avr

[hocmai]

các bác giải thích cho mình đề tài này mới
thết kế bộ đhiều khiển pid số ,pwm hay điều khiển van có phản hồi trạng thái của van , đầu ra điều khiển on/off
hic các bác hướng dẫn em giả quyết bài này mới
i

hic koai goi y cho minh a
minh dang can su giup do cua moi nguoi ma

[hocmai]

các bác cho em hỏi
vậy bộ điều khiển của em bao gồm 2 đối tượng đúng ko ạ
thứ nhất là van , hai là role(on/off)
vậy khi thiết kế bao gồm vi xử lý sau đó là van nối tiếp đầu ra của van là role
jai ko ạ
hic chẳng ai đoái hoài tới mình cả

[yankazaz]

- Van định dùng là van gì? Trạng thái của van bao gồm những trạng thái nào? Tại sao phải dùng PID hay PWM, thực sự thì bạn nêu câu hỏi không rõ ràng cho lắm...
- Tôi cứ lấy ví dụ dùng van tỷ lệ. Độ mở của van tỷ lệ với điện áp cấp cho van. Vậy trạng thái của van ( hay độ mở của van) sẽ phản hồi về dưới dạng tín hiệu điện áp. Do tín hiệu này là analog nên tôi nhét vào bộ ADC hoặc compare vv..v. của vi xử lý AVR, PIC piếc gì đó. Từ đầu vào tôi tổng hợp ra xung PWM hoặc xung điều chỉnh theo kiểu PID số má gì đấy, và đầu ra của VXL lại nhét điện vào van.
- Như vậy độ mở của van sẽ ổn định tại một mức nào đó, ứng với mức mở đó bạn có thể làm gì tùy ý. Còn tôi không hiểu để rơle on off làm gì. Nếu giả sử bài toán chỉ là: nếu quá mức cho phép thì ngắt, dưới thì đóng ta không nói làm gì, nhưng van cũng như một switch thì rơle có ý nghĩa gì ở đây?
- Tóm lại: van là loại gì, dùng trong bài toán ntn? :

[Innovated]

các bác giải thích cho mình đề tài này mới
thết kế bộ đhiều khiển pid số ,pwm hay điều khiển van có phản hồi trạng thái của van , đầu ra điều khiển on/off
hic các bác hướng dẫn em giả quyết bài này mới
i

hic koai goi y cho minh a
minh dang can su giup do cua moi nguoi ma

Bạn phải nói rõ hơn đề tài của bạn chứ. nếu mà chỉ có on/off thi bộ PID làm cái j.

[yankazaz]

Đối với van có điều khiển thì tín hiệu về là tín hiệu điện áp (như tôi nghĩ là van tỷ lệ chẳng hạn, độ mở cửa van tỷ lệ với điện áp cấp cho cuộn solenoid của van) Như vậy nhiệm vụ của VXL và PID chỉ là điều khiển độ mở duy trì ở mức tín hiệu đặt, độ mở của van có tác dụng như sau: giả sử đằng sau van có một van điều khiển, có nghĩa rằng nếu van trước nó có độ mở đủ lớn, dầu được bơm qua van sẽ đạt một áp suất đủ lớn để mở van có điều khiển. Van có điều khiển này sẽ chính là phần on/off của vấn đề.
Khi độ mở của van nhỏ, do dầu bơm qua van tỷ lệ có áp suất nhỏ, vì thế mà van điều khiển (ta gọi là van áp suất, ký hiệu:
|-----|
| --->| A
C _ _ _ |-----|_ _ _> B
Nguyên lý: dầu chảy vào van từ phía C. Nếu áp lực đủ lớn, A sẽ ép xuống thẳng hàng với C,B. Van sẽ thông theo đường C,A,B
Nếu dầu chảy không đủ áp lực, A không hạ xuống được, van sẽ không dẫn dầu. ) ..(tiếp sẽ không dẫn. Trạng thái đầu ra là off
Như thế, nếu theo yêu cầu thì bài toán của bạn sẽ phải có một con VXL nào đó; có thể sử dụng 8051 cũng được . Tổng hợp PI hay PID số bằng asm sẽ khá vất vả. Bạn có thể tham khảo trên các side code. Việc có ADC 8bit và DAC 8bit để giải mã tín hiệu analog của điện áp đặt và điện áp phản hồi; đồng thời đưa ra điện áp điều khiển cho van mà thôi.

Nếu muốn đầu ra là off, ta giảm Ud. (sử dụng chiết áp chẳng hạn). Câu hỏi đặt ra là tại sao lại không đưa Ud vào thẳng van, dùng PID làm cái gì. Câu trả lời có thể là: nếu không có PID hay PI, độ mở của van sẽ bị tác động bởi áp lực khi có dầu đi qua, khiến mức độ có thể bị tăng lên làm đầu ra có thể bị chuyển trạng thái từ off(áp suất thấp) sang on(áp suất cao)
Muốn đầu ra on, tăng Ud bét nhè
Hy vọng câu trả lời của tôi đúng với vấn đề bạn đang gặp!

[anh sai]

các anh chị ơi cho em hỏi với
làm đồ án tốt nghiệp vi sử lý avr thì ai biết chỉ cho em với được không