điều khiển từ xa...[help]...

[tranthien_th]

em dang lập trình pic làm bộ rf điều khiển tàu ngầm! em truyền dữ liệu nối tiếp dùng module Tx13 và Rx 11 của bác [MENTION=45]queduong[/MENTION], e tìm thấy code bộ phát, bác nào giúp em phần code giải mã machester bên bộ thu được k ạ?

#define ID 0x25

# define TX PB6
unsigned char my_data[4];

unsigned int checksum;

char i,j,ADC_value, Remote_value;

void main()
{
IO_Init(); // khởi tạo chân nào vào ,chân nào ra của MCU ( tùy theo mục đích sử dụng)

ADC_Init ; // khởi tạo ADC

while(1)
{
ADC_value = ADC_read8( channel1); // đọc ADC 8 bit tại kênh ADC1

if (button1_pressed) { Remote_value = 0x01; }
if ( button2........................................... 0x02;}

checksum=0;
my_data[0]=ID;
checksum += my_data[0];
my_data[1] = ADC_value;
checksum += my_data[1];
my_data[2] = Remote_value;
checksum += my_data[2];
my_data[3] = checksum;

for (i=0;i<32;i++) // send preamble
{
TX=1;
Delay_us(416); // Delay 416 uS
TX=0;
Delay_us(416); //

}
Delay_us(1136); // Delay for syn bit

//-----------------
TX=1; // start bit
Delay_us(416);
TX=0;
Delay_us(416);

//-----------------
for (j=0;j<4;j++)
{

for(i=0;i<8;i++)
{
if ((my_data[j] & 0x80) == 0x80)
{
TX=1;
Delay_us(416);
TX=0;
Delay_us(416);

}
else
{
TX=0;
Delay_us(416);
TX=1;
Delay_us(416);

}
my_data[j]=my_data[j]<<1;

}
}
//------ send stop bit -------
TX=1;
Delay_us(416);
TX=0;
Delay_us(416);

Delay_ms(10); // delay gaurd


}

}