1 động cơ dùng để cuốn sợi chỉ, lực căng của chỉ được phản hồn từ Encorder. Phải ĐK động cơ ntn theo thuật toán gì ? để dây chỉ ko bị đứt ??
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Bài toán Ổn sức căng
Collapse
X
-
Bạn có thể nói rõ hơn bài toán một chút được không? vì theo tôi hiểu thì điều khiển như thế nào và theo thuật toán gì còn phụ thuộc vào loại động cơ được sử dụng trong hệ thống đó. Hay yêu cầu của bạn là phải giải quyết bài toán từ A -> Z (kể cả việc chọn và tính động cơ)?
-
Có phải bạn muốn nói hệ thống một đầu kéo, đầu còn lại là cái lò xo có cái lỗ xỏ sợi chỉ qua. Nếu lực căng thay đổi thì lò xo thay đổi, và sẽ có độ dịch chuyển, dùng độ dịch chuyển này đưa vào encoder? Và như vậy có thể xác định lực căng trong lúc kéo của sợi chỉ?
Như vậy, mục tiêu điều khiển là điều khiển để sao cho encoder không lớn hơn một giá trị nào đó (làm đứt sợi chỉ) và ổn định tại một giá trị nào đó để cuộn sợi chỉ được tốt? Phải như vậy không?
Chúc vui.Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Mình chưa vào những nhà máy sợi để xem nên không biết cụ thể cơ cấu của nó. Tuy nhiên, vấn đề là cái gì để đo lực căng dây? Nếu như đã biết vận tốc V_max sẽ làm đứt dây và vận tốc V_cont là vận tốc cần điều khiển để quấn cuộn dây, vì việc này đâu có gì khó khăn? Chỉ là bộ điều khiển vận tốc thôi??!!
Có phải bạn muốn làm cái đó?
Còn nếu trước khi đến cuộn quấn, sợi dây được xỏ qua một cái lỗ nhỏ, có một cái lò xo đính trên đó. Từ lò xo có thể tính ra được lực căng dây, để vừa điều khiển tốc độ động cơ ổn định ở V_cont, và đảm bảo lực căng dây nhỏ hơn một giá trị T_max nào đó thì việc đó là cái mình nói trên kia.
Hai bài toán này cũng tương tự nhau thôi, nhưng không hiểu là bạn muốn giải bài toán nào? Nếu là bài toán 1 thì nó rất đơn giản là điều khiển tốc độ động cơ. Còn bài toán 2 là bài toán 2 ngõ vào 1 ngõ ra, có một chút phức tạp hơn nhưng cũng không quá khó, vì ngõ vào ở dạng ngưỡng.
Mình chưa làm về các máy sợi, vì vậy bạn có thể mô tả rõ hơn mô hình của bạn được không? Tốt nhất là bằng hình vẽ.
Chúc vui.Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Ròng rọc = cái lỗ
vật nặng = lò xo
?? Không biết F hiểu có sai không?Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Ko đơn giản như vậy, vấn đề là ko làm đứt dây mà vẫn năng suất.
Rõ ràng lực căng T khi bắt đầu quấn sẽ khác khi cuốn gần xong, ấy là chưa kể đến lực căng của nguồn cấp dây (sẽ có thay đổi chút ít).
Tóm lại ta cần phải đo lực căng của dây chỉ và Vận tốc của Motor sẽ dựa vào đó mà thay đổi. Nhưng thay đổi ntn theo luậtP, luật PI hay PID ???
Đo lực căng = lò xo ? ko ổn.
1.Khi quấn xong 1 quận (khoảng vài phút) lại phải có công nhân ra xỏ dây qua lỗ ? Nếu một phân xưởng có hàng 100 cái máy thì....
2.Cái lò xo là loxo gì và hay vậy, đưa về analog hay số tôi cũng chưa nghe nói đến bao giờ...???
Các phương án đưa ra phải mang tính khả thi và kinh tế.
các bác thử nghĩ tiếp xem !
Comment
-
Falleaf
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P
58/57 Nguyễn Minh Hoàng - Phường 12 - Quận Tân Bình - TP.HCM
mail@falleaf.net - VP: (04) 36408561 - (08) 38119870
Comment
-
Nguyên văn bởi www9vanKo đơn giản như vậy, vấn đề là ko làm đứt dây mà vẫn năng suất.
