Giúp em với: Điều khiển nhiều động cơ bước

[roriron]

Em muốn dùng 1 con 89c51 điều khiển nhiều động cơ bước cùng 1 lúc với các tần số khác nhau nhưng em gặp khó khăn trong lúc lập trình mong các bác giúp đỡ.

[langtu_tut]

bác nào biết điều khiển động cơ bước chạy 1/2, 1/4, 1/8 bước chỉ thằng em với

[trieu_nguyen]

Đây là sơ đồ nguyen lý điều khiển 2 động cơ bước

http://www.4shared.com/file/27543318/74062431/Nguyenly_M_TIG.html

[huy_yen]

bác nào có phần cứng và cả phần mềm về điều khiển 2 động cơ bước quay đảo chiều chỉ cho em với. Em đang làm bài tập mà sắp nộp rồi, mong các bác giúp đỡ, nhanh hộ em cái

[huy_yen]

đề tài của minh là: thiết kế hệ thống tay máy 2 khớp thông qua các phím nhấn, dùng AT89S52, phần mềm viết bằng C.
mình rất cần được giúp đỡ, các bác giúp em với nào.Các bác phản hồi nhanh hộ em với

[zemen]

Em muốn dùng 1 con 89c51 điều khiển nhiều động cơ bước cùng 1 lúc với các tần số khác nhau nhưng em gặp khó khăn trong lúc lập trình mong các bác giúp đỡ.

Cái này dùng 1 timer chắc ổn.

[zemen]

bác nào có phần cứng và cả phần mềm về điều khiển 2 động cơ bước quay đảo chiều chỉ cho em với. Em đang làm bài tập mà sắp nộp rồi, mong các bác giúp đỡ, nhanh hộ em cái

CHUONG TRINH DIEU KHIEN DONG CO BUOC
- Loai dco: 2 pha, 6V, 0,85A, 1,8 do moi pha.
- Mach dieu khien:
Dung 4 IRF640 (hoac IRF820) (MOSFET kenh N) de kich dong cho cuon day
VDK dung ATtiny2313
chan PB1 kich cuon A
chan PB3 kich cuon A\
chan PB5 kich cuon B
chan PB7 kich cuon B\

void Xuoi(void)
{
unsigned int i;
PORTB.0=1;PORTB.2=1;PORTB.4=1;PORTB.6=1;
for(i=0;i<500;i++) //quay 10 vong du buoc, toc do 30vong/phut
{
PORTB.1=1; PORTB.3=0; PORTB.5=1; PORTB.7=0; delay_ms(10);
PORTB.1=0; PORTB.3=1; PORTB.5=1; PORTB.7=0; delay_ms(10);
PORTB.1=0; PORTB.3=1; PORTB.5=0; PORTB.7=1; delay_ms(10);
PORTB.1=1; PORTB.3=0; PORTB.5=0; PORTB.7=1; delay_ms(10);

}
PORTB=0; delay_ms(50);

}

void Nguoc(void)
{
unsigned int i;
PORTB.0=1;PORTB.2=1;PORTB.4=1;PORTB.6=1;
for(i=0;i<500;i++) //quay 10 vong du buoc, toc do 30vong/phut
{
PORTB.1=1; PORTB.3=0; PORTB.5=1; PORTB.7=0; delay_ms(10);
PORTB.1=1; PORTB.3=0; PORTB.5=0; PORTB.7=1; delay_ms(10);
PORTB.1=0; PORTB.3=1; PORTB.5=0; PORTB.7=1; delay_ms(10);
PORTB.1=0; PORTB.3=1; PORTB.5=1; PORTB.7=0; delay_ms(10);

}
PORTB=0; delay_ms(50);
}

[huy_yen]

oi cam on ban zeman nha!
Nhu vay la chay dc ha ban,the ban co the gui cho minh so do phan cung ko?
Minh dang lam bai tap nen rat can ah
minh se thu xem sao.
Thank you!

[huy_yen]

mình có thể dung con VĐK AT89S52, và động cơ bước đơn cực thay vì con như bạn nói ở trên được không?
Mình mong sớm có câu trả lời.

[mrtiepdz]

Điều khiển động cơ bước 2 pha bằng mạch tương tự

Chào các bác, chả là e phải làm cái project 2 về điều khiển động cơ bước 2 pha bằng mạch tương tự.
Thông số: mỗi bước 7 độ, điện áp mô tơ một chiều 3v, dòng điện mô tơ 450mA, tốc độ quay là 2000 vòng/phút.
Về điểu khiển cho mỗi bước là 7 độ thì ok nhưng e k biết điểu khiển tốc độ quay của động cơ như thế nào. Bác nào đã làm rồi hoặc biết công thức thì chỉ cho e với.
Thanks.