Line Follower Robot

[HEORATMAP]

Mọi người giúp em được ko? Em đang muốn làm 1 con robot do line. em ko biết bắt đầu từ đâu cả? Mọi người có thể hướng dẫn được không? Cân thành cám ơn

[gahoangtu]

tớ cũng bit một ít,ko bit có giúp j được u không
Thông thường robot dò đường sử dụng một hay nhiều cặp thu phát hồng ngoại để nhận biết đường đi.
Con phát sẽ phát hồng ngoại xuống mặt đường,nếu gặp vật liệu có thể phản xạ hồng ngoại ( vạch trắng..) thì khi đó tia phản xạ này sẽ tới được con thu, con thu có chức năng như một cái khóa,khi có tín hiệu hồng ngoại thì nó sẽ dẫn.
Tín hiệu qua một khâu so sánh ( có thể thêm biến trở để điều chỉnh độ nhạy của cặp thu phát ) được truyền tới vi xử lý.Có thể bố trí các cặp thu phát ở các vị trí khác nhau để có thể thu thập nhiều hơn thông tin về vị trí của xe.
Phần động cơ : thương dùng cơ cấu hai động cơ để điều chình hướng, ví dụ như nếu muốn xe rẽ trái thì làm sao để điều khiển động cơ bên trái quay chậm hơn động cơ bên phải.Tốc độ mỗi động cơ được điều khiển nhờ vào vi xử lý.
Phần tiếp theo là lập trình cho vi xử lý, dựa vào tín hiệu thu được từ cặp thu phát ,viết chương trình điều khiển tốc độ cho hai động cơ để rẻ trái ,rẻ phải hay đi thẳng...
hi Cũng ko khó lắm phải ko bạn

[Paddy]

tớ cũng bit một ít,ko bit có giúp j được u không
Thông thường robot dò đường sử dụng một hay nhiều cặp thu phát hồng ngoại để nhận biết đường đi.
Con phát sẽ phát hồng ngoại xuống mặt đường,nếu gặp vật liệu có thể phản xạ hồng ngoại ( vạch trắng..) thì khi đó tia phản xạ này sẽ tới được con thu, con thu có chức năng như một cái khóa,khi có tín hiệu hồng ngoại thì nó sẽ dẫn.
Tín hiệu qua một khâu so sánh ( có thể thêm biến trở để điều chỉnh độ nhạy của cặp thu phát ) được truyền tới vi xử lý.Có thể bố trí các cặp thu phát ở các vị trí khác nhau để có thể thu thập nhiều hơn thông tin về vị trí của xe.
Phần động cơ : thương dùng cơ cấu hai động cơ để điều chình hướng, ví dụ như nếu muốn xe rẽ trái thì làm sao để điều khiển động cơ bên trái quay chậm hơn động cơ bên phải.Tốc độ mỗi động cơ được điều khiển nhờ vào vi xử lý.
Phần tiếp theo là lập trình cho vi xử lý, dựa vào tín hiệu thu được từ cặp thu phát ,viết chương trình điều khiển tốc độ cho hai động cơ để rẻ trái ,rẻ phải hay đi thẳng...
hi Cũng ko khó lắm phải ko bạn

Coi link dưới:

http://sites.google.com/site/electronicsvn/Home/robot

[ungthh30490]

mình cũng đang nghiên cứu con robot dò line, cũng tìm trên mạng về mà đọc thôi, minh có vài tài liệu bạn có thể down về mà tham khảo:

http://www.ziddu.com/download/9488415/Robotdvchkhngdngviiukhin.doc.html

http://www.ziddu.com/download/9122568/LineFolowCar001-2005Ver1.00Report.pdf.html

http://www.ziddu.com/download/9460703/IdesignedmyRobot.doc.html

http://www.ziddu.com/download/9389008/Xetudongdoduong.rar.html

[fly_1304]

anh em muốn làm ntn???dùng transitor hay là khuếch đại thuật toán:dùng khuếch đại thuật toán thì vào đây xem nè,rất chi tiết:http://www.plan.eeelabs.org/2009/12/...sanh-line.html

[fly_1304]

nhìn cái thẻ phạt kia mà buồn quá ta.hjhj

[ungthh30490]

đây là bài báo cáo mà mình làm về robot do line, đã test thử chạy rất ok, các bạn down về tham khảo thử nha:

http://www.ziddu.com/download/10623809/BAOCAO.rar.html

có j pmm mình: langtu_codon30490