Đấu nối output encoder

[breeze]

Chào các bác, em đang mò mẫn diy đồ. Đang vướng chỗ đấu encoder của driver teco
thông tin bộ của em: driver teco tstk30c, moto 13102a NHA-1, encoder IVR 381.
em mò mẫn đấu thử thẳng encoder vào vi diều khiển (chân PA, PB, GND) vào TX, RX, GND của VDK-> ok, nhưng thi thoảng bị die encoder nên ko dám nữa.
đấu qua servo driver: em thử mấy cách sau đều không được:
- đấu PA, PB vào TX, RX còn PA-, PB - đấu vào GND của VDK -> ko nhận.
- mò mẫn thấy nó bảo output là linedriver. Em thử dùng SN75175 để đấu nối:
PA, PA- vào 1,2 còn 3 sn75175 đấu vào Tx của vkd
PB, PB- vào 6,7 còn 5 (sn75175) đấu vào Rx
16 và 4 đấu chân +5v VDK
8 đấu GND của VDK
Kết quả vẫn ko nhận encoder còn SN75175 nóng ran.

Cầm con servo sang nhà ông bạn đấu thử với driver nhà ông bạn xem có phải lỗi driver không (TSDA30B, ông bạn em dùng cùng moto, encoder là sumtak IVR 380, đấu PA, PB và chân encoder GND vào VDK vẫn dùng bình thường) => kết quả đấu nối vẫn tương tự driver của em => chỉ còn khác ở encoder (trong khi đấu thẳng encoder vẫn ok).
Các bác cho em hỏi con driver của em đấu encoder oit bằng cách nào ạ. Hix tháng nay tìm ko ra nản quá !