thiết kế bộ điều khiển,ứng dụng điều khiển cơ cấu phẳng

[quangthai_k5]

chào cả nhà..em đang phải làm đồ án liên quan đến thiết kế điều khiển cơ cấu phẳng..e thì học về cơ khí nên phần dk này hơi kém.mong a.c và mọi người giúp em vs.
1,là m phải xác định dc mục đích dk cơ cấu..()
2,là xây dựng dc hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển..()
3.thiết kế bộ dk PID cho đối tượng ấy
...hicc..có bác nào hiểu biết về cái này,,hay có tài liệu gì liên quan thi send e với nhé..quangthai.k50@gmail.com

[fantasy]

rõ khổ,chưa biết gì mà chơi toàn mấy cái hoành tráng
nhờ vả người khác thì nên xin người khác mail chứ ai lại cho mail bắt người ta gửi vào .haizzzzzz

[quangthai_k5]

rõ khổ,chưa biết gì mà chơi toàn mấy cái hoành tráng
nhờ vả người khác thì nên xin người khác mail chứ ai lại cho mail bắt người ta gửi vào .haizzzzzz

..hìkk..vâng.em chưa có kinh nghiệm mong các bác trợ giúp.^^.

[klong19]

hi bạn,
DKTD là 1 ngành tổng quát phục vụ cho nhiều loại hệ thống. Cho nên một câu hỏi quá cụ thể như là đk cơ cấu phẳng như bạn hỏi thì mình không thể trả lời. Tuy nhiên, bạn tham khảo bài dưới đây mà mình viết thì có thể hiểu được tổng quan. Sau đó, bạn tiến hành các nghiên cứu trên hệ thống của bạn để đưa về 1 bài toán dưới ngôn ngữ của DKTD thì sẽ có nhìu người trả lời cho bạn

http://www.dientuvietnam.net/forums/ly-thuyet-dieu-khien-va-tu-dong-153/small-tutorial-tong-quan-ve-dieu-khien-tu-dong-phan-1-a-151801/

phần 2 : bạn tự kiếm ngay trên box ly thuyet dktd này lun

[quangthai_k5]

hi bạn,
DKTD là 1 ngành tổng quát phục vụ cho nhiều loại hệ thống. Cho nên một câu hỏi quá cụ thể như là đk cơ cấu phẳng như bạn hỏi thì mình không thể trả lời. Tuy nhiên, bạn tham khảo bài dưới đây mà mình viết thì có thể hiểu được tổng quan. Sau đó, bạn tiến hành các nghiên cứu trên hệ thống của bạn để đưa về 1 bài toán dưới ngôn ngữ của DKTD thì sẽ có nhìu người trả lời cho bạn

http://www.dientuvietnam.net/forums/ly-thuyet-dieu-khien-va-tu-dong-153/small-tutorial-tong-quan-ve-dieu-khien-tu-dong-phan-1-a-151801/

phần 2 : bạn tự kiếm ngay trên box ly thuyet dktd này lun

vâng..em cảm ơn nha.