bác nào xài động cơ bước rồi mình hỏi cái

[mast090]

Mình đang có việc nghịch cái Step motor, nguyên tắc điều khiển cũng k có gì quá đặc biệt nhưng mọi người cho mình hỏi việc điều khiển chế độ nửa bước và chế độ full bước nó khác nhau điểm gì mà phải tách ra làm 2? đọc qua tài liệu nói rằng nửa bước thì nó chạy êm hơn, vs cách xuất bit ra vs dạng nửa bước thì thêm 1 số trạng thái xuất bit xen kẽ vào dạng full bước. Vậy tác dụng của nó là gì?

[vietthanh123]

Nếu điều khiển step motor ở chế độ full bước thì với động cơ 200 bước, các bước của motor sẽ từ: 0 độ;1,8 độ; 3,6độ.... động cơ quay 200 bước/ vòng. Nếu đk ở chế độ nửa bước thì mỗi bước động cơ quay góc 0độ; 0,9độ; 1,8 độ.... động cơ bước quay 400 bước/ vòng. Khi đó điều khiển ở chế độ nửa bước sẽ được góc quay"mịn" hơn.

[mast090]

mình thấy 1 số ví dụ tín hiệu dạng full bước là
1100 | 0110 | 0011 | 1001
hoặc
1000 | 0100 | 0010 | 0001
dạng nửa bước thì xen kẽ 2 cái trên
1100 | 0100 | 0110 | 0010 | 0011 | 0001 | 1001 | 1000
từ bảng mã trên mình thấy dạng nửa bước chỉ khác là có sự chuyển đổi trạng thái từ việc cấp tín hiệu từ 2 cuộn sang chỉ cấp cho 1 cuộn sau đó lại lên 2 cuộn. Điều này mình ko rõ lắm ? Mình hỏi thêm là giữa 2 dạng xuất tín hiệu full bước kia thì cái nào chạy ổn định hơn. < gạch đá nhẹ tay nếu có câu nào hỏi dại >