Mạch điều khiển động cơ bước mới ra lò !!!

[nhatson.elec]

bác thử xem cái này, stepper motor đấy nhé ( có hồi tiếp )

http://www.youtube.com/watch?v=QYGtPt-qaZU

[quangnhat]

Thực sự, em thấy không có nhiều người điều khiển tốt được motor bước..(Không tính đến việc chỉ chạy đơn thuần ) Em cũng đang tìm hiểu về nó mà thấy ngán quá.Nếu các bác có thể giúp đỡ được thì hay quá.
Thanks,

[mrgiang99]

Thực sự, em thấy không có nhiều người điều khiển tốt được motor bước..(Không tính đến việc chỉ chạy đơn thuần ) Em cũng đang tìm hiểu về nó mà thấy ngán quá.Nếu các bác có thể giúp đỡ được thì hay quá.
Thanks,

Chắc tại QN chưa dùng vi bước!

Thử thay kiểu sóng vuông truyền thống bằng sin xem sao!

Dưới đây là ví dụ cho motor 2 phase:

[nhatson.elec]

tiến tới điều khiển FOC cho step luôn ah

http://www.he-arc.ch/hearc/fr/imi/publications/ING_-_IMI_publications/Bendjedia_dsp_06.pdf

b.r

[quangnhat]

[QUOTE=mrgiang99;203332]Chắc tại QN chưa dùng vi bước!
Thử thay kiểu sóng vuông truyền thống bằng sin xem sao!QUOTE]
------------------------------------------------------------------------------



Chạy xung Sin ???Em chỉ quen chạy xung vuông thôi, chưa thử xung sin bao giờ nên không biết...mà xuất xung sin thế nào bi giờ???

[nhatson.elec]

tạo ra 1 dòng điện hình sin ( chú ý là dòng SIN, chứ ko phải áp sin)

b.r

[quangnhat]

tạo ra 1 dòng điện hình sin ( chú ý là dòng SIN, chứ ko phải áp sin)

b.r

Nghĩa là em sẽ phải làm điều này đúng không?
Xung sin thi xuất từ PWM của Pic 4431 nhỉ???
setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_OFF,PWM _OFF,PWM_OFF);
setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN,1,0,4 9,0,1,1);

[quangnhat]

bác thử xem cái này, stepper motor đấy nhé ( có hồi tiếp )

http://www.youtube.com/watch?v=QYGtPt-qaZU

Làm thế nào để hồi tiếp được stepper motor nhỉ?
Chẵng nhẽ lại dùng encoder?

[quangnhat]

Chào bác nhatson.elec !
Em thấy con L297 có chức năng wave==> Em dùng con này làm driver được không nhỉ?
Cám ơn bác!

[nhatson.elec]

con này làm tranlator, tức chuyển xung step/dỉ thành step logic , có tích hợp sẳn mạch current control.

bác có thể nghiên cứu việc điều khiền stepper motor. có nhiều thứ để phải nghiền ngẫm đấy

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/index.html

b.r

[quangnhat]

Em chạy thử rồi ..chán lắm.
Quả thực không đơn giản tẹo nào...Bác nào đã làm đề tài "điều khiển step motor " rồi thì share cho anh em ngẫm ngợi với??

[nhatson.elec]

điều khiền theo kiểu truyền thống bác sẽ gặp nhiều khó khăn, do kinh nghiệm về mạch analog và logic còn thiều , nên giải quyết vấn dề sẽ khó khăn.

Bác nên theo hướng dùng bộ vi điều khiển mạnh để giải quyết vấn đề , Các stepper driver hiện đại đang tiến lên theo hướng này, các bộ điều khiển chopper theo kiểu củ đang laọi bỏ dần.

Điều khiển theo kiểu mới thì em đã gởi bác cái Step FOC control rồi đấy, dsp 240 bác thay bằng dSPIC có thể kiếm ở việt nam,

bác tham khảo thêm cái này xem sao

http://www.mans.edu.eg/FacEng/Journal/Abstract/2004/March_E3.pdf

b/r

[quangnhat]

Em không thể nào download được???

[otacon]

Motor bước không dành cho hạng Amatuer như ae mình,nhìn mấy cái motor trong đầu đĩa CD mà phát thèm,nó quay nhanh và moment không thua gì d/c DC mà lại dùng nguồn thấp.Tôi đầu hàng cái vụ Step Motor này rồi,chuyển sang DC thôi!

[anhthinhctim]

ban sangthai ơi! mình dang lam đồ án vi mạch số vơi đề tài la điều khiên đong cơ bước 5 cấp tốc độ nhưng dung điều khiển từ xa.ban có mạch nào thì gởi cho mình với!neu khong co bạn gởi cho mình tai liệu về động cơ bước cũng được.nếu có thêm mạch điều khiển từ xa 5-6 kênh gì đó cũng được.mong ban giúp dùm mình nha.thanks!