Giúp mình lập trình điều khiển động cơ 1 chiều

[toanmai84]

Lập trình ASM

Yêu cầu:
-Nhấn nút On(p0.0) động cơ quay thuận
-Nhấn nút Rev(p0.1) động cơ dừng 20s rồi đảo chiều quay.
-Nhấn nút Off(p0.2) động cơ ngừng hoạt động.

Mong các bạn giúp mình. Thank !!!

[toanmai84]

Nhờ lâu quá không thấy ai trả lời mình tự làm được rồi, giờ chỉ cần thêm phần delay20s nữa là xong:

org 0000h
main: mov p1,#11111111b;
ktra_thuan: jb p0.0,ktra_nghich
mov p1,#11111110b

ktra_nghich: jb p0.1,ktra_dung
mov p1,#11111101b

ktra_dung: jb p0.2,ktra_thuan
ljmp main
end

[toanmai84]

Bây giờ thì có trễ 20s rồi. Nhưng mình muốn khống chế là đang chạy nghịch thì chỉ có nhấn dừng thì được còn chạy thuận thì không. Ai biết giúp mình với

org 0000h
main: mov p1,#11111111b;
ktra_thuan: jb p0.0,ktra_nghich
mov p1,#11111110b

ktra_nghich: jb p0.1,ktra_dung
mov r0,#20
lcall delay_xs
mov p1,#11111101b

ktra_dung: jb p0.2,ktra_thuan
ljmp main

delay_1s: mov 07ah,#10
x2: mov 07bh,#200
x1: mov 07ch,#249
djnz 07ch,$
djnz 07bh,x1
djnz 07ah,x2
ret

delay_xs: lcall delay_1s
djnz r0,delay_xs
ret
end