Các kiến thức về ngắt có lẽ các bạn đã nắm được trong môn vi xử lý 1 tôi chỉ nhắc lại một số khái niệm cơ bản:Ngắt là một cơ chế cho phép thiết bị ngoại vi báo cho CPU biết về tình trạng sẵn sàng cho đổi dữ liệu của mình.Ví dụ:Khi bộ truyền nhận UART nhận được một byte nó sẽ báo cho CPU biết thông qua cờ RXC,hợp khi nó đã truyền được một byte thì cờ TX được thiết lập…
Phục vị ngắt:
Nếu như ngắt đó được cho phép thực hiện thì:
Khi có tín hiệu báo ngắt.CPU sẽ tạm dừng công việc đạng thực hiện lại và lưu vị trí đang thực hiên chương trình (con trỏ PC) vào ngăn xếp sau đó trỏ tới vector phuc vụ ngắt và thức hiện chương trình phục vụ ngắt đó chơ tới khi gặp lệnh RETI (return from interrup) thì CPU lại lấy PC từ ngăn xếp ra và tiếp tục thực hiện chương trình mà trước khi có ngăt nó đang thực hiện. Trong trường hợp mà có nhiều ngắt yêu cầu cùng một lúc thì CPU sẽ lưu các cờ báo ngắt đó lại và thực hiện lần lượt các ngắt theo mức ưu tiên.Trong khi đang thực hiện ngắt mà xuất hiện ngắt mới thì sẽ xảy ra hai trường hợp .Trường hớp ngắt này có mức ưu tiên cao hơn thì nó sẽ được phục vụ.Còn nó mà có mức ưu tiên thấp hơn thì nó sẽ bị bỏ qua.
Để khôi phục lại vị trí thực hiện chương trình chính thì CPU đã sử dụng đến ngăn xếp: Vậy ngăn xếp là gì ?và nó lằm ở đâu ?.Vâng xin trả lời là là ngăn xếp là một vùng nhớ mà có cách truy nhập hơi đặc biệt đó là “vào sau ra trước”và bạn hãy tưởng tượng như trồng đĩa CD của bạn cũng vậy:


Bạn thấy đấy bạn để đĩa vào từ cái một mới tới cái thứ 3 và muốn lấy cái thứ 1 ra thì bạn không thể tháo đế ra để lấy mà phải lấy cái thứ 3 rồi đến thứ 2 rồi mới lấy được cái thứ nhất (Tạm hiểu như thế).Nhưng trong tài liệu của hãng sản xuất không thấy nói tới bộ nhớ ngăn xếp?vâng nó là vùng bất kì trong SRAM từ địa chỉ 0x60 trở lên. Để truy nhập vào SRAM thông thường thì bạn dùng con trỏ X,Y,Z và để truy nhập vào SRAM theo kiểu ngăn xếp thì bạn dùng con trỏ SP.Con trỏ này là một thanh ghi 16 bit và được truy nhập như hai thanh ghi 8 bit chung có địa chỉ :SPL :0x3D/0x5D(IO/SRAM)
Và SPH:0x3E/0x5E.
Khi chương trình phục vu ngắt hoặc chương trình con thì con trỏ PC được lưu vào ngăn xếp trong khi con trỏ ngăng xếp giảm hai vị trí.Và con trỏ ngăn xếp sẽ giảm 1 khi thực hiện lệnh push.Ngược lại khi thực hiện lệnh POP thì con trỏ ngăn xếp sẽ tăng 1 và khi thực hiện lệnh RET hoặc RETI thì con trỏ ngăn xếp sẽ tăng 2.Như vậy con trỏ ngăn xếp cần được chương trình đặt trước giá trị khởi tạo ngăn xếp trước khi một chương trình con được gọi hoặc các ngắt được cho phép phục vụ.Và giá trị ngăn xếp ít nhất cũng phải lơn hơn 60H (0x60) vì 5FH trỏ lại là vùng các thanh ghi.
Để thay đổi giá trị của SP bạn có hai cách:
;Su dung dia chi truc tiep trong cac thanh I/O
Ldi R17,0x00
OUT SPH,R17 ;nap gia tri 0x00 vao thanh ghi SPH
Ldi R17,0xff
OUT SPL ;nap gia tri 0xff vao thanh ghi SPL
;end
;su dung dia chi cua chung gian tiep qua SRAM
Ldi R17,0x00
STS 0x5E,R17
Ldi R17,0xFF
STS 0x5D,R17
;end

