Thoát dòng cảm ứng cho Step Motor

[saobanmai]

Đệ điều khiển cai động cơ bước bằng con ULN2803 .Nó chạy ngon lành , nhưng khổ nổi con ULN2803 sau một hồi chạy lại bị nóng lên , mặc dù đã thoát dòng cảm ứng cho các cuộn day bằng diode .Sơ đồ mạch đệ mắc như trong tài liệu dịch của anh Đoàn Hiệp.

[dinhchithanh]

Sao động cơ bước của bạn chỉ có 3 cuộn dây thê nhỉ, mình củng đang làm về cái này nhưng chỉ thấy loại 4 dây thôi.????

[linhnc308]

Để chạy động cơ bước ngon lành, tốt nhất bạn nên dùng FET kênh N để điều khiển. Đã có một chủ đề bàn về vấn đề này rồi. Bạn chịu khó tìm lại, tôi không nhớ link. Khi dùng FET bạn cho cách ly qua opto để điều khiển.
MCU -> Opto -> cực G.
Vì trên cty k được cài OrCAD nên tôi mô tả mạch. Theo thứ tự chân Opto từ dấu chấm phân biệt chân 1 thì nối như sau:
- Chân MCU nối qua 1 con LED rồi nối đến chân 1 Opto
- Chân 2 Opto nối với GND
- Chân 3 Opto nối với G của FET. Thêm một trở 10K nối G với GND_STEP (chú ý tên khác với GND để thể hiện sự cách ly)
- Chân 4 Opto nối nguồn VPP_STEP. Tùy vào loại động cơ mà chọn nguồn, tôi thường dùng 9~12V, có khi cao hơn 24V. Cần có trở công suất để hạn dòng.

Với cách kết nối đó, đảm bảo điều khiển STEP tốt, dòng cao, tôi đã dùng nhiều theo cách đó.

[nhatson.elec]

Sao động cơ bước của bạn chỉ có 3 cuộn dây thê nhỉ, mình củng đang làm về cái này nhưng chỉ thấy loại 4 dây thôi.????

động cơ có 3 cuộn dây >> động cơ 3 pha

[mrgiang99]

Trường hợp này không phải là nóng do điện áp ngược của coil trả về!

Nóng là do áp DC ngậm của cuộn coil trong mỗi xung sau khi cuộn dây quá độ sinh lực từ.

Phương pháp đơn giản và dở nhất là mắc R vài ohm vào đầu dây chung.

Phương pháp chuyên nghiệp là dùng PWM.
PWM ngay trong mỗi xung xuất ra coil.

Thêm vào đó, ở trạng thái tĩnh, để duy trì moment của motor cũng là PWM.

Cái 3 cuộn dây đó thì cấu tạo cũng gần giống DCB, thuộc họ DC brushless.
Về cơ bản chì cũng bước 3 cẳng!

[saobanmai]

Sao động cơ bước của bạn chỉ có 3 cuộn dây thê nhỉ, mình củng đang làm về cái này nhưng chỉ thấy loại 4 dây thôi.????

3 dây điều khiển , thêm 1 dây nguồn nữa là 4 dây.

[saobanmai]

Cái động cơ bước của em nó chẳng có nhản hiệu gì tất . Em có được nó sau khi cố sữa chửa cái CDROM. cái CDROM die và cái Motor là của em.
Trong tất cả các cách có lẽ cách dùng opto là tốt nhất, vì nó cách li triệt để với phần mạch điều khiển.Bác linh không nói chi tiết thế thì em cũng làm ngon rồi .Tuy nhiên, em muốn dùng ULN vì cái động cơ của em dùng trong CDROM (có lẽ là loại dòng nhỏ) , mặt khác bên trong ULN đã có diode bảo vệ, em chỉ thắc mắc là tại sao nó lại vẫn nóng lên. Vàc có cách gì để khắc phục không , chứ không phải tìm cách mới .

[nhatson.elec]

anh mrgiang đã nói rồi đấy thôi, mắc con trở và dây chung