Rõ ràng lực căng T khi bắt đầu quấn sẽ khác khi cuốn gần xong, ấy là chưa kể đến lực căng của nguồn cấp dây (sẽ có thay đổi chút ít).
Tóm lại ta cần phải đo lực căng của dây chỉ và Vận tốc của Motor sẽ dựa vào đó mà thay đổi. Nhưng thay đổi ntn theo luậtP, luật PI hay PID ???
Đo lực căng = lò xo ? ko ổn.
1.Khi quấn xong 1 quận (khoảng vài phút) lại phải có công nhân ra xỏ dây qua lỗ ? Nếu một phân xưởng có hàng 100 cái máy thì....
2.Cái lò xo là loxo gì và hay vậy, đưa về analog hay số tôi cũng chưa nghe nói đến bao giờ...???
Các phương án đưa ra phải mang tính khả thi và kinh tế.
các bác thử nghĩ tiếp xem !
Giải pháp ngày nay là kết hợp giữa đk tự động với hệ thống bù bằng cơ học.
AFH
Comment
-
Bác AF nên đọc kỹ yêu cầu, vấn đề về cuốn chỉ là 1 vd thôi, mấu chốt là bài toán ổn sức căng, sức căng này có thể là giấy, vải ....v.v.
Lúc đầu tôi còn hỏi cả giải pháp lẫn Thuật toán ĐK
+ giải pháp : đo T nnt ?= cảm biến gỉ ?.., dk động cơ 220AC = BiềnTân hay chỉ là ĐK pha đơn thuần
+Thuật toán: Thuật toán ĐK DC ntn ? tối ưu, thích nghi ? mờ hay PID gì đấy...
bay giờ giả sử tôi đã chọn đo T = Encorder, đk DC AC = cắt pha (<-Kinhtế)
thì thuật toán ĐK ntn ? chẳng lẽ chỉ là đk tuyến tính (P)....???/
Comment
-
Nguyên văn bởi www9vanBác AF nên đọc kỹ yêu cầu, vấn đề về cuốn chỉ là 1 vd thôi, mấu chốt là bài toán ổn sức căng, sức căng này có thể là giấy, vải ....v.v.
Lúc đầu tôi còn hỏi cả giải pháp lẫn Thuật toán ĐK
+ giải pháp : đo T nnt ?= cảm biến gỉ ?.., dk động cơ 220AC = BiềnTân hay chỉ là ĐK pha đơn thuần
+Thuật toán: Thuật toán ĐK DC ntn ? tối ưu, thích nghi ? mờ hay PID gì đấy...
bay giờ giả sử tôi đã chọn đo T = Encorder, đk DC AC = cắt pha (<-Kinhtế)
thì thuật toán ĐK ntn ? chẳng lẽ chỉ là đk tuyến tính (P)....???/
AFH
Comment
-
Nguyên văn bởi www9van1 động cơ dùng để cuốn sợi chỉ, lực căng của chỉ được phản hồn từ Encorder. Phải ĐK động cơ ntn theo thuật toán gì ? để dây chỉ ko bị đứt ??
Gọi tốc độ thu dây là master referrence. Tín hiệu áp hồi về trừ với 1 điện áp chuẩn tạo ra 1 điện áp delta u lỗi. delta u này qua 1 bộ xử lý PID, sau đó cộng với master ref (U ramp) để chỉnh sườn điện áp ra. Điện áp ra này dùng để điều chỉnh driver.
Chỉnh các giá trị P, Ti, Td phù hợp với torque của motor.Opentdoors- Thành viên của Rock'n'Roll club
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi dinhthuong92Cảm ơn bác đã chia sẻ nhiều thí nghiệm thực tế.
Về mạch cân bằng cells pin thì theo cá ngân em, nó chỉ có chức năng bảo vệ quá xả và quá nạp cho các cell thôi. Tức là bất kì cell nào trong khi xả mà có áp thấp nhất và bằng...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 21:07 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Hôm qua, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -
-
bởi Trọng TrangTiện đây các anh cho em hỏi: Khi transistor bị nóng thì dùng tản nhiệt. mặc dù đã có tản nhiệt nhưng bản mạch có bị nóng lên do transistor truyền nhiệt vào bản mạch không? Em cảm ơn các anh.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-04-2024, 22:48 -
Comment