Điều khiển Motor bước bằng Matlab và Arduino

[conoisao]

Hiện mình đang dùng phần mềm Matlab tạo giao diện GUI để điều khiển động cơ bước thông qua Arduino, mình đang gặp khó khăn ở chổ giao tiếp của arduino và matlab, mình mới tiếp xúc lần đầu với matlab và arduino nên chưa hiểu nhiều mong được sự giúp đỡ các bạn!

[vanmanh1988]

Trên matlab bạn sử dụng giao tiếp USB hoặc RS232 để giao tiếp với andru, sau đó dùng andru điều khiển moto

[conoisao]

Mình sử dụng phần Gui trong matlab đó bạn! nhưng code suppot cho arduino báo lỗi! không biết xử lý sao nữa!

[vanmanh1988]

cái kiểu tên khai báo này không được hỗ trợ. Xem lại code, debug từng phần. Nếu em chưa quen giao tiếp RS232 thì có thể dùng điều khiển từng chân nhập liệu, cách này thì không tốt nhưng có thể tạm chấp nhận.

Tôi không biết bạn viết code trên andru và matlab ra sao. Nếu một trong hai cái ok có thể mượn mạch ai đó đê kiểm tra tính đúng đắn của chương trình

[conoisao]

Lỗi là do thiếu thư viện! mình đã khắc phục được và đã test ok với led! nhưng với motor bước thì hơi khó khăn! vấn đề mình mới tiếp xúc cái này lần đầu nên lần ra khó quá! ^^, mình muốn làm giống clip này nà. Control servo motor with Arduino board and Matlab GUI ( Serial port ) - YouTube

[vanmanh1988]

trong video là RC servo. Nếu em muốn điều khiển moto bước thì phải làm thêm một module công suất nữa nhé.

[conoisao]

Dạ! hiện em đã có module điểu khiển motor bước kết nối với kit arduino! vấn đề code ở trong phần GUI em không biết phải sử dụng thế nào! Em có hình nà

[vanmanh1988]

chắc em điều khiển được moto bước bằng adru rồi đúng không. Giờ em giao tiếp matlab với adru bằng usb. Trong thư viện của adru hình như là có đó.

[conoisao]

nhưng em em không phải viết code ra sao nữa! led thì thì:
clear a;
global a;
a=arduino('COM11'); //máy em lấy com11
a.pinMode(x, 'output'); //x là số thứ tự port mình mính cho ra
Xong tới function 1 để mở led thì mình viêt;
global a;
a.digitalWrite(x, 1);
function 2 để tắt led thì mình viêt;
global a;
a.digitalWrite(x, 0);

Viết Led thì đơn giản nhưng khi viết motor em không biết hướng viết! đang kẹt! Chỉ cần viết được code cho motor bước, tạo ra giao diện bấm cái nó xoay trái, bấm cái nó xoay phải là đồ án của em xong!

[reednoel4u]

Lỗi là do thiếu thư viện! mình đã khắc phục được và đã test ok với led! nhưng với motor bước thì hơi khó khăn! vấn đề mình mới tiếp xúc cái này lần đầu nên lần ra khó quá! ^^, mình muốn làm giống clip này nà. Control servo motor with Arduino board and Matlab GUI ( Serial port ) - YouTube

Mình cũng mới học Arduino, và rất thích Gui Matlab, bang có thể cho mình xin File để học hỏi.
Cảm ơn nhiều
email của mình reednoel4u@yahoo.com