Thân mến

_________________
Trương Phong Tuyên
Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật Điều khiển
Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông




tptuyen




Ngày tham gia: 03/03/2006
Bài gởi: 29
Đến từ: Khoa CNTT&TT - Đại học Cần Thơ
Gởi: 14 Oct 2006 08:21 am


Chào các bạn,

Hôm nay xin giới thiệu đến các bạn bài viết về cấu trúc, phương pháp lập trình SPI (Serial Peripheral Interface). Đây là 1 chức năng mới, rất hữu dụng ở vđk AVR hỗ trợ giao tiếp giữa các vi điều khiển theo mô hình "chủ" - "tớ"

Serial Peripheral Interface
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Giao diện nối tiếp thiết bị ngoại vi:
SPI là một giao diện thực hiện việc chao đổi dữ liệu giữa các thiết bị tương thích với khung giữ liệu 8bit và được truyền đồng bộ (cùng xung nhịp đồng hồ)
SPI cho phép truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ giữa thiết bị ngoại vi và vi điều khiẻn AVR hoặc giữa các vi điều khiển AVR . SPI của AT90S8535 có các đặc điểm đặc biệt sau:
-Chế độ song công,truyền dữ liệu đồng bộ 3 dây.
-Có thể giữ vai trò Master hoặc Slave.
-Bit MSB hoặc LSB có thể được truyền trước tùy vào người lập trình.
-Bốn tốc độ truyền có thể lập trình thông qua hai bit
-Cờ ngắt báo kết thúc truyền
-Vận hành từ trạng thái ngủ (Được đánh thức từ trạng thái ngủ).

Để điều khiển khối giao tiếp SPI thì chúng ta có 3 thanh ghi.Đó là 1 thanh ghi điều khiển:SPCR(SPI control Register).Một thanh ghi trang thái SPSR (SPI status Register) Và cuối cùng là thanh ghi dữ liệu SPDR(SPI Dât Register).

1.Thanh ghi SPCR:
Đây là thanh ghi 8 bit có địa chỉ trong các thanh I/O là 0x0D và trong SRAM là 0x2D.các bit trong thanh ghi này đều có thể đọc hoặc ghi.
Bit 7-SPIE: SPI interrupt enable
Bit này cho phép ngắt của bộ truyền tin SPI (nếu ngắt toàn cục và ngắt này được cho phép thì nếu cờ SPIF được bật thì ngắt đó sẽ được phục vụ.)
Bit 6-SPE: SPI Enable
Nếu bit này được set thì khối SPI sẽ được hoạt động và nó phải được set trong suốt quá trình SPI hoạt động.
Bit 5-DORD: Data order
Khi mà DORD được set thì LSB của byte dữ liệu sẽ được truyền trước và ngược lại.
Bit 4-MSTR: Master/Slave select
Đây là bit dùng để lựa chọn chế độ master hay slave.Nếu bit này được set thì bộ SPI này có vai trò là Master và ngược lại.Nếu như SS được cấu hình là lối vào và được đặt xuống mức thấp thì MSTR bị xóa về 0và SPIF và SPSR bị đặt lên 1 khi đó bạn sẽ phải đặt lại MSTR về 1.
Bit 3-CPOL: Clock polarity
Khi bit này được set thì SCK ở mức cao trong trang thái ngủ và ngược lai .
Bit 2-CPHA:Clock Phase
Quy định pha kích hoạt của xung nhip.
Bit 1,0-SPR1,SPR0 :Clock rate select:
Đây là hai bit điều khiển tốc độ xung nhịp truyền của kết nối và được thiết lập trên Master.Nó không có tác dụng gì nếu như ta thiết lập trên slave.
Và giá trị của chúng ứng theo tổ hợp các bit như sau:
SPR1 SPR0 Tần số SCK
0 0 Fcl/4
0 1 Fcl/16
1 0 Fcl/64
1 1 Fcl/128

Như vậy đây là thanh ghi điều khiển toàn bộ khối SPI từ vai trò (Master/slave đến tốc độ truyền,cho phép ngắt,cho phép hoạt động,mức logic trong trang thái ngủ và pha kích hoạt xung nhịp.

