Điều khiển động cơ bước dùng 89c51

[trch]

bạn quay lại trang 4 của chủ đề này mà xem.moi người đã nói kĩ rồi mà.

[vinhteo]

để lam` được driver micro step thi ko dễ đâu!!!

[minhtinh]

BÁc nào có mạch driver của động cơ bước 5 pha không? share cho tôi với. Tôi đang có 2 con to bằng 3 quả chuối mà chưa biết dùng sao cả.

[laohac0321]

anh poi ko co file dinh kem sao?
em dang can file.ma trong mach con mot so con linh kien chua biet temach nay c cha dupoc ko anh?

[biren]

cac ban oi giup minh voi minh can chuong trinh dieu khien dong co buoc quay thuan nghich

[biren]

cac bac oi giup em voi

[dung h]

bạn tham khảo chương trình này nhé:
; chuong trinh dieu khien step motor :
; khi nhan startstop lan 1 thi motor quay,khi nhan startstop lan 2 thi dong co dung
;nhan quay than thi stepmotor quay thuan va nhan quay nguoc dong co quay nguoc
; khi dao chieu quay phai dung dong co

$include(reg51.inc)

startstop bit p3.6
thuan bit p3.0
nguoc bit p3.1

org 0000h
; quay thuan

main: jb startstop,$ ;cho khi nhan start
jnb startstop,$ ;cho cho buong nut nhan

mov a,#66h ;nap chuoi xung 01100110 ,tuy ban dieu khien 1 buoc hay nua buoc 01010101

b1: jnb thuan,quaythuan
jnb nguoc,quaynguoc
sjmp b1
quaythuan: mov p0,a
rr a
acall delay
jnb startstop,dung
sjmp quaythuan

quaynguoc: mov p0,a
rl a
acall delay
jnb startstop,dung

sjmp quaynguoc

delay: mov r6,#100
k1: mov r7,#255

djnz r7,$
djnz r6,k1
ret
dung: jb startstop,$
jmp main
ret

end


có yêu cầu gì thêm bạn cứ trao đổi

[fcvanbachc1]

anh em ơi.qua phòng từ pic đến dspic mục timer-watch dog-dao động giúp mình với nhé.hỏi mãi chả có ai trả lời giúp.hic

[biren]

cho minh hoi la minh da dung mot nut nhan cho cho hai cai thuan va nghich thi minh phai lam sao.

[truongan]

em dang lam de tai mach dieu khien dong co buoc dung 89C51,dung 10 SW de thiet lap goc quay cho dong co buoc, 1 SW run, 1 SW reset.Cac bac nao co code asemblly va mach mo phong proteus thi post len cho em ve nghien cuu dc khong a!han nop de tai sap het roi ma em chua lam duoc gi ca !mong cac bac giup em voi a!em chan thanh cam on rat nhieu a!

[truongan]

email cua em la : huynhtruongancm@yahoo.com.vn rat mong duoc cac bac giup do !

[hongthanh487]

bạn tham khảo chương trình này nhé:
; chuong trinh dieu khien step motor :
; khi nhan startstop lan 1 thi motor quay,khi nhan startstop lan 2 thi dong co dung
;nhan quay than thi stepmotor quay thuan va nhan quay nguoc dong co quay nguoc
; khi dao chieu quay phai dung dong co

$include(reg51.inc)

startstop bit p3.6
thuan bit p3.0
nguoc bit p3.1

org 0000h
; quay thuan

main: jb startstop,$ ;cho khi nhan start
jnb startstop,$ ;cho cho buong nut nhan

mov a,#66h ;nap chuoi xung 01100110 ,tuy ban dieu khien 1 buoc hay nua buoc 01010101

b1: jnb thuan,quaythuan
jnb nguoc,quaynguoc
sjmp b1
quaythuan: mov p0,a
rr a
acall delay
jnb startstop,dung
sjmp quaythuan

quaynguoc: mov p0,a
rl a
acall delay
jnb startstop,dung

sjmp quaynguoc

delay: mov r6,#100
k1: mov r7,#255

djnz r7,$
djnz r6,k1
ret
dung: jb startstop,$
jmp main
ret

end


có yêu cầu gì thêm bạn cứ trao đổi

Bạn ơi giúp mình xuất chuỗi xung như thế nào để dừng động cơ bước? Yêu cầu được đăt ra là phải sau khi xuất xung thì động cơ dừng lại và nằm yên một chỗ không nhút nhích được . thank you !

[hongthanh487]

bạn tham khảo chương trình này nhé:
; chuong trinh dieu khien step motor :
; khi nhan startstop lan 1 thi motor quay,khi nhan startstop lan 2 thi dong co dung
;nhan quay than thi stepmotor quay thuan va nhan quay nguoc dong co quay nguoc
; khi dao chieu quay phai dung dong co

$include(reg51.inc)

startstop bit p3.6
thuan bit p3.0
nguoc bit p3.1

org 0000h
; quay thuan

main: jb startstop,$ ;cho khi nhan start
jnb startstop,$ ;cho cho buong nut nhan

mov a,#66h ;nap chuoi xung 01100110 ,tuy ban dieu khien 1 buoc hay nua buoc 01010101

b1: jnb thuan,quaythuan
jnb nguoc,quaynguoc
sjmp b1
quaythuan: mov p0,a
rr a
acall delay
jnb startstop,dung
sjmp quaythuan

quaynguoc: mov p0,a
rl a
acall delay
jnb startstop,dung

sjmp quaynguoc

delay: mov r6,#100
k1: mov r7,#255

djnz r7,$
djnz r6,k1
ret
dung: jb startstop,$
jmp main
ret

end


có yêu cầu gì thêm bạn cứ trao đổi

Bạn ơi giúp mình xuất chuỗi xung như thế nào để dừng động cơ bước? Yêu cầu được đăt ra là phải sau khi xuất xung thì động cơ dừng lại và nằm yên một chỗ không nhút nhích được . thank you !

[phambahai86]

em dang can nguyen ly haot dong cua ic 89c51 ai co thi giup nha . dang can gap do thanhs

[toankg]

em cần mình điều khiển đông cơ 6 bước ? giúp em với