Điều khiển cánh tay robot bằng PLC

[vbaoht]

Có bác nào có tài liệu về về đề này thì cho mình xin với, đang làm con robot lắp ráp 4 bậc tự do mà đang bị lơ mơ quá.
Thanks!

[vanmanh1988]

Có bác nào có tài liệu về về đề này thì cho mình xin với, đang làm con robot lắp ráp 4 bậc tự do mà đang bị lơ mơ quá.
Thanks!

cái này bạn tự thiết kế cơ khí hay sao. Hệ điều khiển bạn định chọn là gì. làm thực tế hay chỉ mô phỏng chơi thôi.

[vbaoht]

Vâng tự thiết kế cơ khí ạ.
Đây là đồ án tốt nghiệp của e. Em lập trình bằng PLC s7 200
a có tài liệu gì về điều khiển động cơ hay các tài liệu liên quan cho e xin với.
mà cho em hỏi một điều là cái này nên dùng động cơ bước hay RC servo ạ. ưu nhược điểm của các loại như thế nào?
Cám ơn a nhé!

[vbaoht]

Có ai có tai liệu gì không giúp mình với !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[01642555134]

lên gogle đi, trướng mình có cái cánh tay robo, nghe nói 7 tỷ, mà chỉ dc nhìn từ xa, mình thấy nó có khí nén, công tắc tơ, công tắc hành trình, đomino từa lưa hột mưa, to tới 3m vuông, hãi

[rtiger]

Cho em hỏi phần cơ khí của cánh tay anh có ko ạ
có thể gửi cho e xem thử ko:minh.vunhat@gmail.com