Viet Code giup em voi

[zangseik]

cai này mình làm rồi, nhưng viêt asembly!^^
cần thì mail cho mình :dinhnambkhn@gmail.com

A gửi giúp e,e cảm ơn

[dinhnam123]

Dùng 3 phím bấm,với phím bấm 1 tốc đô motor nhanh,pb2 toc do vua,pb3 dung.
[ATTACH=CONFIG]56097[/ATTACH]
em xin cam on nhieu,
ductuandtvt@gmail.com

cai này mình làm rồi, nhưng viêt asembly!^^
cần thì mail cho mình :dinhnambkhn@gmail.com

[zangseik]

e muốn tăng lên 6 nút nhấn ( 6 tốc độ) thì làm thế nào a

[zangseik]

Em đã xem bài.cảm ơn a đã giành thời gian cho e,e liên lạc với a sau

[youaremylife]

#include <REGX51.H>
#include <stdio.h>

#define usestep

#define BUTTON_PORT P2
#define MASK_BUTTON 0x07
#define BUTTON_STOP P2_0
#define BUTTON_FAST P2_1
#define BUTTON_LOW P2_2

#define PERIOD   100
#define DUTY_MIN  20 //percent of duty
#define DUTY_MAX   (PERIOD)
#ifdef usestep
#define DUTY_STEP 10
#endif

#define PWM_PIN  P2_7
#define disable_interrupt()  ET0 = 0
#define reenable_interrupt() ET0 = 1

#define Timer_Setup() EA =0; TMOD = 0x02; TH0 = 0x9B; TL0 = 0x9B; TR0 = 0 ; ET0 = 0; EA = 1
#define Set_duty(t) PWM.duty = t

unsigned char setduty;

static data struct
{
  	unsigned char count;
	unsigned char duty;
	unsigned char period;
}PWM;

static data union
{
	struct 
	{
		unsigned char  phase:1;
		unsigned char  run:1;
		unsigned char  error:1;
		unsigned char  update:1;
		unsigned char  Lowlimit:1;
		unsigned char  Highlimit:1;
		unsigned char  db:1;
		unsigned char  RSTimer:1;
	}bits;
	unsigned char _byte;
}status; // biến lưu trạng thái làm việc

static data union
{
	struct 
	{
		unsigned char  stop:1;
		unsigned char  fast:1;
		unsigned char  low:1;
		unsigned char  unused:5;
	}bits;
	unsigned char _byte;
}button; // biến lưu trạng thái nút nhấn
// PRIVATE PROTOTYPE
void Init_System(void);
unsigned char check_button(void);
void delay_Ms(unsigned int tdelay);
void timer_interrupt_handle(void) interrupt 1
{
	if(status.bits.run)
	{
		if(PWM.count <= PWM.duty)	PWM_PIN = 1;
		else if(PWM.count <=PWM.period) PWM_PIN= 0;
		else		status.bits.RSTimer = 1;
		if(status.bits.RSTimer)
		{
			PWM.count = 0;
			status.bits.RSTimer = 0;
		}
		else 			PWM.count += 10;
	}else PWM_PIN = 0;
	TF0 = 0; // xoa co ngat		
}

