giúp mình với mọi người

[tham_haui]

mình có 1 cái code lập trình điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều nhưng mình không hiểu lắm mọi người giiair thích giùm

#include <REGX52.H>
#include <math.h>

sbit tang_toc =P1^2;
sbit giam_toc =P1^3;
sbit dao_chieu =P1^4;

sbit role=P1^0;

int toc_do=255,dc=0;

void key(void)
{
if(dao_chieu==0)
{
while(dao_chieu==0){;}
dc++;
if(dc==2) dc=0;
}
if(tang_toc==0)
{
while(tang_toc==0){;}
toc_do+=15;
if(toc_do>255) toc_do=255;
}
if(giam_toc==0)
{
while(giam_toc==0){;}
toc_do-=15;
if(toc_do<15) toc_do=0;
}
}
void main()
{
while(1)
{
while(dc==0)//quay thuan
{
key();
role=1;
P2=toc_do;
}

while(dc==1)//quay nguoc
{
key();
role=0;
P2=toc_do;
}

}
}

[quangtung112]

đoạn code này cũng dễ hiểu thôi mà, không biết b không hiểu chỗ nào?

[tham_haui]

đoạn code này cũng dễ hiểu thôi mà, không biết b không hiểu chỗ nào?

bạn cứ giải thích từ đầu cho mình được không.mình không hiểu lắm về động cơ 1 chiều nên không hiểu code.

[trimen]

bạn có sơ đồ phần cứng thì post lên để dễ giải thích hơn chứ bạn. Động cơ 1 chiều theo mình biết thì để đảo chiều quay thì mình đảo chiều cấp nguồn của nó, để tăng tốc , giảm tốc thì bạn dùng PWM điều chế độ rộng xung để tăng giảm tốc độ quay của nó.

[tham_haui]

bạn có sơ đồ phần cứng thì post lên để dễ giải thích hơn chứ bạn. Động cơ 1 chiều theo mình biết thì để đảo chiều quay thì mình đảo chiều cấp nguồn của nó, để tăng tốc , giảm tốc thì bạn dùng PWM điều chế độ rộng xung để tăng giảm tốc độ quay của nó.

mình không add được file lên.nhưng mình không hiểu tại sao tốc_độ ban đầu dc gán =255;dc=0
đa phần mình không hiểu các lệnh if và lệnh while trong đó.2 lệnh này giống nhau mà lại được lồng vào nhau

[trimen]

lệnh if, while dùng để kiểm tra nút nhấn đó bạn, if là kiểm tra nếu nút đó có nhấn ( thường khi nhấn trạng thái của nút là 0) , sau đó while dùng để kiểm tra nút đó nhả chưa( trạng thái của nút là 0 khi nhấn vậy khi nút nhả thì trạng thái nút nhấn là 1, vòng while chạy với điều kiện trạng thái nút nhấn là 0 vậy khi là 1 sẽ thoát while ) và sau đó sẽ thực hiện việc khi nhấn nút. Bạn phải có sơ đồ phần cứng mình mới biết tại sao toc_do và dc lại như thế, nhưng theo như code thì dc=0 là quay thuận , dc=1 là quay nghịch vậy dc =0, toc_do =255 là để khởi tạo cho động cơ ban đầu là quay thuận và quay với tốc độ cao nhất.

[fee_08]

Không nhầm thì code này điều khiển động cơ dùng DAC , code cực dễ hiểu giải thích cái em hỏi ban đầu người viết code cho động cơ chạy tốc độ cao nhất là tương ứng 255 , biến dc chỉ chiều động cơ nếu bằng 0 thì quay thuận , bằng 1 quay ngược , các phím tăng , giảm tốc độ khi dc nhấn sẽ giảm đi 15 đơn vị ( chạy trong khoảng 0->255) nên sửa giá trị 15 bằng số to hơn 1 tý và là ước của 255 thì tốt hơn đỡ phải nhấn mỏi tay.

[tham_haui]

Không nhầm thì code này điều khiển động cơ dùng DAC , code cực dễ hiểu giải thích cái em hỏi ban đầu người viết code cho động cơ chạy tốc độ cao nhất là tương ứng 255 , biến dc chỉ chiều động cơ nếu bằng 0 thì quay thuận , bằng 1 quay ngược , các phím tăng , giảm tốc độ khi dc nhấn sẽ giảm đi 15 đơn vị ( chạy trong khoảng 0->255) nên sửa giá trị 15 bằng số to hơn 1 tý và là ước của 255 thì tốt hơn đỡ phải nhấn mỏi tay.

em hiểu rùi cảm ơn mọi người nhé.

[tham_haui]

lệnh if, while dùng để kiểm tra nút nhấn đó bạn, if là kiểm tra nếu nút đó có nhấn ( thường khi nhấn trạng thái của nút là 0) , sau đó while dùng để kiểm tra nút đó nhả chưa( trạng thái của nút là 0 khi nhấn vậy khi nút nhả thì trạng thái nút nhấn là 1, vòng while chạy với điều kiện trạng thái nút nhấn là 0 vậy khi là 1 sẽ thoát while ) và sau đó sẽ thực hiện việc khi nhấn nút. Bạn phải có sơ đồ phần cứng mình mới biết tại sao toc_do và dc lại như thế, nhưng theo như code thì dc=0 là quay thuận , dc=1 là quay nghịch vậy dc =0, toc_do =255 là để khởi tạo cho động cơ ban đầu là quay thuận và quay với tốc độ cao nhất.

mình hiểu rùi.cảm ơn bạn nhiều nhé

[tham_haui]

sao k add đc file đính kèm thế mọi người

[mast090]

up lên host nào đó rồi cho lên, 4rum bị lỗi cái host thì phải, mà hình như chỉ 1 số file ko up dc thôi, trong đó có file rar