robot tránh vật cản dùng 89c51+led hồng ngoại

[fly_1304]

mua bộ giảm tốc ở đâu vậy anh????

[nguyen toi]

co bac nao co mach nay khong nhi?chu de ban ay khoc the nay thi lu mat thui

[TyHon1989]

Trong file bạn gửi có 2 con virus, dùng Kis diệt là ổn.
Bạn học DHCN lun hả? Bạn ở đội nào thế? Ôi, 2 năm nay DHCN chẳng có đội nào vào vòng ck cả, buồn thật! Riết trường chẳng đầu tư nữa!

ừ xin lỗi nha, in tài liệu ở Tú Hòa nên bị zính virus

[Zz_Bi_zZ]

http://sites.google.com/site/electronicsvn/Home/robot

Coi link trên mà tham khảo thêm. Thay vì dùng 3 "mắt" thì dùng 1 mắt.

Con này không chạy lùi được. Dùng cầu H thế vô thôi.

con này chạy 2 bánh ??? tui nhìn trong hình ... phải k ta ? Nếu đúng thì là bái phục

[chestnut]

con này chạy 2 bánh ??? tui nhìn trong hình ... phải k ta ? Nếu đúng thì là bái phục

Hehe, bác không thấy cái miếng băng keo ngay con ốc trước đó sau, bánh thứ 3 đó . Pó tay, gắn thêm cho nó 1 bánh ômi nữa là xong chứ gì đâu.

[chestnut]

mạch hồng ngoại thì em có rùi,nhưng thui,1 lần gửi một lần khó,thui thì bạn gửi lun cho mình cả 3 đi cho chắc nha.mình cảm ơn bạn nhiều

Ok thế này, mạch điều khiển có thể sài con PIC16F877 hoặc con MCU nào mà bạn biết lập trình ấy, còn phần công suất thì bạn sài con IC cầu H L298 có 40k à mà dc 2 cầu H. Xong rồi, còn mạch hồng ngoại thì tìm trong diễn đàn này thiếu gì...Chúc thành công nha.

[lethu3006]

bạn ơi,từ mạch thu phát hồng ngoại mình đưa dây trực tiếp vào post vi diều khiển lun hả bạn,có cần phải qua điện trở nào không?? nếu có thì nó có giá trị là bao nhiêu??,mình dùng mạch thu phát hồng ngoại dùng nguồn 12v. ah mình không dùng mạch cầu H,thay thế bằng relay để đảo chiều động cơ có được không,bạn chỉ giúp mình cách mắc từ chân ra cua vdk vào relay được không.mình mù tịt mấy thứ này,cảm ơn các bạn nhiều nhiều ha.mình chờ trả lời của các bạn.mong các bạn trả lời sớm sớm cho mình với.

[lethu3006]

mấy bạn bỏ rơi mình rùi ah???huhuhuhu buồn was đi

[hoangphat]

ẹc pác chỉ vậy thì khỏi chỉ còn hơn
nói tổng quát qua ai mà hỉu dc
em giải thích lại nhá
mạch robot gồm
+con MCU dòng AVR,PIChay 8051 (8051 em đang dùng)
+1 mạch cảm biến (mạch này nhận dc tín hịu của quang trở hay led thu hồng ngoại )
+1 mạch công suất có thể dùng relay+IRF (IRF điều xung cho động cơ có thể chạy nhìu tốc độ khác nhau) hoặc tiện nhất là dùng con IC L298 có điều xung sẵn rồi ko lo j nữa chỉ đưa vào chạy là ok( con này em chưa dùng thử nhưng chỉ mới mô phỏng thôi)
hiện tại là như vậy còn mạch và sơ đồ em sẽ post lên sau
phần ct thì sáng tạo tí là ok
good luck!!!!