Ví dụ 1:
Thiết lập giao diện SPI với vai trò Master tốc độ truyền là Fcl/128 pha kích hoạt xung nhịp thấp không cho phép ngắt và chưa cho phép hoạt động.
Để là được điều đó trước hết các bạn cần phải thiết lập các chân cho SPI .Cụ thể SCK là chân PB7 là output đồng nghĩa với DDB7 được set.MISO(PB6) là chân vào vì vậy DDB6 xóa và để kích hoạt điện trở kéo thì PORTB6 phải được set lên 1 .MOSI(PB5) là chân ra do đó DDB5 cần phải set lên 1.SS(PB4) đây là chân lựa chon thiết bị Slave vì vậy được định nghĩa là chân ra và ở mức tích cực thấp (xóa DDB4 và PORTB4).
;Đoạn chương trình như sau:
sbi 0x17,7 ;set bit DDBR7 - đặt SCK là chân ra.
cbi 0x17,6 ;xóa bit DDBR6-đặt PB6 là cổng vào.
sbi 0x18,6 ;set bit PORTB6-Kích hoạt điện trở kéo.
sbi 0x17,5 ;Đặt PB5 là chân ra.
sbi 0x17,4
cbi 0x18,4
;Đặt xong cấu hình các chân
;Tác dụng lên từng bit để không ảnh hưởng đến các chân khác.
;Bây giờ tiếp tục đặt cấu hình cho SPI
OUT 0x0d,0b00010111
;hết.
Để thiết lập cho nó lá Slave thì hoàn toàn tương tự.

2.Thanh ghi SPSR:
Đây là thanh ghi 8 bit (có địa chỉ 0x0e/0x2e)lưu giữ trạng thái của bộ truyền nhận SPI.Nhưng nó chỉ có hai bt được định nghĩa có khả năng đọc và ghi.Các bit còn lại không được định nghĩa và khi đọc chúng thì có giá trị zero.
Bit 7-SPIF: SPI interrupt Flag
Khi truyền xong một byte dữ liệu thì bit này được set và một ngắt được tạo ra.Nếu bit cho phép ngắt SPIE trong thanh ghi SPCR được set và ngắt toàn cục được cho phép thì ngắt đó được thi hành.Nếu không nó sẽ bị bỏ qua.Khi mà chân ss của Master được định nghĩa là cổng vào lài được thiết lập mức thấp thì cờ này cũng được set.Nó được xóa bởi phần cứng hi ngắt được phục vụ.
Bit 6-WCOL: wite collision flag
Cờ báo xung đột khi ghi:Cờ này được set lên 1 nếu như dữ liệu được ghi lên thanh ghi dữ liệu SPI khi đang diễn ra một cuộc truyền.VÀ nó được xóa cùng với cờ SPIF khi đọc thanh ghi trạng thái và truy nhập vào thanh ghi dữ liệu.
Để bắt đàu một cuộc truyền thì các bạn cần cho phép bộ truyền nhận hoạt động.Khi truyền bạn chỉ cần ghi byte dữ liệu cần truyền lên thanh ghi dữ liệu và đợi cho tới khi có cờ SPIF bật lên rồi tiếp tục truyền byte mới.
Để bắt đầu nhận dữ liệu cũng vậy.SPI đã được khởi động,chờ khi nào cờ SPIF bật lên thì ta đọc dữ liệu (cờ tự xóa khi ta đọc thanh ghi trạng thái).
3.Thanh ghi SPDR:
Đây cũng là thanh ghi 8 bit (0x0f/0x2f) có thể đọc và ghi được.Nó được sử dụng để truyền dữ liệu giữa hai bôn truyền nhận SPI.Ghi dữ liệu vào thanh ghi này có nghĩa là ta bắt đầu cuộc truyền.Và đọc dữ liệu từ thanh ghi này là đọc dữ liệu được nhận.

