cảm biến đo góc(mpu-6050)

[vandai03]

Mấy bác cho em hỏi các thông số ±250, ±500, ±1000, or ±2000 dps trong con quay hồi chuyển và ±2g, ±4g, ±8g, or ±16g trong cảm biến gia tốc của mp4-6050 có nghĩa là gì vậy?

[Rommel.de]

Hi,

Đây là khoảng giới hạn đo được của sensor. Các gyroscope đo vận tốc góc (thông qua việc đo lực ly tâm trong khi quay) nên có đơn vị là độ trên giây (Degree per second dps). Còn các accelerometer đo gia tốc thực chất là đo lực tác động lên một khối nặng. Vì tất cả các vật đều chịu tác động của trọng lực có gia tốc là g, nên người ta thường hay dùng g để làm đơn vị đo trong accelerometer. Điều này cũng tiện cho việc calibrate vì một sensor đặt trên 1 mặt phẳng sẽ có giá trị đo = 1g trên 1 trục và 0 trên 2 trục còn lại.

Mấy bác cho em hỏi các thông số ±250, ±500, ±1000, or ±2000 dps trong con quay hồi chuyển và ±2g, ±4g, ±8g, or ±16g trong cảm biến gia tốc của mp4-6050 có nghĩa là gì vậy?

[vandai03]

Cho em hỏi "ngu" cái. Từ các thông số này, tính toán như thế nào để đo được góc của nó?

[chongkamat]

có rất nhiều code tham khảo, bạn search google là ra ngay. Cách tính góc có rất nhiều cách tính. Mình gửi bạn 1 cách tính góc tham khảo :
Accel_X = atan ( Accel_X_Out / sqrt (Accel_Y_Out^2 + Accel_Z_Out^2) )
trong đó Accel_X_Out là giá trị đọc được của cảm biến trên trục X, tương tự như Y và Z
sqrt là căn bậc 2
Accel_X là góc X trên thực tế ( quay quanh trục Y)

[vandai03]

có rất nhiều code tham khảo, bạn search google là ra ngay. Cách tính góc có rất nhiều cách tính. Mình gửi bạn 1 cách tính góc tham khảo :
Accel_X = atan ( Accel_X_Out / sqrt (Accel_Y_Out^2 + Accel_Z_Out^2) )
trong đó Accel_X_Out là giá trị đọc được của cảm biến trên trục X, tương tự như Y và Z
sqrt là căn bậc 2
Accel_X là góc X trên thực tế ( quay quanh trục Y)

Bạn cho mình xin một số đường link để mình tham khảo nha. Mình kiếm mãi mà không ra

[oc_anhvu]

bạn có thể cho mình biết công thức trên được suy ra như thế nào không vậy?