void main()
{
	Init_System();
	while(1)
	{
		do
			button._byte = check_button(); // kiem tra trang thai phim nhan
		while(!button._byte); // cho den khi co nut nhan
		if(button.bits.stop) // neu nut stop duoc nhan
		{
			disable_interrupt(); // khong cho timer hoat dong
			TR0 = 0; //dung timer
			TF0 = 0; //xoa co ngat
			PWM_PIN = 0; // dung dong co
			status.bits.error = 0; // xoa co loi
			status.bits.run = 0; // dong co da dung
		}
		else // nút stop không được nhấn
		{
			if((button.bits.fast)&&(button.bits.low)) // neu cả hai nút nhấn cùng được bấm xem như lỗi và bỏ qua
			{
				status.bits.error = 1;			
				// DO SOME THING
			}
			else 
			{
				if(button.bits.fast) // neu nut nhanh duoc nhan
				{
					#ifdef usestep		
					if(!status.bits.Highlimit)
					{
						setduty = PWM.duty;
						setduty += DUTY_STEP;
						if(setduty >= DUTY_MAX) 
						{
							setduty = DUTY_MAX;
							status.bits.Highlimit = 1;
						}
					}
					else if(setduty < DUTY_MAX) status.bits.Highlimit = 0;
					#else
					setduty = (unsigned char)DUTY_MAX; 
					#endif
					Set_duty(setduty); // tinh nduty
				}
				if(button.bits.low) // neu nut nhanh duoc nhan
				{
					#ifdef usestep		
					if(!status.bits.Lowlimit)
					{
						setduty = PWM.duty;
						if(setduty > DUTY_STEP) 	setduty -= DUTY_STEP;
						else setduty = DUTY_MIN;
						if(setduty <= DUTY_MIN) 
						{
							setduty = DUTY_MIN;
							status.bits.Lowlimit = 1;
						}
					}
					else if(setduty > DUTY_MIN) status.bits.Lowlimit = 0;
					#else
					setduty  = (unsigned char)DUTY_MIN;
					#endif
					Set_duty(setduty); // tinh nduty						
				}	
				if(!status.bits.run)// neu dong co dang dung thi cho phep chay lai
				{
					status.bits.run = 1;
					reenable_interrupt(); // cho phép timer hoạt động trở lại
					TR0 = 1;
				}
			}
		}
	}
}

unsigned char check_button(void)
{
	unsigned char old_status,new_status;
	old_status = (~BUTTON_PORT)&MASK_BUTTON; //&MASK_BUTTON
	if(old_status)  // kha nang co nut nhan
	{
		delay_Ms(1000); // chong nhieu
		new_status = (~BUTTON_PORT)&MASK_BUTTON; //&MASK_BUTTON
		while((BUTTON_PORT&MASK_BUTTON) != MASK_BUTTON);
		return old_status&new_status; // nếu trạng thái truoc va sau tuong ung cac nut la nhu nhau thi co nghia la nut do duoc nhan
	}
	return 0; // khong co nut nao duoc nhan
}

void delay_Ms(unsigned int tdelay)
{
	// TO DO
	while(tdelay--);
}

// khoi tao
void Init_System(void)
{
	status._byte = 0;
	button._byte = 0;
	setduty = (unsigned char)DUTY_MIN;
	PWM.period = (unsigned char)PERIOD;
	Set_duty(setduty);
	P2 = 0xFF;
	PWM_PIN = 0;
	Timer_Setup();
}

nếu bạn muốn tốc độ nó tăng giảm được thì để cái dòng #define usestep
không thì //#define usestep dòng đó chuơng trình sẽ chạy ở hai cấp tốc độ DUTY_MAX với DUTY_MIN mấy cái thiết lập bạn tự điền lấy

[zangseik]

tóm lại là viết bằng asm hay c

chương trình gửi lên chỉ mang tính tham khảo, chỉ thể hiện lại nôi dung đã nói trước đó, muốn build được thì phải sửa lại thêm.

Anh kiểm tra giúp em nốt luôn đi a,a viết em không biết sai ở đâu . a giúp e với

[zangseik]

PMW_PIN thì khai báo thế nào hả a

[zangseik]

C hay asm cũng được a à.miễn sao chương trinh chạy được.đó là mấy chương trình e lấy trên mạng thôi,e không hiểu nên nhờ mấy a giúp.e cảm ơn hồi đáp của mấy a

[bienhou]

Đây là đoạn em thao khảo được trên mạng,nhưng bị thiếu hay sao ma không build được.a xem giúp em
//Chuong trinh dk toc do dong co dc 1 fa
#include <regx52.h>
#include <DELAY.H>

////////////////////////////// khai bao tay game///////////////////

#define tien P1_1
#define lui P1_3
#define stop P1_2
#define nhanh P1_0
#define cham P1_4
#define td_nhanh 150
#define td_cham 30


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define motor P1_5


///////////////////////pwm/////////////////////////////////////////////////
void dieu_xung()
{
CMOD=0;
CR=1;
CCAPM3=0x42;
CCAP3H=0;
}

