Hỏi về điều khiển motor bước bằng biến trở điện tử và vi xử lý !

[lukadent]

Chào mọi người, mình đang dự định làm 1 mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý điều khiển bằng biến trở, cụ thể như sau: khi mình vặn biến trở nửa vòng thì motor bước cũng quay nửa vòng,vặn biến trở qua trái 1 vòng thì motor bước cũng qua trái 1 vòng tương ứng. Phần lập trình cho vxl điều khiển motor thì mình viết được nhưng kẹt ở chỗ không biết cho vxl nhận biết tín hiệu từ biến trở như thế nào để xử lý, có thể sử dụng biến trở điện tử được không? Mong mọi người giúp đỡ! Xin cám ơn!

[quynhnb]

Tất nhiên nói đến biến trở thì bạn phải hình dung xem đưa tín hiệu gì về vxl. Nếu là biến trở thường thì có thể dùng chế độ phân áp của biến trở để đưa điện áp về bộ biến đổi AD, sau đó vxl sẽ nhận tín hiệu từ đầu ra bộ AD rồi dùng thuật toán để xác định vị trí của biến trở. Nhưng nếu chỉ đơn giản là quay một cái tựa như biến trở để làm vị trí thì dùng dạng số cũng được. Hoặc tự chế ra một đĩa quay, xác định vị trí của đĩa quay = cặp ghép quang, đưa tín hiệu về vxl. Giống như làm một encoder đơn giản vậy.
Đó là ý tưởng tôi nêu ra. còn thực tế thì do bạn làm.

[lukadent]

Cám ơn bạn,ý tưởng của bạn rất hay và thực tế mình cũng đã sử dụng vxl kết hợp với adc rồi mà quên đi mất hehe. Để đơn giản mình dùng 1 biến trở tinh chỉnh đưa đ.áp từ 0-5v vào adc, vxl sẽ đọc giá trị từ adc để tính toán góc quay tuơng ứng của step motor (từ 0-5v tương ứng 0-360o).

[kieuhuy12390]

Mong các pro chỉ giáo giúp e!!!
hiện tại e có 1 đề tài là dùng vi xử lý để điều khiển động cơ xoay chiều 1 pha. e đã có mạch động lực dùng biến trở để điều khiển tốc độ của động cơ rồi nhưng ko biết dùng vi xử lý để điều khiển cái biến trở đó.. có pro nào có mạch vi xử lý điều khiển cái biến trở đó không có thể cho e xin được không. mọi người có thể gửi về linhcdt208@gmail.com e xin cảm ơn các pro nhiều!!!!