[lethu3006]

ẹc pác chỉ vậy thì khỏi chỉ còn hơn
nói tổng quát qua ai mà hỉu dc
em giải thích lại nhá
mạch robot gồm
+con MCU dòng AVR,PIChay 8051 (8051 em đang dùng)
+1 mạch cảm biến (mạch này nhận dc tín hịu của quang trở hay led thu hồng ngoại )
+1 mạch công suất có thể dùng relay+IRF (IRF điều xung cho động cơ có thể chạy nhìu tốc độ khác nhau) hoặc tiện nhất là dùng con IC L298 có điều xung sẵn rồi ko lo j nữa chỉ đưa vào chạy là ok( con này em chưa dùng thử nhưng chỉ mới mô phỏng thôi)
hiện tại là như vậy còn mạch và sơ đồ em sẽ post lên sau
phần ct thì sáng tạo tí là ok
good luck!!!!

nếu được như vậy thì thật sự rất rất cảm ơn bạn,mình chờ bạn post bài đó nha.mình cảm ơn bạn trước.chúc bạn vui vẻ.

[Zz_Bi_zZ]

+1 mạch công suất có thể dùng relay+IRF (IRF điều xung cho động cơ có thể chạy nhìu tốc độ khác nhau) hoặc tiện nhất là dùng con IC L298 có điều xung sẵn rồi ko lo j nữa chỉ đưa vào chạy là ok( con này em chưa dùng thử nhưng chỉ mới mô phỏng thôi)

Do chưa dùng con này nên u mới phán bậy như vậy . Con này là tích hợp cầu H , làm chi có PWM sẵn chứ pa

[lethu3006]

2 ngày rùi vẫn chưa thấy bạn HoangPhat post bài,chắc phải chờ them 1 ngày nữa,hi vọng là chỉ một ngày nữa...hi vọng là vậy.......!

[hoangphat]

Do chưa dùng con này nên u mới phán bậy như vậy . Con này là tích hợp cầu H , làm chi có PWM sẵn chứ pa

có thể pác sai rồi em đọc trên mạng có các tiền bối dùng nó bâm xung đấy và có riêng 2 chân để bâm xung đấy pác lên mạng xem lại nhá chứ ko có là em ko nói mà nói thì phải biết mới nói pác đừng nhầm em phán bạy nhá
mô phỏng cũng thấy vậy khi đưa chân điều xung lên cao thì thấy motor chạy chậm
pác thử đi ko thấy em gửi mạch mô phỏng cho xem lun

[hoangphat]

giới thiệu về Mạch cho robot tự động

sorry pác em post bài trể tí vì dạo này bận nhìu thứ tối nây em tranh thủ post hết lên cho các pác tham khảo
mạch này em đang chạy cũng khá ổn em đang từng bước hoàn thiên nó
phần mạch thì ko có vấn đề cái càn là cải thiện cái code (cái này các pác sáng tạo và tìm hướng đi riêng dựa trên mạch của em để viết code thích hợp)em chỉ cung cấp ý tưởng thôi
sau đây là ý tưởng và hướng phát triển của em
+dùng 8 chân để đọc tín hịu cảm biến (cảm biến quang dùng quang trở nó phổ biến còn dùng hồng ngoại thì cũng có nhưng ít hơn) 6 đề dò đường 2 cái 1 để nhạn biết khi gấp quà 1 đề đếm đọ cao của tay gấp cái này em giải thích sau nhá
+8 chân dùng cho động cơ mỗi đọng cơ dùng 2 chân thay đổi chiều quay 1 thuận 1 nghịch như vậy ta có 4 đọng cơ nếu mún tắng số lượng động cơ cũng ko thành vấn đề (em sẽ chỉ sau)
+8 chân chi phần hiển thị dùng LCD hay led 7seg tùy em thì em dùng led 7seg vì 7seg chiếm nhìu chân nên em dùng ic 7447 để thu gọn chân lại chỉ cần 4 chân cho nó ,nó dùng hiển thị số chiến thuật và số ngã tư đi qua đề làm j đó các pác bít rồi em ko nói thêm(cần thì em nói sau) còn dư ra 4 chân dùng cho đèn báo cái j đó tùy thôi
+8 chân còn lại cho bàn phím 4x4 hoặc nút nhấn 8 nút(hoặc hơn nếu mún)em dùng 3 nút thôi 1 là nút (up) tăng số đếm chiến thuật 1 là nút (down) giảm số đếm 1 là nút (start) dùng để bắt đầu chiến thuật đã chọn còn dư 5 nút có thể làm công tắt hành trình tùy múc đích
ah mắc thêm chân nạp ISP cho chip (89S52 có hỗ trợ nạp ISP)
đó là mạch chính
sau đây là ảnh cụ thể
ảnh toàn mạch