4.Nguyên lý hoạt động:
Đây là sự ghép nối giữa hai bộ SPI song công (như của 2 vi điều khiển AVR).
Đối với VĐK AVR thì các chân SCK (Serial clock) là chân PB7,đây là chân xung nhịp ra trong trường hợp nó là Master và là chân xung nhịp vào nếu nó là Slave.khi ghi dữ liệu lên thanh ghi dữ liệu SPDR của khối Master sẽ khởi động bộ tạo xung và dữ liệu được dịch và đưa ra chân MOSI (PB5) và vào chân MOSI của slave (PB5 đối với AVR).Sau khi dịch hết một byte bộ tạo xung ngừng hoạt động,và cờ SPIF được phất báo kết thúc truyền.Nếu như ngắt này được phép thì chương trình phục vu ngắt sẽ được phục vụ và khi đó cờ sẽ bị xóa.Đầu vào lựa chọn slave (SS và là chân PB4) được set mức tích cực thấp để lựa chọn thiết bị SPI slave và được dùng cho việc ghép nối nhiều VĐK.Hai thanh ghi dịch của hai bộ truyền và nhận (Master và slave) được xem như là một thanh ghi dịch vòng 16 bit.Và trong một lần chao đổi dữ liệu thì dữ liệu ở thanh ghi của Master và slave đã chao đổi cho nhau.Một “bộ”SIP làm đồng thời cả hai nhiệm vụ truyền và nhận nhưng chúng lại chỉ có một bộ đệm khi truyền à có hai bộ đệm khi nhận.Như vậy có nghĩa là dữ liệu truyền đi sẽ không được ghi lên thanh ghi dữ liệu truyền nếu như byte trước đó chưa được truyền xong (hay cờ SPIF chưa được bật).Và khi nhận dữ liệu cũng vậy dữ liệu cần phải được đọc trước khi dữ liệu mới được nhận xong.
Bảng cấu hình chân:
Chân Trực tiếp,Master Trực tiếp,Slave
MOSI Người dùng định nghĩa Chân vào
MISO Chân vào Người dùng định nghĩa
SCK Người dùng định nghĩa Chân vào
SS Người dùng định nghĩa Chân vào
Vậy như ví dụ 1 các bạn đã biết làm thế nào để cấu hình cho giao diện SPI
Sau đây là một ví dụ cụ thể:


Hai VĐK AVR được ghép với nhau theo giao diện SPI .Viết chương trình con lập một VĐK là master và cái còn lại lá Slave.Lấy 10 byte trong bộ nhớ SRAM kể từ vị trí 0xff gử sang vi điều khiển thứ hai. Ở vi điều khiển thứ hai nhận 10 byte này và ghi vào SRAM kêt từ vị trí oxff.Biết chúng hoạt động cung xung nhịp.
Chương trình với master:
; đoạn khởi tạo cổng
sbi 0x17,7 ;set bit DDBR7 - đặt SCK là chân ra.
cbi 0x17,6 ;xóa bit DDBR6-đặt PB6 là cổng vào.
sbi 0x18,6 ;set bit PORTB6-Kích hoạt điện trở kéo.
sbi 0x17,5 ;Đặt PB5 là chân ra.
sbi 0x17,4
cbi 0x18,4
;Đặt xong cấu hình các chân
;Tác dụng lên từng bit để không ảnh hưởng đến các chân khác.
;Bây giờ tiếp tục đặt cấu hình cho SPI
LDI R17, 0b01010111
OUT 0x0d,R17 ;băt đầu hoạt động với xung nhịp Fcl/128
SENDFUNTION:
ldi R17,0x0a ;khởi tạo số đếm
ldi xh,0x00 ;khởi tạo con trỏ
ldi xl,0xff ;khởi tạo con trỏ
SEND:

