[ HELP ! ] Ai biết code này không ? cho mình với !!!!

[hoangppc]

mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều bao gồm chức năng điều khiển quay thuận, nghịch, tốc độ 1, tốc độ 2 và tốc độ 3. các tốc độ này đặt trước. code cho 8051 m.n nhé.

[phuphuongbk]

Vào ngay trong các code mẫu của protues cũng có nhé bạn.cả mô phỏng và code.

[hoangppc]

/********************************
FILE NAME: dcmotor.c
CHIP TYPE: AT89C51
CLOCK FREQUENCY: 12MHZ
IDE: VSMStudio
COMPILER: IAR for 8051
TIME: September 2010
********************************/

#include "ioAT89C51.h"
#include "intrinsics.h"

// Define P3 pins
#define Inc (P3_bit.P3_4)
#define Dec (P3_bit.P3_5)
#define Dir (P3_bit.P3_6)
#define PWM (P3_bit.P3_7)

// Define new types
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

void delay(uint);

void main(void)
{ int speed;
// Select initial direction and speed.
Dir = 1;
if (Dir)
speed = 400;
else
speed = 100;

// Main control loop
while(1)
{ if(!Inc)
// Increase speed
speed = speed > 0 ? speed - 1 : 0;
if(!Dec)
// Decrease speed
speed = speed < 500 ? speed + 1 : 500;

// Drive a PWM signal out.
PWM=1;
delay(speed);
PWM=0;
delay(500-speed);
}
}

void delay(uint j)
{ for(; j>0; j--)
{ __no_operation();
}
}
đây phải không bạn, thế 3 tốc độ ở đây là ở đoạn nòa vậy ?