ảnh từng bộ phận nhỏ:

mạch chính

mạch công suất dùng 4 tran 4 relay cho 2 động cơ dùng 2 mạch như vậy cho 1 robot

mạch cảm biến dùng LM324 có 4 đầu vào và 4 led báo dùng 2 mạch như vậy cho 1 robot

đây là mạch thật em đang chạy nó
có j thắc mắc tối mai em sẽ giải đáp
còn nữa nhá chưa hết đâu còn giới thiệu mạch công suất ,mạch cảm biến cũng khuya oh em đi ngủ tối mai lại viết tiếp
GOOD HAPPY!!!!

[vodangks]

sorry pác em post bài trể tí vì dạo này bận nhìu thứ tối nây em tranh thủ post hết lên cho các pác tham khảo
mạch này em đang chạy cũng khá ổn em đang từng bước hoàn thiên nó
phần mạch thì ko có vấn đề cái càn là cải thiện cái code (cái này các pác sáng tạo và tìm hướng đi riêng dựa trên mạch của em để viết code thích hợp)em chỉ cung cấp ý tưởng thôi
sau đây là ý tưởng và hướng phát triển của em
+dùng 8 chân để đọc tín hịu cảm biến (cảm biến quang dùng quang trở nó phổ biến còn dùng hồng ngoại thì cũng có nhưng ít hơn) 6 đề dò đường 2 cái 1 để nhạn biết khi gấp quà 1 đề đếm đọ cao của tay gấp cái này em giải thích sau nhá
+8 chân dùng cho động cơ mỗi đọng cơ dùng 2 chân thay đổi chiều quay 1 thuận 1 nghịch như vậy ta có 4 đọng cơ nếu mún tắng số lượng động cơ cũng ko thành vấn đề (em sẽ chỉ sau)
+8 chân chi phần hiển thị dùng LCD hay led 7seg tùy em thì em dùng led 7seg vì 7seg chiếm nhìu chân nên em dùng ic 7447 để thu gọn chân lại chỉ cần 4 chân cho nó ,nó dùng hiển thị số chiến thuật và số ngã tư đi qua đề làm j đó các pác bít rồi em ko nói thêm(cần thì em nói sau) còn dư ra 4 chân dùng cho đèn báo cái j đó tùy thôi
+8 chân còn lại cho bàn phím 4x4 hoặc nút nhấn 8 nút(hoặc hơn nếu mún)em dùng 3 nút thôi 1 là nút (up) tăng số đếm chiến thuật 1 là nút (down) giảm số đếm 1 là nút (start) dùng để bắt đầu chiến thuật đã chọn còn dư 5 nút có thể làm công tắt hành trình tùy múc đích
ah mắc thêm chân nạp ISP cho chip (89S52 có hỗ trợ nạp ISP)
đó là mạch chính
sau đây là ảnh cụ thể
ảnh toàn mạch
[ATTACH]22151[/ATTACH]
ảnh từng bộ phận nhỏ:
[ATTACH]22152[/ATTACH]
mạch chính
[ATTACH]22153[/ATTACH]
mạch công suất dùng 4 tran 4 relay cho 2 động cơ dùng 2 mạch như vậy cho 1 robot
[ATTACH]22154[/ATTACH]
mạch cảm biến dùng LM324 có 4 đầu vào và 4 led báo dùng 2 mạch như vậy cho 1 robot
[ATTACH]22150[/ATTACH]
đây là mạch thật em đang chạy nó
có j thắc mắc tối mai em sẽ giải đáp
còn nữa nhá chưa hết đâu còn giới thiệu mạch công suất ,mạch cảm biến cũng khuya oh em đi ngủ tối mai lại viết tiếp
GOOD HAPPY!!!!

Hay quá, bạn có phim xem xe nó chạy thế nào lun ko??? À, mà sao bạn ko dùng relay 8 chân cho việc đảo chiều động cơ, gọn hơn!