cách điều khiển động cơ rc

[aladin]

các bac pro ơi chi em với. em đang tim hiểu về loại động cơ rc. nhưng ko biết sai thế nào. các bác pro chi giup em. xung điều khiển no có tần số bao nhiêu. minh điều khiển no bàng tần số hay bằng độ rông xung T on và T off. thanks

[motu]

động cơ RC hay servo RC hả bạn?

[delta21]

điều khiển RC servo thi điều khiển theo xung 1ms hay la 2 ms

các bác giúp em với em viết code như là bác motu bên picvietnam mà sao cái servo rc của em nó ko chạy như ý !!hic,nó chỉ quay qua 1 bên mà ko quay về lại!!
các bác xem giùm em chương trình,em dùng HT pic ạ!!!

#include <htc.h>
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT 
  & UNPROTECT & BORDIS & IESODIS & FCMDIS);

#define FOSC 8000000L


#define MAX_VALUE 200
#define right MAX_VALUE - 20
#define left MAX_VALUE - 10
#define center MAX_VALUE -15
#define THRESHOLD_VALUE 50

unsigned char pulse_max=0;
unsigned char pulse_top=0;
unsigned char top_value = 0;
void delay_ms(int x)
	{
			for(char i=0;i<x;i++)
			_delay(1000);
	}

 void interrupt isr(void)
{
 
  if(T0IF) {
	  	            
    pulse_max++;           
    pulse_top++;            

    /* MAX_VALUE=200 turn off the pulse */
    if (pulse_max >= MAX_VALUE) {
      pulse_max=0;
      pulse_top=0;
      RB1=0;                
    }

    
    if (pulse_top == top_value) {
      RB1=1;               
    }

    TMR0=56;            
    T0IF = 0;		    
  }
}

void main(void)
{
    OSCCON=0x70;     
	ANSEL=ANSELH=0x00;
	TRISB=0x00;
	PORTB=0x00;
  
 	pulse_max=0;
 	pulse_top=0;
 	OPTION = 0b00000000;
  	TMR0=56;  
 	T0IE = 1;		       
 	GIE = 1;		       
       
		
  while(1)
  	{
	  	top_value=left;
	  	delay_ms(1000);
	  	top_value=right;
	  	delay_ms(1000);	    	
  	}
 	
}

đây là cái servo rc của em,dem dùng loại tower pro 9g