Đổi chiều mạch điện

[vandat07]

Cho em hỏi về mạch(cả nguyen lý hoạt dộng luôn) làm đổi chiều nguồn giống như trong xe điều khiển vậy

[nhathung1101]

Khi IN1 ở mức cao, IN2 ở mức thấp: T4 dẫn, T1 ngắt, dòng cấp từ T2=>T4.
Khi IN2 ở mức cao, IN1 ở mức thấp: T3 dẫn, T2 ngắt, dòng cấp từ T1=>T3.
Khi IN1 & IN2 cùng mức cao hoặc thấp: Không cấp dòng.