Tweet
Hôm nay vửa mới xong project dùng resolver với AD2s80 hồi tiếp vị trí có sửa lỗi cho servo mình cảm thấy nên ứng dụng reolver cho các ứng servo hay điều khiễn vị trí thì đạt rất nhiều ưu điểm
Thứ 1 : rẻ hơn encoder ,bền hơn enc , de thay đổi số xung phát mà ko cần thay đổi cấu trúc đĩa cam như enc
Trong các phương đo hồi tiếp xung về để Fb error velocity cho servo có 2 phưong pháp hồi tiếp :
dùng encoder : ko bàn tới
dùng reolver cosin A/D
Giới thiệu về resolver : Resolver được phát triển trên từ tacho ,có cấu tạo gần như tacho nhưng có rotor bao gồm 1 trasformer moving ứng xung sau đó chuyển xung thành DC xung , quét ứng với cấu trúc stator gồm 2 cuôn dây cos và cuộn sin đấu lệnh phase từ phát 2 xung cos và sin về A/D AD2S80 chuyên dung cho resolver "12bits A/D
từ ta có thể đổi số xung phát ra bằng cách thay đổi xung ngõ vào input cho rotor resolver ta có thể đạt được tần số xung cao hơn mong muốn /v mà ko cần thay đổi cấu trúc đĩa cam như enc nhưng phương tính ví trí góc hơi phưc tạp hơn bạn cũng có thể đo vi trí góc resolver bằng vẩicm của NSD (pro)
nhưng với AD2s80 thì phương tính vị trí góc cho resolver hơi phức tạp vì ko có xung Z như enc .
Thứ 1 : rẻ hơn encoder ,bền hơn enc , de thay đổi số xung phát mà ko cần thay đổi cấu trúc đĩa cam như enc
Trong các phương đo hồi tiếp xung về để Fb error velocity cho servo có 2 phưong pháp hồi tiếp :
dùng encoder : ko bàn tới
dùng reolver cosin A/D
Giới thiệu về resolver : Resolver được phát triển trên từ tacho ,có cấu tạo gần như tacho nhưng có rotor bao gồm 1 trasformer moving ứng xung sau đó chuyển xung thành DC xung , quét ứng với cấu trúc stator gồm 2 cuôn dây cos và cuộn sin đấu lệnh phase từ phát 2 xung cos và sin về A/D AD2S80 chuyên dung cho resolver "12bits A/D
từ ta có thể đổi số xung phát ra bằng cách thay đổi xung ngõ vào input cho rotor resolver ta có thể đạt được tần số xung cao hơn mong muốn /v mà ko cần thay đổi cấu trúc đĩa cam như enc nhưng phương tính ví trí góc hơi phưc tạp hơn bạn cũng có thể đo vi trí góc resolver bằng vẩicm của NSD (pro)
nhưng với AD2s80 thì phương tính vị trí góc cho resolver hơi phức tạp vì ko có xung Z như enc .
Attached Files
Comment