//******************** chuong trinh chinh **************************************
unsigned char luu;
void Main()
{
dieu_xung();
while(1)
{
if(!stop) {
motor=0;
delay(100);
motor_dao=1;
delay(100);
luu=0;
};
if(!nhanh){
motor=0;
delay(100);
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
};
if(!cham){
motor=0;
delay(100);
motor=td_cham;
luu=td_cham;
};
if(!tien){
motor=0;
delay(100);
motor_dao=1;
delay(100);
motor=luu;
while(stop&&lui)
{
if(!nhanh){
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
};
if(!cham){
motor=td_cham;
luu=td_cham;
};
}
};
if(!lui){
motor=0;
delay(100);
motor_dao=0;
delay(100);
motor=luu;
while(tien&&stop){
if(!nhanh){
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
}
else if(!cham){
motor=td_cham;
luu=td_cham;
}
} ;
}
}
}

con 8051 làm gì có thanh ghi CMOD CR.. nhỉ. bạn dùng loại nào vậy

[Ck33spkt]

A ơi.a có thể hướng dẫn thêm cho em dược cái không,như a nói thì phải viết như thế nào,em mới bắt đầu học,nhưng lại cần kết quả sớm,nên không thể tự viết trong thời gian ngắn đươc,a viết giúp em cái

Bạn định viết bằng C hay ASM? ASM thì hi vọng còn có thể giúp bạn được một vài chỗ chứ C thì chịu hẳn rồi!

[youaremylife]

A ơi.a có thể hướng dẫn thêm cho em dược cái không,như a nói thì phải viết như thế nào,em mới bắt đầu học,nhưng lại cần kết quả sớm,nên không thể tự viết trong thời gian ngắn đươc,a viết giúp em cái

tóm lại là viết bằng asm hay c

chương trình gửi lên chỉ mang tính tham khảo, chỉ thể hiện lại nôi dung đã nói trước đó, muốn build được thì phải sửa lại thêm.

[zangseik]

Mình sẽ ko viết code cho bạn mình chỉ gợi ý thôi:
Để thay đổi tốc độ động cơ bạn dùng kỹ thuật PWM
Một biến duty, biến trạng thái status
khi bấm nút chạy nhanh PN thì duty = 100, status = 1;
khi bấm nút chạy chậm PC thì duty = 70(tùy), status = 1;
khi bấm nút dừng PD thì duty = 0, status = 0;
Chương trình kiểm tra nút nhấn phải có phần chống nảy.
Tốt nhất bạn nên tự viết code sau đó mang lên ae góp ý cho

A ơi.a có thể hướng dẫn thêm cho em dược cái không,như a nói thì phải viết như thế nào,em mới bắt đầu học,nhưng lại cần kết quả sớm,nên không thể tự viết trong thời gian ngắn đươc,a viết giúp em cái

[zangseik]

thuc su la e moi dang tim hieu ve ngon ngu lap trinh thoi,nhieu cai e k ro.a viet giup em kai,em cam on nhieu

Từ chương trình dưới đây theo a nên loại bỏ những gì
UpDown EQU 00H ; đặt tên bit 00h là updown

