Thắc mắc về ngõ ra PT2272 kích transistor điều khiển moteur

[Gladiator]

Chào mọi người, mình có làm 1 mạch điều khiển từ xa moteur đảo chiều bằng cặp modul thu phát PT2262-2272, chỉ là moteur nhỏ trong đồ chơi trẻ em
- Mạch cầu H mình thiết kế như hình, nó là từ datasheet của ic RX-2B, đã chạy ko có vấn đề gì
- Modul thu phát cũng hoạt động tốt
- Mình dùng PT2272-M4 (nhấn chân output ic lên mức 1, thả sẽ xuống 0)
- Mình thắc mắc là khi điều khiển ngõ ra PT2272 kích vào 2 transistor C945, thì nó sẽ bị chập chờn, ko lên 1 hẳn, mà điện áp chỉ 0. mấy volt

+ Điều khiển led ko có vấn đề gì
+ Mình đã thử dùng ngõ ra đó kích transistor, đóng mở relay, vẫn ok
+ Thử mắc luôn dalington vào ngõ ra PT2272, để gắn vào mạch, nhưng vẫn chập chờn như trên

Ai làm phần này rồi, cho mình xin ý kiến
Cảm ơn đã góp ý ^^

[Gladiator]

- Mình có dùng vi điều khiển kích thử mạch cầu H ấy, mạch có chạy, moteur có quay
- Cái mình thắc mắc là chẳng lẽ ngõ ra pt2272 mắc dalington, lại ko mạnh bằng ngõ ra 8051

[Gladiator]

Đã giải quyết được vấn đề
- Do PT2272 khi kích moteur sẽ bị sụt áp, mà nó thì nhạy cảm với vấn đề này, nên ngõ ra sẽ chập chờn
- Giải pháp là gắn 2 nguồn, 1 cho moteur, 1 cho 2272