Có bác nào biết về mô hình robot hai bậc tự do hoặc có bài báo nào mà trong đó có phương trình vi phân mô tả robot hai bậc tự do cho tôi với. Tôi đọc một số bài báo mà mỗi bài đưa ra một kiểu, không hiểu kiểu nào là đúng nữa. Tôi muốn thử áp dụng một thuật toán điều khiển vào robot hai bậc tự do xem sao nên cần biết mô hình chính xác của nó. Rất cảm ơn.
Tìm hiểu thêm về asimo
-
Trả lời cho Công suất truyền qua lõi máy biến ápChà, lâu lắm rồi nhưng diễn đàn vẫn còn những chủ đề cốt lõi của điện tử công suất...hôm nay, 07:53 -
Nếu muốn tăng công suất cần tăng con chip và tăng biến áp lên lớn hơn. Thiết kế ban đầu dùng TNY25x và biến áp EE16 hoặc EE13. Tăng con chip lên TNY268 vẫn mạch nguyên lý đó và biến áp lên EE19 sẽ nâng công suất ra thêm nhiều. Tăng tối đa...hôm nay, 02:14 -
Mạch này chỉ chạy cho LED 10W trở xuống, còn muốn chạy Led công suất cao thì sao bác thớt ơi?22-10-2026, 14:33 -
Mạch này chỉ chạy cho LED 10W trở xuống, còn muốn chạy Led công suất cao thì sao bác thớt ơi?22-10-2026, 10:49
-
Trả lời cho Tìm VR 5 chânCảm ơn bác bqviet . Nhưng hình như các VR 5 chân của linhkienchatluong là loại có 2 chân là công tắc đóng mở. Thấy trên Shopee có chỗ bán linh kiện đàn Organ, mà không biết đúng loại không, với lại sao ... mắc dữ dội luôn ấy!!!
...19-10-2026, 11:30 -
Trả lời cho Tìm VR 5 chânTrang sản phẩm này có loại 5 chân và 8 chân
https://linhkienchatluong.vn/chiet-a...doi_s1595.aspx
Ngoài ra một trang cùng cấp với nó có loại 6 chân nữa, chắc đủ cho người muốn tìm....17-10-2026, 17:19 -
Chào cả nhà, chúc cuối tuần vui vẻ!
Hôm nay mình lên đây nhờ ai biết chỉ dùm biến trở 5 chân này tên gọi là gì, có thể mua ở đâu vậy? Xin cám ơn nhiều! ...