Ld R16,X+ ;lấy dữ liệu trong RAM
Out SPDR,R16
Dec R17
Breq exit ;thoát nếu R17=0
In R16,SPSR ;Lấy thanh ghi trang thái
Bst R16,7 ;lấy bit SPIF
Brts SEND ;tiếp tục gửi khi byte trước đó được gửi.
Exit:
RET

(Tác giả vucongtri - Forum avrvietnam)

_________________
Trương Phong Tuyên
Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật Điều khiển
Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông




tptuyen




Ngày tham gia: 03/03/2006
Bài gởi: 29
Đến từ: Khoa CNTT&TT - Đại học Cần Thơ
Gởi: 19 Oct 2006 08:49 am


Chào các bạn,

Trong bài này xin tiếp tục gởi đến các bạn bài viết về EEPROM nội của AVR:

EEPROM Bộ nhớ ROM có thể được xóa bằng điện:

--------------------------------------------------------------------------------

Bộ nhớ EEPROM là một bộ nhớ không bị mất dữ liệu khi nguồn điện cung cấp bị ngắt.Dữ liệu trong nó có thể được ghi và xóa bằng điện và vì vậy việc ghi và đọc bộ nhớ này VĐK có thể làm trực tiếp.
Bộ nhớ này được xem như một bộ nhớ dữ liệu nhưng chúng không được truy nhập như một bộ nhớ SRAM mà được truy nhập như một thiết bị ngoại vi.Thời gian truy cập để viết mất khoảng 2.5 đến 4 ms,và phụ thuộc vào nguồn điện cung cấp cho vi điều khiển (Vcc).
Để điều khiển vào ra dữ liệu với EEPROM chúng ta có thể sử dụng 3 thanh ghi đó là:EEPROM address ,EEDR và EECR.
1.EEPROM address :
Đây là thanh ghi 16 bit lưu địa chỉ của các ô nhớ của EEPROM (từ 0 đến 511). Nó được truy nhập như hai thanh ghi 8 bit độc lập EEARH và EEARL :

2.EECR :EEPROM control register
Đây là thanh ghi điều khiển EEPROM

Là thanh ghi 8 bit trong đó có 4 bit được định nghĩa để điều khiển hoạt động ghi đọc dữ liệu ở bộ nhớ EEPROM.
-Bit 3-EERIE :EEPROM ready interrupt enable
Bit này cho phép ngắt haọt động (thông báo cho CPU biết khả năng chao đổi dữ liệu với CPU.).Nếu bit này được set 1 thì nó được phép hoạt động.Và ngược lại.
-Bit 2-EEMWE: EEPROM master write enable.
Bit này khi được set 1 sẽ ghi dữ liệu từ thanh ghi EEDR vào ô nhớ có địa chỉ lưu trong thanh ghi EEAR của EEPROM. Bit này được set bằng phần mềm và được xóa bằng phần cứng sau bốn chu khi máy.
-Bit 1-EEWE: EEPROM write enable
Đây là bit cho phép ghi dữ liệu vào EEPROM để tránh trường hợp ta ghi dữ liệu khi mà một dữ liệu trước đó chưa được ghi xong.Nó được xáo bằng phần cứng khi mà sữ liệu đã được ghi xong vào EEPROM.
-Bit 0-EERE : EEPROM read enable
Bit này ra lệnh cho CPU đọc dữ liệu từ bộ nhớ này ra thanh ghi dữ liệu với địa chỉ đã lưu bên trong thanh ghi địa chỉ.Và nó được xóa bằng phần cừng khi mà dữ liệu đã được đọc ra thanh ghi dữ liệu.

