[TUT] Lý thuyết về code LED sao băng bằng ASM và KeilC cho 8051

[thuycotelt]

code asm??? m đang cần..ai viết rồi up lên m thao khảo cái...

[daohuytien]

mình có đoạn code sao băng 8 kênh viết bằng Keil C các bạn xem có gì trao đổi nhé
#include<regx52.h>

sbit w1=P1^0;
sbit w2=P1^1;
sbit w3=P1^2;
sbit w4=P1^3;
sbit w5=P1^4;
sbit w6=P1^5;
sbit w7=P1^6;
sbit w8=P1^7;
// khai báo mảng cố định . mạng này là tài nguyên để tạo sao băng
unsigned char code a[8][24]=
{
{0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0}

};

void delayus()
{ // ham tao thoi gian tre co uS
unsigned char a,n;
for(n=0;n<10;n++)
{
a=0;
}
}
void saobang8() // ham tao sao bang
{
int n,k,h;
for(k=0;k<17;k++) // dich chuyen 1 lan thi sao bang dich 1 lan
{
for(n=1;n<15;n++) // lap lai 15 lan de hien thi
{
for(h=0;h<8;h++)
{ P1=0;
w1=a[h][k];w2=a[h][k+1];w3=a[h][k+2];w4=a[h][k+3];
w5=a[h][k+4];w6=a[h][k+5];w7=a[h][k+6];w8=a[h][k+7];
delayus();
}
}
}
}
main()
{
for( ; ; )
{
saobang8(); // gọi chương trình tạo sao băng ra dùng
}
}

[bienhou]

khi xảy ra ngắt timer mặc định phần cứng của 89 sẽ tự xóa cờ tràn ko cần phần mềm phải xóa. Ko nhất thiết phải xóa TR0 vì thời gian timer đếm là thời gian chết, chương trình có thể chạy trình phục vụ ngắt timer0 trong lúc timer0 đếm miễn là ko ảnh hưởng tới lần tràn tiếp theo.

trong khi nó phục vụ ngắt thì timer vẫn đếm đúng ko ạ? như vậy nếu ctrinh ngắt mà chiếm nhiều thời gian thì có phải là sai rồi ko ạ

[chung1608]

Cho em hỏi sao trong chuơng trình ngắt của a chỉ có giá trị nạp lại cho TH và TL mà ko có thao tắc xóa cờ tràn??
Cái nữa là nếu khi xảy ra ngắt bác ko cấm timer hoạt động TR0=0 thì trong khi nó xử lý ngắt timer của bác vẫn đếm, như vậy liệu có vấn đề gì ko ạ?

khi xảy ra ngắt timer mặc định phần cứng của 89 sẽ tự xóa cờ tràn ko cần phần mềm phải xóa. Ko nhất thiết phải xóa TR0 vì thời gian timer đếm là thời gian chết, chương trình có thể chạy trình phục vụ ngắt timer0 trong lúc timer0 đếm miễn là ko ảnh hưởng tới lần tràn tiếp theo.

[rptdnmqs]

portx.y-(-LED) (+LED)-(R)-Vcc

[trongbn92]

vẫn trong chương trình nếu không muốn ngắt timer nữa thì phải cho EA=0 àh.
hay là TR =0;
khi nào dùng thì lại cho =1, có đúng ko vậy?

Híc, mình đặt trở ở giữa chân IC với led có được ko vậy các bạn.

Port Px.y ---- trở ------(-) chân led (+)----- Vcc

như thế có tạo ra pwm được ko.

[bienhou]

Anh Huy giải thích ro giúp e cái này vs. e không hiểu lắm
c1=(pwm_c[0]>num_pwm)?1:0;

hàm trả về giá trị T or F. nếu pwm_c[0] > num_pwm mà đúng thì c1 =1 còn lại c1=0

[bienhou]

Phần 3:
- Phần này mình sẽ xây dựng:
a. Code PWM cho 1 LED bởi ngắt timer 8051
b. Code PWM cho 1 module LED RGB chuyển màu full color

a. Phần này sẽ gồm 3 phần:
- Khởi tạo ngắt timer0 cho 89S52;
- Code PWM trên timer1;
- Code thay đổi PWM trong hàm main();

Để khởi tạo ngắt timer0 hoặc timer1 trong 89S52 các bạn tham khảo thanh ghi TMOD và IE trong datasheet nha:
- Mình khởi tạo timer1 ở mode1 là bộ đếm 16bit: nghĩa là khi thanh ghi TH1 và TL1 chuyển từ FFFF --> 0000 thì sẽ xảy ra ngắt timer1;
- Để cho phép ngắt timer1 thì phải enable bit EA và bit ET1 trong thanh ghi IE
- Đây là code để khởi tạo ngắt timer1 chế độ 16bit

	TMOD=0x10; /*timer 1 16bit*/
	TR1=1;
	TH1=0xFE;
	TL1=0xB3;
	IE=0x88;  /*Ket thuc khoi dong timer1*/

* Mình giải thích vì sao TH1=0xFE, TL1=0xB3;
Như mình đã nói: 1. Muốn LED sáng mịn thì tần số PWM phải đảm bảo >=60Hz, 2. Độ phân giải cường độ sáng của LED là bao nhiêu.
Vì đợt này mình thực hiện PWM trên ngắt timer nên mình sẽ tạo độ phân giải là 100 mức sáng khác nhau.
Ta dùng thạch anh là 24Mhz --> 1 chu kỳ máy = 1/(24/12) = 0.5us --> F= 2000000Hz --> nếu TH1=0xFF và TL1=0xFF thì tần số ngắt timer1 là F=2000000Hz. Vậy để tần số PWM LED là 60Hz và độ phân giải là 100 mức sáng khác nhau thì giá trị nạp vào TH1 và TL1 được tính như sau:
TH1TL1 = -(2000000/60/100) ~= -333(DEC) = 0xFEB3(HEX) hay TH1=0xFE, TL1=0xB3