StartEnd EQU 01H ; đặt tên bit 01h là startend

LAMPCODE EQU 21H ; đặt tên thanh ghi 21h là lampcode

ORG 0000H ; địa chỉ thanh ghi khởi đầu

JMP MAIN ; nhẩy đến tên nhãn

ORG 30H ; vùng địa chỉ bên ngoài chức năng ngắt



MAIN: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

MOV SP,#5FH ; chọn địa chỉ làm ngăn xếp

MOV P3,#0FFH ; đặt trị 11111111b vào Port p3 để tắt 8 led

; điều kiện khởi đầu

CLR UpDown ; đặt bit 0 vào bit updown

CLR StartEnd ; đặt bit 0 vào bit startend

MOV LAMPCODE,#0FEH ; chuyển trị 11111110b vào lampcode



LOOP: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

CALL KEY ; gọi chương trình dò phím, tên nhãn key

JNB F0,LNEXT ; cho nhẩy theo bit f0

CALL KEYPROC ; gọi chương trình xử lý phím



LNEXT: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

CALL LAMP ; gọi chương trình điều khiển 8 Led trên Port p3

JMP LOOP ; quay lại tên nhãn loop



DELAY: ; chương trình tạo trể

MOV R7,#100 ; đặt trị 100 vào thanh ghi r7



D1: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

MOV R6,#100 ; đặt trị 100 vào thanh ghi r6

DJNZ R6,$ ; nhẩy tại chổ, chờ trị trong r6 bằng 0

DJNZ R7,D1 ; giảm trị trong r7 theo bước -1, r7=0?, định hướng nhẩy

RET ; qua lại sau lệnh call delay



;----------------------------------------

KEYPROC: ; chương trình xử lý phím

MOV A,B ; chuyển trị trong b vào thanh ghi a

JB ACC.2,KeyStart ; xét bit acc.2 để định hướng nhẩy

JB ACC.3,KeyOver ; xét bit acc.3 để định hướng nhẩy

JB ACC.4,KeyUp ; xét bit acc.4 để định hướng nhẩy

JB ACC.5,KeyDown ; xét bit acc.5 để định hướng nhẩy

JMP KEY_RET ; nhẩy về tên nhãn key_ret



KeyStart: ; trình vào mode khởi động

SETB StartEnd ; đặt bit startend lên 1, cho khởi động

JMP KEY_RET ; nhẩy đến tên nhãn key_ret



KeyOver: ; trình cho tắt, kết thúc

CLR StartEnd ; đặt bit startend xuống 0, kết thúc

JMP KEY_RET ; nhẩy đến tên nhãn key_ret



KeyUp: ; trình cho 8 Led dời qua phải

SETB UpDown ; đặt bit updown lên 1, dời qua phải

JMP KEY_RET ; nhẩy đến tên nhãn key_ret



KeyDown: ; trình cho 8 Led dời qua trái

CLR UpDown ; đặt bit updown xuống 0, dời qua trái



KEY_RET: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

RET ; quay lại sau lệnh call keyproc



KEY: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy, trình dùng dò phím

CLR F0 ; xóa bit f0

ORL P1,#00111100B ; lấy logic OR trị 00111100b và Port p1

MOV A,P1 ; chuyển trị hiện có của p1 vào thanh ghi a

ORL A,#11000011B ; lấy logic OR a và 11000011b, xét trạng thái 4 phím

CPL A ; lấy bù a, đảo 8 bit trong thanh ghi a

JZ K_RET ; xét trị trong thanh a, có bằng 0 không? để nhẩy

CALL DELAY ; cho gọi chương trình trể

OR P1,#00111100B ; lại lấy logia OR trị 00111100b cho Port p1

MOV A,P1 ; lại chuyển trị hiện có của Port p1 vào thanh ghi a

ORL A,#11000011B ; cho lấy logic OR trị trong a và trị 11000011b

CPL A ; lại cho bù a, đảo 8 bit trong thanh ghi a

JZ K_RET ; lại xét trị trong thanh a, có bằng 0? để nhẩy

MOV B,A ; chuyển trị trong a vào thanh b

SETB F0 ; đặt bit kiểm tra f0 lên 1, báo đã có phím nhấn



K_RET: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

ORL P1,#00111100B ; Lấy logic OR trị hiện có trong p1 và 00111100b

MOV A,P1 ; chuyển trị hiện có trên Port p1 vào thanh ghi a

ORL A,#11000011B ; lấy logic OR trị trong a và 11000011b

CPL A ; lấy bù a, đảo 8 bit trong thanh ghi a

JZ K_RET1 ; xét trị trong a có bằng 0 không? để nhẩy

JMP K_RET ; nhẩy đến tên nhãn k_ret