Vậy để ghi dữ liệu vào EEPROM ta làm các bước sau:
Bước1:chờ đợi bit EEWE đã bị xóa chưa ?
Bước 2:Ghi dữ liệu mới vào thanh ghi dữ liệu (EEDR)
Bước3:Set bit EEWE rồi đến bit EEMWE để bắt đầu ghi dữ liệu.
Chý ý:Nếu như dang ghi dữ liệu ở EEPROM mà xuất hiện ngắt thì dữ liệu đó sẽ không được ghi một cách an toàn vào EEPOM.
Sau đây là một ví dụ:
Ghi 1 byte vào bộ nhớ EEPROM địa chỉ lưu trong thanh ghi Y ,dữ liệu trong R17.
Write:
Sbic EECR,1 ;nhảy qua nếu EEWE bị xóa.
Rjmp Write
Write_start:
Out EEAL,YL
Out EEAH,YH
Out EEDR,R17 ;Nap dữ liệu vào thanh ghi dữ liệu.
Cli ;cam tat ca ca ngat.
Sbi EECR,1
Sbi EECR,2
Sei ;cho phép ngắt.
Để đọc dữ liệu vào EEPROM thì dơn giản hơn.
Bước1:kiểm tra bit EEWE nếu như có quá trình ghi EEPROM thì chờ đợi.
Bước2: Đưa địa chỉ cần đọc vào thanh ghi địa chỉ EEAR
Bươc3:Set bit EERE lên 1 bắt đầu quá trình đọc.
Bước4:Chờ đợi đoc xong bằng cách kiểm tra bit EERE nếu đã được xóa thì có dẽ liệu ở thanh ghi dữ liệu.Sau đó đọc dữ liệu.
Ví dụ: Đọc một byte dữ liệu từ trong EEPROM bắt từ địa chỉ lưu trong thanh ghi Z và dữ liệu đọc ra thanh ghi R17
READ:
Sbic EECR,1 ;kiểm tra xem có ghi không?
Rjmp READ
READ_START: ;Bắt đầu đọc.
Out EEAL,ZL
Out EEAH,ZH
Sbi EECR,0
Here:
Sbic EECR,0 ;kiểm tra EERE đã bị xóa hay chưa?
Rjmp here
In R17, EEDR
;Hết.

3.EEDR:EEPROM data register
Đây là thanh ghi 8 bit lưu dữ liệu lấy ra từ EEPROM hoặc dữ liệu định ghi vào EEPROM.

(Tác giả vutricong)

Chúc các bạn luôn vui!

_________________
Trương Phong Tuyên
Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật Điều khiển
Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông




tptuyen




Ngày tham gia: 03/03/2006
Bài gởi: 29
Đến từ: Khoa CNTT&TT - Đại học Cần Thơ
Gởi: 29 Oct 2006 09:21 am


Chào các bạn,

Xin tiếp tục giới thiệu đến các bạn bài viết về Analog Comparator (Bộ so sánh tương tự) tích hợp ngay trên chip AVR với ví dụ lập trình kiểm tra nhiệt độ của anh vucongtri.

Bộ so sánh tương tự:

--------------------------------------------------------------------------------

Bộ so sánh tương tự của AVR có đầu vào là hai chân PB2 và PB3.Với chân PB2 được nối vào cực dương của bộ so sánh và PB3 được nối vào cực âm của bộ so sánh.Nó tạo ra hai mức logic nếu V+>V- thì tín hiệu ra là 1 và ngược lại là 0.