- Đây là code PWM trên ngắt timer1 cho 1 LED tại chân P0.0

/*Thach anh su dung f=24Mhz*/
#include "regx52.h"

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

sbit led = P0^0;										

uchar num_pwm;
uchar pwm_c;
uchar delay_in_t1;
void isr_timer1() interrupt 3 using 2{
	TH1=0xFE;	/* -24000000/12/60/100 ~= -333 ->0xfeb3	(100 nghia la 100 muc sang)*/
	TL1=0xB3;	/* chu ky ngat timer1 T=(333/2)us --> T*6 = 999 us ~= 1ms*/		
	led =(pwm_c>num_pwm)?1:0;

	if(++num_pwm==100){			
		num_pwm=0;
	}
	++delay_in_t1; 
}
void delay_ms(uchar time){	
	delay_in_t1 = 0;
	while(delay_in_t1 <= time*6);	
}
	
void led_dim_ti();


void main(){
	TMOD=0x10; /*timer 1 16bit*/
	TR1=1;
	TH1=0xFE;
	TL1=0xB3;
	IE=0x88;  /*Ket thuc khoi dong timer1*/
		
	while(1){
		 led_dim_ti();
	}
}

void led_dim_ti(){ 
	uchar i;
	P0 = 0;
	while(1){
		for(i=0;i<=100;i++){
			pwm_c = i;
			num_pwm = 0;
			delay_ms(16);
		}
		for(i=0;i<=100;i++){
			pwm_c = 100-i;
			num_pwm = 0;
			delay_ms(16);
		}
	}	
}

* Giải thích hàm delay_ms(uchar time) :
- Vì khi sử dụng ngắt timer1 với TH1TL1 =0xFEB3(-333) có nghĩa là cứ 333 chu kỳ máy là xảy ra 1 lần ngắt trên timer1, vì thạch anh 24Mhz nên mỗi chu kỳ máy tốn 0.5us --> 333 ckm sẽ tốn 333*0.5 us --> nếu xảy ra 6 lần ngắt timer1 thì T = 333*0.5*6 = 999 us ~=1ms. Chính vì thế mà hàm delay_ms(uchar time) được xây dựng như sau:

void delay_ms(uchar time){	
	delay_in_t1 = 0;
	while(delay_in_t1 <= time*6);	// time*6 = 1ms
}

- Còn hàm led_dim_ti() các bạn tự hiểu nha.
Vì độ sáng được chia làm 100 mức nên PWM bằng ngắt timer sẽ mịn hơn khi delay với vòng lặp ở phần 2. Các bạn có thể xem video sau đây

Hoặc chạy mô phỏng trên flie proteus Led Dimmer kèm theo ở phần 2 rất giống thực tế.
[ATTACH=CONFIG]54911[/ATTACH][ATTACH=CONFIG]54914[/ATTACH]
Sơ đồ kết nối phần cứng cho video này tương tự như phần 2 nha các bạn.

b. Phần này tương tự phần (a) nhưng mình chỉ viết thêm hàm dimmer_GRB() để thay đổi độ sáng từng LED đỏ, xanh lá và xanh dương để phối ra được các màu khác nhau.
******Giờ chúc các bạn ngủ ngon, ai xem đá banh cuối tuần thì xem cho đã còn mình phải ngủ thôi vì mai dậy sớm có cv rùi. Mình sẽ sớm viết tiếp các phần còn lại cho các bạn. bibi*******

File Code C

Cho em hỏi sao trong chuơng trình ngắt của a chỉ có giá trị nạp lại cho TH và TL mà ko có thao tắc xóa cờ tràn??
Cái nữa là nếu khi xảy ra ngắt bác ko cấm timer hoạt động TR0=0 thì trong khi nó xử lý ngắt timer của bác vẫn đếm, như vậy liệu có vấn đề gì ko ạ?

[manhcan94]

Anh Huy giải thích ro giúp e cái này vs. e không hiểu lắm
c1=(pwm_c[0]>num_pwm)?1:0;

[trongbn92]

bác thớt vào nói tiếp phần 4 đi. mình đang cần cái này

[trongbn92]

code hay lắm, bạn huypro viết tiếp pwm kiểu 32 led sao băng đi.

mình ko biết cái timer sử dụng như thế nào nhưng mình nghĩ chắc dùng vòng lặp while và delay để ngắt.
while(i<=32)//số chân các port = 32
{
if (i>=25) { số chân port 0 sáng}
if (i>=17)&&(i<=24) { số chân port 2 sáng}
if (i>=9)&&(i<=16) { số chân port 3 sáng}
if (i>=1)&&(i<=8) { số chân port 1 sáng}
delay_ms(thời gian);
tăng biến i;
i++
}

[daohuytien]

code asm thì ae phải chờ bạn tienhuypro và các bạn khác . mình thấy pác chung1608,hoangnam555..... quen viết asm, nhờ pác ấy viết ổn đấy

[huynhtran]

bạn ơi không có code asm à? Cho mình tham khảo với

[daohuytien]

các bạn tham khảo sao băng này nhé. chân sao băng là ở cổng P0.

và file hex saobangP0 - Download - 4shared
chú ý đầu ra tích cực là mức 1 nhé.

[thuyk0t]

code asm đâu///???