Xin giup do code dieu khien 2 dong co bang 4 nut nhan

[fanazon]

Tình hình là em đang làm một mạch điều khiển xe tự hành sử dụng hai động cơ và 4 nut nhấn để điều khiển rẽ trái, rẽ phải, tăng tốc, giảm tốc, hiển thị tốc độ lên lcd. Em sử dụng 89c51, mạch động lực là mạch cầu H. Anh chị nào có kinh nghiệm về vấn đề này thì giúp em với. Em xin cảm ơn trước.

[myth-coder]

Sao xe tự hành lại còn có nút bấm thế bạn? tưởng cứ cảm biến rồi rẽ thôi chứ?

[phantom86]

Bạn nên làm 2 chết độ Auto và Man
Chế độ auto sử dụng nút ấn để kích hoạt cho phép xe tự chạy và dò đường
Chế độ Man thì chạy theo các nút ấn của bạn . Bạn nên sài 1 tay PS2 ( ra chợ trời 80 k 1 phát ) để điều khiển hoặc chế 1 loại tay điều khiển gồm 4 nút ấn dạng role . Bạn lập trình bình thường , đưa các nút ấn ấy qua các chân input của 8051 . rồi từ đó xuất ra mạch băm xung ( chú ý tần số mạch băm xung bạn để nhỏ thôi, vì cao qua không đủ momen để khởi động , bài học của mình khi làm xe tự hành )
Còn nếu bạn dùng tay Ps2 thì bạn phải thêm món lập trình kết nối qua cổng USB