Để điều khiển và qua sát trạng thái của bộ so sánh tương tự ta có một thanh ghi đó là thanh ghi ACSR.Trước khi tìm hiểu về nguyên tắc hoạt động của nó tôi sẽ giới thiệu cho các bạn về thanh ghi này.
Thanh ghi ACSR là một thanh ghi 8 bit có địa chỉ trong các thanh ghi I/O là 0x08 và có địa chỉ trong không gian bộ nhớ SRAM là 0x28.Trong 8 bit thì có 7 bit được định nghĩa và bit 6 không được định nghĩa.Nó chỉ có thể đọc và luôn có giá trị logic là 0.
1.Bit 7-ACD:Analog comparator disable –Đây là bit điều khiển.
Bit này ttrực tiếp điều khiển hoạt động của AC(bộ so sánh tương tự).Nếu như bit này được set lên 1 thì nguồn cung cấp cho AC hoạt động bị tắt (turn off) và đồng nghĩa với việc nó không hoạt động.Và nếu nó được xóa thì AC được cấp nguồn và hoạt động bình thường.Chú ý :Ta có thể thay đổi giá trị logic của bit này lúc nào cũng được để ngưng hoạt động của chúng hoặc cho chúng hoạt đông trở lại nhưng khi thay đổi ghía trị logic của nó thì ngắt (ngắt của AC)cần bị cấm nếu không nó sẽ sinh ra một ngắt (Cụ thể là bit ACIE cần bị xóa).
2.Bit 5-ACO:Analog comparator output –Đây là bit trạng thái.
Bit này được nối trức tiếp với đầu ra của bộ so sánh tương tự.
3.Bit 4-ACI:Analog comparator interrupt flag –Đây là bit trạng thái.
Cờ báo ngắt của bộ so sanh tương tự.Nếu như cờ này được set và các ngắt được phép thì một chương trình phục vụ ngắt được gọi và chúng đước xóa bằng phần cứng khi chương trinh báo ngắt được phục vụ. Các trường hợp làm thay đổi trạng thái cờ này ngoài việc thay đổi bit ACD sẽ được nói tới trong các bít o và 1.
4.Bit 3-ACIE:AC interrupt enable –Đây là bit điều khiển.
Nếu bit này được set thì ngắt này được phép và ngược lại.
5.Bit 2ACIC:Analog comparator input Capture Enable –Đây là bit điều khiển.
Khi bit này được set lên 1 thì đầu ra của AC được nối trực tiếp vào đầu vào của chức năng bắt sự kiện của Timer/counter 1.( Đọc thêm timer/counter1).
6.Bit ACIS1 và ACIS0 :Ac interrupt mode select –Đây là hai bit điều khiển.
ACIS1 ACIS0 Chế độ ngắt
0 0 Theo mức
0 1 Dành riêng(chưa dùng đến)
1 0 Sườn suốn
1 1 Sườn lên

Chú ý:Các bit này cũng có thể được thay đổi bất cứ khi nào.Nhưng khi thay đổi thì ngaét của náo phải bị cấm.
Ta có thể sử dụng lệnh SBI hoặc CBIU để thay đổi trạng thái các bit trên thanh ghi này trừ bit ACI.Bi này sau khi được đọc cũng sẽ bị xóa (nếu nó được set).
Thiết port đầu vào cho bộ so sánh tương tự:
Hai chân PB2 và PB3 này cần được thiết lập là đầu vào vào bỏ điện trở treo.

Để lập trình cho AC ta bắt đầu các bước sau:
Bước 1:Thiết lập các chân đầu vào cha AC.
Bước 2:Chọn các chế độ cho AC ví như dùng ngắt …
Bước 3:Khởi động AC bằng cách xóa bit ACD .
Sau đây là một ví dụ:
Bạn có một bài toán đơn giản như sau: Điều khiển nhiệt độ của phòng sao cho nó nhỏ hơn 40độ.Dùng LM335 khi đó đầu vào bạn mắc trực tiếp vào PB2 AVR không thông qua ADC và đầu PB3 mắc vào giá trí điện áp tương ứng với 40 độ của LM335(ví như 3.5v chẳng hạn).Khi đó nếu nhiệt độ lớn hơn 40 độ thì đặt mức logic của PC0 lên 1 cho tới khi nó giảm xuống thì thôi.

;Chương trình được viết như sau:
;Thiết lập cổng vào cho AC
cbi DDBR,2 ;thiết lập chân PB2 là chân vào
cbi PORTB,2 ;Loại bổ điện trở treo.
Cbi DDBR,3 ;Thiết lập chân PB3 là chân vào.
Cbi PORTB,3 ;Loại bỏ điện trở treo .
;Thiết lập cho AC
sbi ACSR,0 ;Tạm ngừng hoạt động của AC
cbi ACSR,3 ;Cấm ngắt
cbi ACSR,0 ;Bắt đầu hoạt động
;Theo dõi AC
loop1:
sbis ACSR,ACO ;kiểm tra xem nhiệt độ có cao
;hơn ngưỡng đặt trước không.
Rjmp loop ;nết không lớn hơn tiếp tục theo dõi.
;Nhiết độ cao hơn.
; Định nghĩa chân PC0 là chân ra:
sbi DDRC,0 ; Định nghĩa là chân ra
sbi PORTC,0 ; Đặt lên mức 1
loop2:
sbic ACSR,ACO
Rjmp Loop2
Sbc portc,0 ;xóa nếu nhiệt độ nhỏ hơn
Rjmp loop2
;the end.