K_RET1: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

RET ; quay lại sau lệnh call key



D500MS: ; chương trình làm trể

PUSH PSW ; tạm cho cất trị trong thanh ghi psw vào ngăn xếp

SETB RS0 ; đặt trị rs0 trong thanh ghi trạng thái psw lên 1

MOV R7,#200 ; chuyển trị 200 vào thanh ghi r7



D51: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

MOV R6,#250 ; đặt trị 250 vào thanh ghi r6



D52: ; đặt tên nhãn dùng cho lệnh nhẩy

NOP ; dòng không tác vụ

NOP ; dòng không tác vụ

NOP ; dòng không tác vụ

NOP ; dòng không tác vụ

DJNZ R6,D52 ; giảm trị trong r6 theo bước -1, r6=0?, chọn hướng nhẩy

DJNZ R7,D51 ; giảm trị trong r7 theo bước -1, r7=0?, chọn hướng nhẩy

POP PSW ; lấy lại trị trước đó cho thanh ghi psw

RET ; quay lại sau lệnh gọi call d500ms



LAMP: ; chương trình điều khiển 8 Led trên Port p3

JB StartEnd,LampStart ; chọn hướng nhẩy theo bit startend

MOV P3,#0FFH ; đặt trị 11111111b vào Port p3, tắt hết 8 Led

JMP LAMPRET ; nhẩy về tên nhãn lampret



LampStart: ; đặt tên nhãn cho lệnh nhẩy, trình dời 8 bit trong a qua trái

JB UpDown,LAMPUP ; nhẩy theo bit updown

MOV A,LAMPCODE ; chuyển trị trong lampcode cho thanh ghi

RL A ; cho quay vòng 8 bit trong thanh ghi aqua hướng trái

MOV LAMPCODE,A ; chuyển trị trong a vào lampcode

MOV P3,A ; cho xuất trị trong a ra Port p3

CALL D500MS ; gọi chương trình làm chậm d500ms

JMP LAMPRET ; nhẩy về tên nhãn lampret



LAMPUP: ; đặt tên nhãn cho lệnh nhẩy, trình cho dời 8 bit qua phải

MOV A,LAMPCODE ; chuyển trị trong lampcode vào thanh ghi a

RR A ; cho quay vòng 8 bit trong a qua hướng phải

MOV LAMPCODE,A ; chuyển trị trong a vào lampcode

MOV P3,A ; xuất trị trong a ra Port p3

CALL D500MS ; cho gọi chương trình trể d500ms



LAMPRET: ; đặt tên nhãn cho lệnh nhẩy

RET ; quay lại sau lệnh call

END ; dừng biên dịch tại dòng này

[zangseik]

Đưa code của bạn lên đây cho mọi người tham khảo và sửa chữa giúp!

Đây là đoạn em thao khảo được trên mạng,nhưng bị thiếu hay sao ma không build được.a xem giúp em
//Chuong trinh dk toc do dong co dc 1 fa
#include <regx52.h>
#include <DELAY.H>

////////////////////////////// khai bao tay game///////////////////

#define tien P1_1
#define lui P1_3
#define stop P1_2
#define nhanh P1_0
#define cham P1_4
#define td_nhanh 150
#define td_cham 30


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define motor P1_5


///////////////////////pwm/////////////////////////////////////////////////
void dieu_xung()
{
CMOD=0;
CR=1;
CCAPM3=0x42;
CCAP3H=0;
}

//******************** chuong trinh chinh **************************************
unsigned char luu;
void Main()
{
dieu_xung();
while(1)
{
if(!stop) {
motor=0;
delay(100);
motor_dao=1;
delay(100);
luu=0;
};
if(!nhanh){
motor=0;
delay(100);
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
};
if(!cham){
motor=0;
delay(100);
motor=td_cham;
luu=td_cham;
};
if(!tien){
motor=0;
delay(100);
motor_dao=1;
delay(100);
motor=luu;
while(stop&&lui)
{
if(!nhanh){
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
};
if(!cham){
motor=td_cham;
luu=td_cham;
};
}
};
if(!lui){
motor=0;
delay(100);
motor_dao=0;
delay(100);
motor=luu;
while(tien&&stop){
if(!nhanh){
motor=td_nhanh;
luu=td_nhanh;
}
else if(!cham){
motor=td_cham;
luu=td_cham;
}
} ;
}
}
}

[Ck33spkt]

em vẫn chưa viết được nak a nào viết dùm luôn cho em tham khảo cái được không

Đưa code của bạn lên đây cho mọi người tham khảo và sửa chữa giúp!