Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Thắc mắc về encoder

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Thắc mắc về encoder

    Xin chào các a !
    Em có 1 servo của Tamagawa có thông số như sau

    Code:
    Type TS 1982N56E18
    Motor       60W                 Encoder 1000 C/T
    Ser.No     A49347              Date 2002/08
    Bang mau day encoder:
    DC+	5V		R
    C.T	GRD	BLK
    ACH	OUT	B
    A\CH	OUT	
    BCH	OUT	G
    B\CH	OUT	
    CCH	OUT	Y
    C\CH	OUT	
    O.P	GRD	BLK
    datasheet : https://www.dropbox.com/s/bzpdjbwtey...DC%20servo.pdf ( trong trang đầu datasheet , servo của em là cái thứ 2 từ trên xuống )

    Ngoài thực tế , nó có 8 dây : 4 dây màu đen, 1 dây xanh lá, 1 dây xanh dương, 1 dây vàng và 1 dây đỏ.
    Nhưng như sơ đồ màu dây trên thì phải có 9 dây chứ ? Có phải là lớp shield là dây còn lại giống như dây cáp truyền hình ?

    Đầu tiên em muốn hỏi về màu dây của encoder :
    1.Tại sao lại có 4 dây màu đen , Nếu là mass thì 1 dây được rồi?
    2. Tại sao dây A/ B/ C/ lại ko ghi chú màu mà để trống thì sao biết nó là dây nào?
    3. Kí hiệu C.T và O.P nghĩa là gì ( 2 dây đều có màu dây BLK)
    4. Và em đã tự nối 4 dây màu đen thành 1 dây vì nghĩ chúng đều là mass, điều này sai hay đúng ?
    5. Em nghe nói loại có A A/ là line driver xuất vi sai , có thể truyền đi xa . Vậy khi điều khiển hay đấu nối có khác gì với loại ko có A/ ?
    Nothing

Về tác giả

Collapse

dangkiet000 Tìm hiểu thêm về dangkiet000

Bài viết mới nhất

Collapse

Đang tải...
X