Chúc các bạn những ngày nghỉ cuối tuần vui vẻ!

_________________
Trương Phong Tuyên
Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật Điều khiển
Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông

[Pentium_I]

Việc set fuse như thế chẳng có vấn đề gì đâu. Có lẽ con của bạn đi rồi.

Dưng mà làm sao mà nó lại dễ chết vậy nhỉ.

[nvt2]

Chào các bạn, nguồn thông tin nầy từ:

http://www.cit.ctu.edu.vn/forum/viewtopic.php?t=21

Rất vui khi topic ày được đông đảo các bạn quan tâm. Sau khi upload ebookvề AVR bằng tiếng Anh tôi nhận được 1 số phản hồi: "thật khó để bắt đầu học AVR tiếng Anh !!!!" khi SV mình chưa biết mô tê và "công lực" Anh ngữ còn hạn chế.

Chính vì vậy tôi sẽ lần lượt trích lượt và post lại (có chú thích và bổ sung thêm) các bài viết về AVR trong các forum về AVR (bằng tiếng Việt) để các bạn thuận lợi hơn khi bắt đầu học AVR.

Bài đầu tiên xin trích post lại bài của vucongtri tại dien dan avrvietnam:

Giới thiệu sơ lược về ngôn ngữ ASM cho vđk AVR

--------------------------------------------------------------------------------

Chương trình dịch Assembly làm việc trên file chương trình nguồn và một file nguồn bao gồm : các lệnh , các nhãn và các chỉ dẫn.Chúng được xếp tuần tự trong file nguồn.
Một dòng lệnh có chiều dài cực đại là :120 kí tự.
Mọi dòng lệnh đều có thể đặt trước bởi một nhãn,nó là một chuỗi kí tự và kết thúc bằng dấu 2 chấm.Nhãn được sẻ dụng như là đích cho các lệnh nhảy,
Và các chỉ thị rẽ nhánh.Và còn được sử dụng như là tên biến trong bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu.
Một dòng lệnh có thể là một trong bốn dạng sau:
1. [nhan: ] chỉ_thị [toán_hạng] [;lời chú thích]
2. [nhan: ] lệnh [toán_hạng] [;lời chú thích]
3. ;chú thích
.................................................. ......

Bạn ơi có rãnh cho nó vào một file PDF đi, lộn xộn quá đọc nhức cả mắt !

NVT2

[vagam_group]

Tài liệu C cho AVR codevission

Tặng bác nhé!

AVR online tiếng Việt chịu vọc thì vài ngày là xong thui, khó thì nhắn mình tại diễn đàn hoặc nick yahoo

Link đây

Về C thì đây: Link

[binhdaica]

Chào các bạn.
Mình đang lập trình cho AVR AT8535 thạch anh 8M bằng Bascom xin các bạn cho mình biết vài thông tin:
1/ Chu kỳ máy của nó là bao nhiêu?
Theo mình biết thì đối với vdk89c thì chu kỳ máy=12/tần số thạch anh
Nhưng còn AVR thì sao?

2/ Các lệnh trong Bascom thì nó tốn bao nhiêu chu kỳ máy?


Rất mong nhận được câu trả lời của các bạn.
Xin cảm ơn.

[NANO PRO]

@binhdaica:
Mình đã đọc 1 tài liệu ở đâu đó nói rằng:
1. Chu kí cho AT8535: nếu dùng thạch anh 8M ==> tần số thực tế: 32M
còn đối với AT89xxx thì là: CLK/12
2. câu này mình ko dám trả lời vì mình không dùng Bacom, bạn nên xem qua tập lệnh của nó nhé. Ok

[hbaocr]

các bác có kinh nghiệm lập trình C cho AVR bang Winavr thi hướng dẫn anh em học cùng với !Mở 1 toppic hướng dẫn lập trình C cho Avr, giong như mục hướng dẫn lập trình keil C đó. Cám ơn các bác nhiều