thắc mắc về RTOS trong CCS

[plain]

chào các bạn!
Tôi đang phát triển một ứng dụng dùng RTOS của CCS.
Trong quá trình phát triển tôi gặp một vấn đề như sau: Trong quá trình chạy của các task, task này có thể disable task khác. sau đó các task đã bị disable có thể được enable lại.
Vấn đề xảy ra là: sau khi được enable lại, các task này chạy tiếp từ điểm nó bị disable chứ không chạy lại từ đầu, nhưng yêu cầu trong ứng dụng của tôi là task này phải bắt đầu lại từ đầu.
Bạn nào có kinh nghiệm về vấn đề này xin chia sẻ với tôi. Xin cảm ơn nhiều.

[plain]

nhân tiện, salvo thì chỉ dùng trong Hi-tech PIC thôi phải không các bác, bây giờ em muốn dùng cho CCS thì dùng cái nào? bác nào biết làm ơn chỉ cho em với. em cám ơn nhiều.