PID điều chỉnh nhiệt độ lò điện

[hungdv86]

Tốc độ của động cơ phụ thuộc điện áp cấp vào cho nó, mà điện áp lại phụ thuộc vào sự điều áp của SCR, mà SCR lại phụ thuộc vào góc kích mở nó, mà góc kích lại phụ thuộc vào Uđk, em dùng PLC đóng mở tiếp điểm và cấp áp Uđk, vậy bác nào cao chiêu chỉ em mò ra thông số cho PID thì em cảm ơn nhiều nhiều.

[Jay]

thì bạn có thể chọn 1 hế số kp nào đó theo bạn có thể tính toán ra dc,sau đó bạn phải tự dò ra hệ số Ki.Mình nghĩ dù có dò hay mò thì bạn cũng phải tìm hiểu rõ về thế nào là PID,rất nhiều người làm dc nhưng để hiểu rõ thì cũng không nhiều.Để có thể biết rõ hơn về PID bạn có thể tham khao cuốn fundanmental,hoặc có thể đến gặp thầy Nguyễn Hồng Quang ở BK Hà Nội,Thày Quang thuộc bộ môn Tự Động Hóa. Nếu bạn có thể tham khảo 1 vài cấu trúc của mạch analog về Buck thì cũng rất hay và bổ ích trong việc hiểu về bộ PID số

[alone_87]

mình cũng đang làm về phần này.Ai có tài liệu về ziegler nichol và cohen côn cho mình xin với.
xin lỗi nếu spam!!!
cảm ơn các bác!!

[jackychan]

Phương trình sai phân của PID số được viết dưới dạng sai phân sau:
U(i+1) = Kp*e + Kd* [e(i+1)-e(i)]/Ts + Ki*Se(i)*Ts
Có ai biết trong phương trình trên thì Se là cái gì không?