Viet Code giup em voi

[zangseik]

C hay asm cũng được a à.miễn sao chương trinh chạy được.đó là mấy chương trình e lấy trên mạng thôi,e không hiểu nên nhờ mấy a giúp.e cảm ơn hồi đáp của mấy a

[zangseik]

PMW_PIN thì khai báo thế nào hả a

[zangseik]

tóm lại là viết bằng asm hay c

chương trình gửi lên chỉ mang tính tham khảo, chỉ thể hiện lại nôi dung đã nói trước đó, muốn build được thì phải sửa lại thêm.

Anh kiểm tra giúp em nốt luôn đi a,a viết em không biết sai ở đâu . a giúp e với

[youaremylife]

#include <REGX51.H>
#include <stdio.h>

#define usestep

#define BUTTON_PORT P2
#define MASK_BUTTON 0x07
#define BUTTON_STOP P2_0
#define BUTTON_FAST P2_1
#define BUTTON_LOW P2_2

#define PERIOD   100
#define DUTY_MIN  20 //percent of duty
#define DUTY_MAX   (PERIOD)
#ifdef usestep
#define DUTY_STEP 10
#endif

#define PWM_PIN  P2_7
#define disable_interrupt()  ET0 = 0
#define reenable_interrupt() ET0 = 1

#define Timer_Setup() EA =0; TMOD = 0x02; TH0 = 0x9B; TL0 = 0x9B; TR0 = 0 ; ET0 = 0; EA = 1
#define Set_duty(t) PWM.duty = t

unsigned char setduty;

static data struct
{
  	unsigned char count;
	unsigned char duty;
	unsigned char period;
}PWM;

static data union
{
	struct 
	{
		unsigned char  phase:1;
		unsigned char  run:1;
		unsigned char  error:1;
		unsigned char  update:1;
		unsigned char  Lowlimit:1;
		unsigned char  Highlimit:1;
		unsigned char  db:1;
		unsigned char  RSTimer:1;
	}bits;
	unsigned char _byte;
}status; // biến lưu trạng thái làm việc

static data union
{
	struct 
	{
		unsigned char  stop:1;
		unsigned char  fast:1;
		unsigned char  low:1;
		unsigned char  unused:5;
	}bits;
	unsigned char _byte;
}button; // biến lưu trạng thái nút nhấn
// PRIVATE PROTOTYPE
void Init_System(void);
unsigned char check_button(void);
void delay_Ms(unsigned int tdelay);
void timer_interrupt_handle(void) interrupt 1
{
	if(status.bits.run)
	{
		if(PWM.count <= PWM.duty)	PWM_PIN = 1;
		else if(PWM.count <=PWM.period) PWM_PIN= 0;
		else		status.bits.RSTimer = 1;
		if(status.bits.RSTimer)
		{
			PWM.count = 0;
			status.bits.RSTimer = 0;
		}
		else 			PWM.count += 10;
	}else PWM_PIN = 0;
	TF0 = 0; // xoa co ngat		
}

void main()
{
	Init_System();
	while(1)
	{
		do
			button._byte = check_button(); // kiem tra trang thai phim nhan
		while(!button._byte); // cho den khi co nut nhan
		if(button.bits.stop) // neu nut stop duoc nhan
		{
			disable_interrupt(); // khong cho timer hoat dong
			TR0 = 0; //dung timer
			TF0 = 0; //xoa co ngat
			PWM_PIN = 0; // dung dong co
			status.bits.error = 0; // xoa co loi
			status.bits.run = 0; // dong co da dung
		}
		else // nút stop không được nhấn
		{
			if((button.bits.fast)&&(button.bits.low)) // neu cả hai nút nhấn cùng được bấm xem như lỗi và bỏ qua
			{
				status.bits.error = 1;			
				// DO SOME THING
			}
			else 
			{
				if(button.bits.fast) // neu nut nhanh duoc nhan
				{
					#ifdef usestep		
					if(!status.bits.Highlimit)
					{
						setduty = PWM.duty;
						setduty += DUTY_STEP;
						if(setduty >= DUTY_MAX) 
						{
							setduty = DUTY_MAX;
							status.bits.Highlimit = 1;
						}
					}
					else if(setduty < DUTY_MAX) status.bits.Highlimit = 0;
					#else
					setduty = (unsigned char)DUTY_MAX; 
					#endif
					Set_duty(setduty); // tinh nduty
				}
				if(button.bits.low) // neu nut nhanh duoc nhan
				{
					#ifdef usestep		
					if(!status.bits.Lowlimit)
					{
						setduty = PWM.duty;
						if(setduty > DUTY_STEP) 	setduty -= DUTY_STEP;
						else setduty = DUTY_MIN;
						if(setduty <= DUTY_MIN) 
						{
							setduty = DUTY_MIN;
							status.bits.Lowlimit = 1;
						}
					}
					else if(setduty > DUTY_MIN) status.bits.Lowlimit = 0;
					#else
					setduty  = (unsigned char)DUTY_MIN;
					#endif
					Set_duty(setduty); // tinh nduty						
				}	
				if(!status.bits.run)// neu dong co dang dung thi cho phep chay lai
				{
					status.bits.run = 1;
					reenable_interrupt(); // cho phép timer hoạt động trở lại
					TR0 = 1;
				}
			}
		}
	}
}

unsigned char check_button(void)
{
	unsigned char old_status,new_status;
	old_status = (~BUTTON_PORT)&MASK_BUTTON; //&MASK_BUTTON
	if(old_status)  // kha nang co nut nhan
	{
		delay_Ms(1000); // chong nhieu
		new_status = (~BUTTON_PORT)&MASK_BUTTON; //&MASK_BUTTON
		while((BUTTON_PORT&MASK_BUTTON) != MASK_BUTTON);
		return old_status&new_status; // nếu trạng thái truoc va sau tuong ung cac nut la nhu nhau thi co nghia la nut do duoc nhan
	}
	return 0; // khong co nut nao duoc nhan
}

void delay_Ms(unsigned int tdelay)
{
	// TO DO
	while(tdelay--);
}

// khoi tao
void Init_System(void)
{
	status._byte = 0;
	button._byte = 0;
	setduty = (unsigned char)DUTY_MIN;
	PWM.period = (unsigned char)PERIOD;
	Set_duty(setduty);
	P2 = 0xFF;
	PWM_PIN = 0;
	Timer_Setup();
}

nếu bạn muốn tốc độ nó tăng giảm được thì để cái dòng #define usestep
không thì //#define usestep dòng đó chuơng trình sẽ chạy ở hai cấp tốc độ DUTY_MAX với DUTY_MIN mấy cái thiết lập bạn tự điền lấy

[zangseik]

Em đã xem bài.cảm ơn a đã giành thời gian cho e,e liên lạc với a sau

[zangseik]

e muốn tăng lên 6 nút nhấn ( 6 tốc độ) thì làm thế nào a

[dinhnam123]

Dùng 3 phím bấm,với phím bấm 1 tốc đô motor nhanh,pb2 toc do vua,pb3 dung.
[ATTACH=CONFIG]56097[/ATTACH]
em xin cam on nhieu,
ductuandtvt@gmail.com

cai này mình làm rồi, nhưng viêt asembly!^^
cần thì mail cho mình :dinhnambkhn@gmail.com

[zangseik]

cai này mình làm rồi, nhưng viêt asembly!^^
cần thì mail cho mình :dinhnambkhn@gmail.com

A gửi giúp e,e cảm ơn