Cánh tay máy

[anhlv.ddt]

Em đang tìm hiểu để chế tạo 1 cái cánh tay máy, bác nào có kinh nghiệm cũng như tài liệu chia sẻ cho em với, em xin chân thành cảm ơn.
Tài liệu vui lòng gửi về mr.anhlv@gmail.com
và cũng em tìm hiểu nhé. thank

[Paddy]

Em đang tìm hiểu để chế tạo 1 cái cánh tay máy, bác nào có kinh nghiệm cũng như tài liệu chia sẻ cho em với, em xin chân thành cảm ơn.
Tài liệu vui lòng gửi về mr.anhlv@gmail.com
và cũng em tìm hiểu nhé. thank

http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx

[herrtien]

Robot 6 bậc tự do, sử dụng động cơ Servo RC.

[herrtien]

http://www.youtube.com/watch?v=OVQ2CFdnCwc

[vanmanh1988]

chào mọi người. mình thấy hiện nay có rất nhiều loại động cơ khác nhau .nhưng tính ứng nó trong thực tế là như thế nào,sử dụng trong lĩnh vực gì, khâu nào. và động cơ nào là tối ưu trong lĩnh vực này hay lĩnh vực kia . anh em nào đã từng làm ,hay đã từng sử dụng chúng xin cho chut y kiến tham khảo.

[anhlv.ddt]

http://www.youtube.com/watch?v=OVQ2CFdnCwc

cậu có thể cho tớ biết động cơ dùng cho các khớp là loại gì không?
và có tài liệu về cánh tay của câu, cho tớ xin để tham khảo với, cảm ơn nhiều nhiều

[vanmanh1988]

đây là động cơ RC Servo đó bác.
bác này cũng giàu ghe, chơi toàn rc new

[anhlv.ddt]

đây là động cơ RC Servo đó bác.
bác này cũng giàu ghe, chơi toàn rc new

một con đó trên thị trường giá bao nhiu, dùng động cơ bước đc ko nhỉ

[vanmanh1988]

mình cũng không biết rõ. bác hỏi chu nhân bức ảnh ý.
theo mình biết thì một rc servor trên thị trường giá 300k/1em (thằng bạn mình mới mua cách đây 2 tháng)

[Paddy]

một con đó trên thị trường giá bao nhiu, dùng động cơ bước đc ko nhỉ

Servo dễ dùng hơn: 3 sợi dây: 1 đất, 1 dương và 1 dữ kiện.

Stepper motor khó dùng hơn vì hệ thống driver bác phải làm lấy. Phần mềm cũng rắc rối hơn.

[vanmanh1988]

[QUOTE=Paddy;290884]Servo dễ dùng hơn: 3 sợi dây: 1 đất, 1 dương và 1 dữ kiện.

BÁC NÓI Ở DÂY LÀ RC SERVO ,CHỨ KHÔNG PHẢI MẤY LOẠI SERVO BAN ĐẦY NHẬT TẢO ĐÂU

[electrics]

Mình cũng manh nha làm một chú Robot cánh tay máy như thế, Cái khó khăn của mình là làm sao cho Robot "học " được ấy. VD bạn có 5 điểm A B C D E bạn muốn Robot chạy theo yêu cầu của bạn đúng tại các vị trí đó, thì làm cách nào cho nó học được. Theo mình biết thì có một thiết bị gọi là Teach pendant dùng để "teach" cho Robot. Vậy bác nào đã làm rồi xin giúp mình cách lập trình với ạ, cụ thể làm Driver cho Robot như nào, dùng Step hay Servo motor, dùng VĐK hay PLC để điều khiển robot...Thanks các bác đã đọc